• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک فناوری رباتیک

افزایش قابلیت حرکتی ربات ها با کمک هوش مصنوعی

بابک مختارنیا نوشته شده توسط بابک مختارنیا
یکشنبه 5 شهریور 1402 - 10:39
در رباتیک, فناوری
کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

یکی از چیزهایی که ربات ها هنوز با آن دست و پنجه نرم می کنند، استفاده از کل بدن است، مهارتی که انسان ها معمولاً در آن برتری دارند.

به گزارش تکناک، حمل یک بسته بزرگ و سنگین را از پله‌ها در نظر بگیرید. یک انسان ممکن است انگشتان خود را باز کند و جعبه را با دو دست بلند کند، سپس آن را روی قفسه سینه خود نگه دارد و آن را در بالای ساعد خود حفظ کند و در عین حال از تمام بدن برای حرکت دادن جعبه استفاده کند.

در مقابل، ربات باید هر مکان ممکن روی انگشتان، بازوها و سینه را که جعبه ممکن است به عنوان یک رویداد تماسی لمس شود، در نظر بگیرد. برنامه ریزی برای این کار به سرعت غیرممکن می شود، زیرا رویدادهای تعاملی ممکن بی شماری برای انجام کار وجود دارد.

به عنوان یک راه حل ممکن برای این موضوع، تیمی از محققان MIT یک فرآیند برنامه ریزی استفاده غنی از تماس را توسعه داده اند که این روش را ساده می کند. در بیانیه MIT آمده است: این فرآیند از یک تکنیک هوش مصنوعی به نام صاف کردن استفاده می کند که بسیاری از رویدادهای تماس را در تعداد کمتری از تصمیمات خلاصه می کند تا حتی یک الگوریتم ساده را قادر سازد تا به سرعت یک برنامه انجام وظیفه موثر را برای ربات شناسایی کند.

تنظیم دقیق استراتژی

ربات ها معمولاً برای استفاده از یادگیری تقویتی ساخته می شوند. این تکنیک یادگیری ماشینی ربات را تشویق می کند تا یک کار را از طریق آزمون و خطا با پاداش نزدیک شدن به هدف انجام دهد. در نتیجه نیاز سیستم به یادگیری همه چیز در مورد دنیای خارج با آزمون و خطا است، محققان ادعا می کنند که این نوع یادگیری از روش جعبه سیاه استفاده می کند.

با این حال، این روش آزمون و خطا نیاز به پردازش زیادی دارد زیرا ممکن است میلیاردها سایت لمسی بالقوه وجود داشته باشد که یک ربات باید هنگام تصمیم‌گیری درباره نحوه استفاده از انگشتان، دست‌ها، بازوها و بدن خود برای اتصال با یک آیتم در نظر بگیرد.

H.J. Terry Suh، دانشجوی تحصیلات تکمیلی مهندسی برق و علوم کامپیوتر (EECS) و نویسنده ارشد مقاله در مورد این تکنیک، در بیانیه ای گفت: یادگیری تقویتی ممکن است نیاز به طی میلیون ها سال زمان شبیه سازی داشته باشد تا بتوان یک خط مشی را یاد گرفت.

در مقایسه، فرآیند هموارسازی، یادگیری تقویتی را قادر می سازد تا به خوبی عمل کند. در تصویر کلی، بسیاری از انتخاب های یک ربات هنگام انتخاب نحوه مدیریت یک آیتم مهم نیستند.

با تلاش برای استفاده از بخش های تماس و سپس محاسبه میانگین وزنی نتایج، یادگیری تقویتی به طور ضمنی هموارسازی را انجام می‌دهد. بر اساس این درک، محققان MIT یک مدل ساده با هموارسازی قابل مقایسه ایجاد کردند که به آن اجازه می‌دهد بر تعاملات ضروری ربات و شی تمرکز کند و رفتار بلندمدت را پیش‌بینی کند. آنها نشان دادند که این استراتژی می تواند برنامه های پیچیده و همچنین یادگیری تقویتی ایجاد کند. این به کاهش زمان محاسباتی به حدود یک دقیقه در یک لپ‌تاپ استاندارد کمک کرد.

نتایج دلگرم کننده

در شبیه‌سازی‌ها، آن‌ها برای اولین بار روش خود را زمانی آزمایش کردند که به دست‌های رباتیک وظایفی مانند حرکت دادن یک قلم در پیکربندی مشخص، باز کردن در یا برداشتن ظرف اختصاص داده شد. در هر مورد، استراتژی مبتنی بر مدل آنها زمان بسیار کمتری برای تولید نتایج مشابه با یادگیری تقویتی صرف کرد. هنگامی که آنها از بازوهای رباتیک واقعی برای تأیید مدل خود در سخت افزار استفاده کردند، به نتایج قابل مقایسه ای دست یافتند.

