بزرگترین مجموعه داده کنترل ربات‌های انسان‌نما ارائه شد

شرکت رباتیک چینی آجی‌بات (AgiBot) با معرفی AgiBot World Alpha، که بزرگ‌ترین مجموعه داده کنترل ربات‌های انسان‌نما می‌باشد، گام مهمی در پیشبرد آموزش هوش مصنوعی برداشته است.

به گزارش تک‌ناک، این پلتفرم، بیش از یک میلیون مسیر از 100 ربات را در خود جای داده است، که بیش از 100 سناریو را در پنج حوزه مختلف پوشش می‌دهد. این مجموعه داده به طور رایگان برای توسعه‌دهندگان ربات‌های انسان‌نما در دسترس قرار گرفته است.

شرکت آجی‌بات در بیانیه‌ای اعلام کرده است که این پروژه فرصتی بی‌سابقه برای همکاری بین دانشگاه‌ها و صنعت فراهم می‌کند و می‌تواند در حوزه هوش مصنوعی رباتیک بسیار مهم باشد. این پروژه به دنبال ایجاد جهشی تحول‌آمیز در مسیر هوش رباتیک جهانی و قابل تطبیق است.

همچنین این شرکت اعلام کرده که در اوایل دسامبر 2023، تولید انبوه ربات‌های انسان‌نما را برای استفاده عمومی آغاز کرده است. در حالی که رقبای آمریکایی مانند تسلا قصد دارند این کار را در سال 2026 انجام دهند، آجی‌بات این قدم بزرگ را زودتر برداشته است.

آموزش ربات‌ها، به ویژه ربات‌های انسان‌نما که در محیط‌های مختلف کار می‌کنند، به داده‌های گسترده و با کیفیت نیاز دارد. شرکت آجی‌بات در پاسخ به این نیاز، مجموعه داده کنترل ربات‌های انسان‌نما را معرفی کرده، که هدف آن پیشبرد سیاست‌های یادگیری ربات‌های چندمنظوره است.

این مجموعه داده شامل مدل‌های پایه، استانداردهای ارزیابی و چارچوبی برای همکاری است، که هدف آن دسترسی همگانی به داده‌های رباتیکی با کیفیت می‌باشد.

بنچمارک‌های یادگیری رباتیک موجود اغلب با محدودیت‌هایی مواجه هستند، مانند داده‌های با کیفیت پایین و حسگرهای محدود، که آنها را به انجام وظایف کوتاه‌مدت و در محیط‌های کنترل‌شده محدود می‌کند.

شرکت آجی‌بات با ارائه بیش از یک میلیون مسیر از 100 ربات در سناریوهای دنیای واقعی، این چالش‌ها را برطرف کرده است. سناریوهایی که شامل وظایف پیچیده مانند: کنترل دقیق، استفاده از ابزار و همکاری میان ربات‌ها است.

این پلتفرم از سخت‌افزار پیشرفته‌ای مانند: حسگرهای لمسی، دست‌های رباتیک با شش درجه آزادی (DoF) و ربات‌های دو‌دستی متحرک با کنترل همه‌جانبه استفاده می‌کند. این ابزارها امکان تحقیق در زمینه یادگیری تقلیدی ترکیبی، کنترل تطبیقی و همکاری چندعاملی را فراهم می‌آورد.

شرکت آجی‌بات قصد دارد که با باز کردن مجموعه داده AgiBot World Alpha به صورت منبع باز، همکاران صنعتی و دانشگاهی را برای پیشبرد هوش رباتیک جهانی و قابل تطبیق، به همکاری دعوت کند.

این شرکت به دنبال تغییر در نحوه یادگیری رباتیک در مقیاس بزرگ و توسعه سیستم‌های رباتیک مقیاس‌پذیر برای تولید است.

شرکت آجی‌بات که در فوریه 2023 تأسیس شد، در زمینه هوش مصنوعی و رباتیک پیشرفته فعالیت می‌کند. ربات انسان‌نمای پرچم‌دار این شرکت با نام Yuanzheng A2، دارای 175 سانتی‌متر قد و 55 کیلوگرم وزن است و به حسگرهای پیشرفته هوش مصنوعی مجهز می‌باشد و می‌تواند وظایفی مانند دوختن با سوزن را انجام دهد.

در آگوست 2023، آجی‌بات اولین ربات انسان‌نمای خود به نام “Raise A1” را معرفی کرد، که برای صنایع خودروسازی، تولید 3C و حمل و نقل طراحی شده است.

3C به صنایع Computer (کامپیوتر)، Communication (ارتباطات) و Consumer electronics (الکترونیک مصرفی) اشاره دارد. این صنایع شامل تولید کامپیوترها، تلفن‌های همراه، تبلت‌ها و دیگر محصولات الکترونیکی مصرفی هستند.

همچنین این شرکت نسخه مقاوم‌تری به نام A2 Max و مدل‌های الهام‌گرفته از ربات‌های خدماتی مانند: A2-W، X1 و X1-W را عرضه کرده است.

آجی‌بات با هدف رقابت با ربات انسان‌نمای تسلا، Optimus، خود را به عنوان پیشگام رباتیک انسان‌نما در بازار در حال رشد معرفی کرده است. این شرکت قصد دارد تا پایان سال 2024 هزار ربات انسان‌نما تولید کند.

کارشناسان معتقد هستند که شرکت‌های رباتیک چینی در زمینه تولید انبوه، پیشگام هستند و در این عرصه از تسلا پیشی گرفته‌اند. در حالی که غول‌های فناوری آمریکایی مانند: تسلا و انویدیا در زمینه دستکاری اندام‌های بالایی و تراشه‌سازی پیشتاز هستند، شرکت‌های چینی مانند آجی‌بات در زمینه کنترل حرکت، مدل‌های هوش مصنوعی و کاربردهای متنوع پیشگام هستند.

در اواخر 2023، شرکت چینی Fourier Intelligence به عنوان اولین شرکت بزرگ ربات انسان‌نما، تولید انبوه ربات‌های انسان‌نمای GR-1 را آغاز کرده و بیش از 100 واحد از این ربات را در سناریوهای مختلف تحویل داده است.