فهرست مطالب
محققان هلندی یک دستگاه پیشرفته جدید با سطح مارپیچ و حرکت چرخشی ساخته اند که می‌تواند برای درمان سکته مغزی موثر باشد.
به گزارش تکناک، پیشرفت‌های نوآورانه در پزشکی، دائما درحال در توسعه رویکردهای درمانی برای شرایط بحرانی مانند سکته مغزی ایسکمیک هستند.
از جمله این پیشرفت‌ها، ساخت یک کاتتر رباتیک مغناطیسی توسط گروهی از محققان هلندی است. این دستگاه برای هدایت شریان‌ها با دقت قابل توجه طراحی شده است.
این دستگاه پیشرفته با استفاده از یک سطح مارپیچ و حرکت چرخشی، خود را از طریق عروق حرکت می‌دهد و هدف آن رسیدن به رگ‌های خونی بیمار با کارایی بی‌سابقه است.
با پیشرفت تحقیقات، کارشناسان پیش‌بینی می‌کنند که این فناوری می‌تواند استاندارد فعلی درمان سکته‌های مغزی ایسکمیک را بازتعریف کند و امکان نزدیک‌تر کردن نقاط درج برای دسترسی به مغز و مداخلات نجات‌بخش را ارائه دهد.
01
از 02پیشرفت قابل توجه
مشکلات جدی می‌توانند به اعماق مغز حمله کنند و عروق خونی را به روش‌های مهمی تحت تأثیر قرار دهند. یکی از این مشکلات، سکته مغزی ایسکمیک حاد (AIS) است که در آن لخته خون جریان خون را به مغز مسدود می‌کند.
نگرانی دیگر آنوریسم است که ممکن است پاره شده و باعث خونریزی خطرناک در داخل مغز شود. AIS به عنوان دومین عامل مرگ و میر و ناتوانی طولانی مدت رتبه‌بندی می‌شود و سالانه بیش از 13 میلیون نفر را تحت تأثیر قرار می‌دهد.
اخیراً یک روش درمانی جدید رایج شده است که از درمان‌های دارویی سنتی پیشی گرفته است. این روش نوآورانه شامل جراحی می‌شود که جراحان یک سیم راهنمای باریک را از طریق شریان فمورال بیمار می‌گذرانند و به طرز ماهرانه‌ای آن را به سمت مغز هدایت می‌کنند تا لخته را خارج کنند.
با این حال به گفته محققان، با توجه به فاصله قابل توجه بین نقطه درج و ناحیه جمجمه، پزشکان وظیفه دارند یک مسابقه حساس به زمان در برابر تجمع آسیب مغزی انجام دهند.
تاکنون تلاش‌های قابل‌توجهی به سمت پیشرفت دستگاه‌های قابل هدایت و انحراف فعال برای افزایش قدرت مانور پزشکان انجام شده است و رویکردهای فنی مختلفی برای دستیابی به فرمان نوک دیستال برای بهبود کنترل دستگاه پیشنهاد شده است.
به گفته محققان، این رویکردها طیف گسترده‌ای از فناوری‌های اساسی، از جمله هیدرولیک، آکوستیک، آلیاژ حافظه‌دار شکل و روبات‌های پیوسته تاندون محور را در بر می‌گیرد.
در حالی که این راه‌حل‌ها قابلیت هدایت فعال را ارائه می‌دهند، اغلب شامل استفاده از لوله و کابل طولانی برای اتصال محرک‌ها و پمپ‌ها به نوک دستگاه می‌شوند. این تنظیم می‌تواند منجر به پسماند و واکنش غیرخطی شود که به طور موثر عملکرد دستگاه را به خطر می اندازد.
در مقابل، ربات‌های پیوسته هدایت‌شونده مغناطیسی دسته دیگری از دستگاه‌هایی هستند که به طور فعال هدایت می‌شوند و این کاستی‌ها را دور می‌زنند. این ربات‌ها با استفاده از میدان‌های مغناطیسی برای کنترل، مانورپذیری پیشرفته‌تری را بدون نیاز به لوله‌کشی و کابل‌کشی گسترده ارائه می‌کنند و مشکلات مربوط به مکانیسم‌های سنتی فرمان را کاهش می‌دهند.
02
از 02راه حل امیدوار کننده
درحال حاضر گروهی از محققان به رهبری رولند دریفوس یک ربات ماهر ابداع کرده‌اند که می‌تواند در شریان‌ها با دقت، ایمنی و حداقل تهاجم حرکت کند.
سیستم مارپیچ منحصر به فرد چرخش این ربات مانند یک پیچ حرکت می‌کند و به آن اجازه دهد کاتتر را به جلو هل دهد. علاوه بر این، نوک نرم آن تضمین می‌کند که هیچ آسیبی به شریان‌ها وارد نمی‌شود و این در حالی است که نشانه‌های الکترومغناطیسی عملکرد از راه دور را امکان‌پذیر می‌کند.
یکی از مهمترین مزایای این ربات این است که می‌توان آن را در نزدیکی محل آسیب در شریان ترانس رادیال بازو قرار داد و آن را به ابزاری ایده آل برای جراحی‌های کم تهاجمی تبدیل کرد. در نمونه‌های سیلیکونی شبکه‌های رگ‌های خونی انسان، این سیستم به راحتی چندین آزمایش ناوبری را پشت سر گذاشت و کارایی آن را ثابت کرد.
اما توانایی‌های این ربات به همین جا ختم نمی‌شود. محققان ادعا می‌کنند که این ربات روی جفت خارج از بدن نیز آزمایش شده و قابلیت‌های کم تهاجمی خود را نشان داده است. در نهایت، این دستگاه ایمنی خود را در یک خوک زنده با عبور از شریان‌های پیچشی گردن کاروتید برای رسیدن به رگ‌های خونی در صورت و تای گوش‌های این حیوان ثابت کرد.
پتانسیل این ربات برای متحول کردن حوزه پزشکی بسیار زیاد است. به گفته محققان، توانایی آن در جهت‌یابی ایمن و موثر در شریان‌ها می‌تواند تا حد زیادی نتایج بیمار را بهبود بخشد، زمان بهبودی را کاهش دهد و خطر عوارض را به حداقل برساند.
با توسعه و اصلاح بیشتر، این فناوری می‌تواند راه را برای ایجاد ربات‌های جراحی پیشرفته‌تر و پیچیده‌تر هموار کند.
جزئیات تحقیقات این گروه در مجله Science Robotics منتشر شد.
