شرکت LimX Dynamics به تازگی ربات متحرک پیشرفته خود با نام TRON 1 را برای فروش عرضه کرده است که با طراحی دوچرخ و ماژولار، امکان حرکت تطبیقی را در انواع محیطها فراهم میکند.
به گزارش تکناک، یکی از ویژگیهای کلیدی ربات دوچرخ TRON 1، طراحی «سهدریک» آن است، که امکان حرکت در سه حالت مختلف را فراهم میکند، که عبارتانداز:
- کفپا: برای راه رفتن طبیعی مشابه انسان
- چرخها: برای افزایش سرعت و جابهجایی روان در سطوح مختلف
- پای نوکتیز: برای حرکت دقیق و کنترل بیشتر در مسیرهای پیچیده
بر اساس ویدیوی منتشرشده در YouTube، این ربات به راحتی از موانعی مانند سدهای مخصوص جلوگیری از ورود جوندگان و پلههای با ارتفاع متغیر عبور میکند و حتی هنگام هل داده شدن از جلو یا عقب، تعادل خود را حفظ مینماید. ربات TRON 1 با تغییر وضعیت در لحظه و حرکت روان، پایداری بالایی را در مسیرهای طولانی و محیطهای متنوع فراهم میکند.
ربات دوچرخ TRON 1 علاوه بر قابلیتهای حرکتی پیشرفته، به عنوان یک پلتفرم تحقیقاتی همهکاره برای پژوهشگران و مهندسان حوزه رباتیک طراحی شده است. این ربات از یک کیت توسعه نرمافزار باز (SDK) و یک رابط سختافزاری بهره میبرد، که از تحقیقات مبتنی بر مدل و یادگیری ماشین پشتیبانی میکند.
پژوهشگران میتوانند از طریق رابطهای سختافزاری این ربات، به الگوریتمهای کلیدی کنترل مفاصل دسترسی داشته باشند و عملکرد آن را برای وظایف پیچیده اعتبارسنجی و تأیید (V&V) بهینهسازی کنند.
از دیگر ویژگیهای TRON 1 میتوان به پشتیبانی کامل از Python اشاره کرد، که نیاز به دانش برنامهنویسی پیچیده مانند ++C را از بین میبرد. همچنین این ربات از قابلیت Sim2Real با یک کلیک برخوردار است، که فرایند اعتبارسنجی الگوریتمها را تسهیل میکند و روند توسعه در تحقیقات یادگیری تقویتی را سرعت میبخشد.
ربات TRON 1 برای بهبود فرایند توسعه، از چندین پلتفرم شبیهسازی محبوب از جمله NVIDIA Isaac، Mujoco و Gazebo پشتیبانی میکند. این ربات به همراه نمونههای کد و راهنمای توسعه ارائه شده است و از فرمت توصیف یکپارچه ربات (URDF) برای کاهش شکاف بین محیط شبیهسازی و دنیای واقعی بهره میبرد.
این ربات با برخورداری از چندین درگاه توسعه، امکان اتصال لوازم جانبی مختلف از جمله رادارها، بازوهای رباتیک، دوربینها و گیمبالهای دوطیفی را فراهم میکند و طیف وسیعی از نیازهای پژوهشی و صنعتی را پوشش میدهد.
به گفته شرکت LimX Dynamics، این ربات علاوه بر استفاده در اعتبارسنجی الگوریتمها، پژوهشهای آکادمیک و مهندسی، برای اکتشافات صنعتی و توسعه فناوریهای رباتیک نیز کاربرد دارد.
با طراحی نوآورانه و تطبیقپذیری بالا، TRON 1 به یکی از پیشرفتهترین پلتفرمهای رباتیکی تبدیل شده است، که پژوهشگران و توسعهدهندگان را قادر میسازد تا مرزهای تحرک رباتیک را گسترش دهند.
این ربات در حال حاضر برای پیشفروش در دسترس قرار گرفته است و قیمت نسخه استاندارد آن از 15,000 دلار آغاز میشود.
