پای پروتز SoftFoot Pro که توسط مؤسسۀ فناوری ایتالیا توسعه یافته است، عملکردها، استخوانها و بافتهای پای انسان را شبیهسازی میکند.
بهگزارش تکناک، این پروتز با توجه به طراحی منعطف خود، امکان راه رفتن روی سطوح ناهموار را بهبود بخشیده است و انرژی را در هر گام ذخیره و آزاد میکند و این باعث حرکت روانتر و راحتتر میشود. همچنین این دستگاه در برابر آب مقاوم است و در فعالیتهای مختلف بیرونی قابل استفاده میباشد.
تصور کنید یک (یا هر دو) پای شما نمیتواند در زمان راه رفتن با سطوح ناهموار مطابقت داشته باشد، یا خم شود و در هر قدم شما را به جلو بکشد. این همان حسی است که اکثر افراد دارای پای مصنوعی تجربه میکنند، اگرچه یک پای آزمایشی جدید امکان دارد این مشکل را برطرف نماید.
اکثر پاهای مصنوعی یا سفت هستند، یا در بهترین حالت سازگاری بسیار کمی دارند. در مقابل، پای انسان تا حد زیادی خم و کشیده میشود و در سطوح ناهموار یا شیبدار تعادل ما را حفظ و به حرکت پاها در زمان راه رفتن کمک میکند. SoftFoot Pro به گونهای طراحی شده است که همان عملکردها را به پای مصنوعی ارائه دهد.
این دستگاه که توسط مانوئل جیکاتانالو و همکارانش در مؤسسۀ فناوری ایتالیا ساخته شده است، تنها 450 گرم وزن دارد و میتواند وزن تا 100 کیلوگرم را تحمل کند.
همانگونه که در عکسها مشاهده میکنید، پروتز پای SoftFoot Pro دارای پنج زنجیرۀ موازی از قطعات پلاستیکی با استحکام بالا است. بخشهای جلویی هر زنجیره، فالانژها (استخوانهای انگشت پا) را تکثیر میکنند، در حالی که بخشهای پشت آنها عملکرد استخوانهای متاتارس (که از پایۀ هر انگشت پا به سمت پاشنۀ پا کشیده میشوند) را تکرار میکنند.
از اتصالدهندههای الاستیک برای اتصال بخشهای هر زنجیره استفاده میشود. طول هر زنجیر یک کابل فولادی داخلی میباشد که به پاشنۀ تیتانیومی متصل شده است.
بالای پنج زنجیره یک مکانیسم قوس تیتانیومی قرار دارد. یک سر آن به پایۀ فالانژها متصل است، در حالی که سر دیگر به پاشنۀ پا اتصال دارد. هر دو نقطه اتصال به فالانژها و پاشنه، اجازه میدهند که نسبت به قوس بچرخند. این مجموعه، عملکردی مشابه فاسیای کف پای انسان دارد، که نواری از بافت است و استخوان پاشنه را به پایۀ انگشتان پا متصل میکند.
مکانیسم قوس به SoftFoot Pro اجازه میدهد تا انرژی را در انتهای هر مرحله با خم شدن در انگشتان پا ذخیره کند، سپس با برداشتن پا از روی زمین این انرژی را آزاد میکند تا قدم بعدی را به جلو بردارد. هنگامی که پروتز به زمین برمیگردد، طراحی انعطافپذیر به آن اجازه میدهد 10 تا 50 درصد انرژی ضربه را جذب کند.
همچنین SoftFoot Pro به انگشتان پا اجازه میدهد تا در هنگام بالا رفتن از شیبها نسبت به بقیۀ پا خم شوند و در واقع کاربر را در حالت ایستاده نگه دارد. علاوه بر این، پای مصنوعی با زمین ناهموار مطابقت دارد و از واژگونی کاربر جلوگیری میکند.
این دستگاه انجام اعمالی مانند زانو زدن یا چهارزانو نشستن را آسانتر میکند. از آنجایی که آب بر آن تأثیر منفی نمیگذارد، میتوان از آن در فعالیتهای مختلف فضای باز استفاده کرد.
افراد داوطلب قطع عضو قبلاً SoftFoot Pro را به عنوان بخشی از آزمایشهای بالینی انجام شده در دانشکدۀ پزشکی هانوفر و دانشگاه پزشکی وین آزمایش کردهاند. همچنین محققان آن را روی ربات چهارپا Anymal در دانشگاه ETH زوریخ و ربات انساننمای HRP-4 در دانشگاه توکیو مورد آزمایش قرار دادند.