تدراک، نویسنده ارشد این مطالعه گفت: همان ایده‌هایی که استفاده از کل بدن را امکان‌پذیر می‌کنند، برای برنامه‌ریزی با دست‌های ماهر و انسان‌مانند نیز کار می‌کنند. پیش از این، بیشتر محققان می‌گفتند که یادگیری تقویتی تنها رویکردی است که باعث می شود ربات های مهارت های خود را ماهرانه انجام دهند. اما این تحقیق نشان داد که با استفاده از ایده کلیدی هموارسازی تصادفی یادگیری تقویتی، آنها می‌توانند روش‌های سنتی برنامه‌ریزی را منجر به تولید نتایج بهتری کنند.

از آنجایی که مدلی که آنها ایجاد کردند بر اساس یک تقریب نسبی از واقعیت است، نمی‌تواند حرکات بسیار پویا مانند افتادن اجسام را مدیریت کند. اگرچه برای انجام کارهای دشوار کارآمد است، روش آنها قادر به ارائه راهبردی نیست که به یک ربات اجازه دهد مثلاً قوطی را در سطل زباله پرتاب کند.

بابک مختارنیا

بابک مختارنیا

مطالب مرتبط

زبان مصنوعی گرافنی طعم‌ ها را با دقت انسانی تشخیص می‌ دهد
سلامت و پزشکی

زبان مصنوعی گرافنی طعم‌ ها را با دقت انسانی تشخیص می‌ دهد

نوشته شده توسط ساینا چمنی
21 تیر 1404
ارتقاء جنگنده میگ‑۲۹ در ایران؛ بازگشت پرقدرت به میدان نبرد
اخبار داخلی

ارتقاء جنگنده میگ‑۲۹ در ایران؛ بازگشت پرقدرت به میدان نبرد

نوشته شده توسط مجتبی علی مردانی
21 تیر 1404
افزایش زمان انجام وظایف با ابزارهای برنامه‌نویسی هوش مصنوعی
اخبار هوش مصنوعی

افزایش زمان انجام وظایف با ابزارهای برنامه‌نویسی هوش مصنوعی

نوشته شده توسط سید محمد برازنده
21 تیر 1404
شرکت OpenAI انتشار مدل متن‌باز خود را باز هم به تعویق انداخت
اخبار هوش مصنوعی

شرکت OpenAI انتشار مدل متن‌باز خود را باز هم به تعویق انداخت

نوشته شده توسط سید محمد برازنده
21 تیر 1404
ایلان ماسک از آغاز ادغام Grok AI در خودروهای تسلا خبر داد؛ آغاز به‌کار رباتاکسی در سان‌فرانسیسکو به‌زودی
اخبار هوش مصنوعی

ایلان ماسک از آغاز ادغام Grok AI در خودروهای تسلا خبر داد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
20 تیر 1404
خبر بعدی
ساخت ربات های جهنده با الهام از یک گیاه !

ساخت ربات های جهنده با الهام از یک گیاه !

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

khordad1404 khordad1404 khordad1404

پیشنهادی

فرایند فعالسازی حساب کاربری در نوبیتکس اعلام شد

فرایند فعال سازی حساب کاربری در صرافی نوبیتکس اعلام شد

5 تیر 1404
چگونه کارت ملی المثنی بگیریم؟ +راهنمای کامل

چگونه کارت ملی المثنی بگیریم؟ +راهنمای کامل

20 تیر 1404

داغ‌ترین‌های روز

معرفی برترین جنگنده نسل پنجم؛ ابزارهای برتری هوایی در نبردهای مدرن

۱۰ هواپیمای جنگنده برتر نسل پنجم حال حاضر دنیا

15 تیر 1404
به‌روزرسانی امنیتی HyperOS 2.3 مبتنی بر اندروید ۱۶ در راه است

به‌روزرسانی امنیتی HyperOS 2.3 مبتنی‌بر اندروید ۱۶ در راه است

19 تیر 1404
دوربین گوشی های پرچمدار

مقایسه دوربین گوشی‌های پرچم‌دار 2025؛ بهترین کیفیت تصویر در دستان کدام برند است؟

15 تیر 1404
پهپاد Shahed MS001

پهپاد ایرانی‌روسی Shahed MS001 با تراشه انویدیا وارد میدان شد

16 تیر 1404
تبدیل ایرباس A400M به یک هیولای میدان نبرد با قابلیت‌های جدید

تبدیل ایرباس A400M به یک هیولای نظامی

18 تیر 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

زبان مصنوعی گرافنی طعم‌ ها را با دقت انسانی تشخیص می‌ دهد

زبان مصنوعی گرافنی طعم‌ ها را با دقت انسانی تشخیص می‌ دهد

21 تیر 1404
صعود بایننس کوین (BNB) به محدوده ۷۰۰ دلار؛ هدف بعدی چیست؟

صعود بایننس کوین (BNB) به محدوده ۷۰۰ دلار؛ هدف بعدی چیست؟

21 تیر 1404
ورود کهن‌ترین دنباله‌دار شناخته‌شده در تاریخ به منظومه شمسی

ورود کهن‌ترین دنباله‌دار شناخته‌شده در تاریخ به منظومه شمسی

21 تیر 1404
پیش‌بینی صعودی پیتر برنت برای ریپل: بالا، بالا و فقط بالا

پیش‌بینی صعودی پیتر برنت برای ریپل: بالا، بالا و فقط بالا

21 تیر 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir