• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک فناوری رباتیک

 این ربات به جای شما آشپزی و خانه‌داری می‌کند!

ساینا چمنی نوشته شده توسط ساینا چمنی
یکشنبه 17 دی 1402 - 10:23
در رباتیک, فناوری
کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

گروهی از محققان دانشگاه استنفورد و Google DeepMind  یک سیستم انسان نما به‌نام Aloha ایجاد کرده اند که یک خدمتکار مبتنی بر هوش مصنوعی است.

به گزارش تکناک، این ربات را می توان به راحتی برای انجام چندین فعالیت مانند پختن غذا یا سازماندهی چیزها در خانه آموزش داد.

این پیشرفت جدید با گسترش سیستم آلوها گوگل دیپ مایند، بر اهمیت تحرک و چابکی در زمینه یادگیری رباتیک تأکید دارد. همکاری برای این پروژه شامل محققانی از دانشگاه برکلی و شرکت متا بود.

فهرست مطالب

  • پیشنهاد پیشرفته
  • فعال کردن سخت افزار

پیشنهاد پیشرفته

ربات آلوها را یک پایه تلفن همراه و یک رابط عملیاتی جامع برای کنترل کل بدن یکپارچه می کند. به گفته توسعه دهندگان، این پیشرفت سیستم را قادر می سازد تا وظایف پیچیده را تقلید کند و بر محدودیت هایی که معمولاً با یادگیری تقلید مرسوم مرتبط با سناریوهای رومیزی متمرکز است، غلبه کند.

در درجه اول هدف آلوها جمع آوری داده ها، ایجاد زمینه برای کسب دانش و بازتولید فعالیت های متنوع است.

ویژگی کلیدی آلوها توانایی آن برای آموزش همزمان با مجموعه داده های ثابت آلوها است که آن را از سیستم های رباتیک معمولی متمایز می کند. به گفته محققان، این سیستم از طریق ترکیبی از شبیه‌سازی رفتار نظارت شده و 50 نمایش برای هر کار، به نرخ موفقیت چشمگیری دست می‌یابد که عملکرد آن را در کارهای حرکتی تا 90 درصد افزایش می‌دهد.

این پیشرفت ربات را قادر می‌سازد تا به طور مستقل در موقعیت‌های پیچیده حرکت کند، مانند پخت و سرو یک غذا مانند میگو، باز کردن یک کابینت دو در برای جایگذاری قابلمه‌های پخت و پز سنگین، تماس گرفتن و ورود به آسانسور و شستن ملایم یک تابه.

فعال کردن سخت افزار

آلوها بر اساس مزایای سیستم اصلی آلوها ساخته شده است و از یک نصب تله‌عملیاتی دستی، کارآمد، چابک و قابل تعمیر بهره می‌برد. قابلیت‌های این ربات به فراتر از مانور روی میز می‌رسد و اصول طراحی کلیدی را دربرمی‌گیرد.

این ربات متحرک است و می تواند با سرعت تقریباً 1.42 متر در ثانیه (m/s) حرکت کند. آلوها می تواند در هنگام دست زدن به اشیاء خانگی مهم مانند گلدان و کابینت، ثبات را حفظ کند.

این سیستم همچنین امکان عملیات دور تمام بدن را فراهم می کند و امکان کنترل همزمان تمام درجات از جمله بازوها و پایه متحرک را فراهم می کند. این ربات بدون اتصال و مجهز به توان پردازنده و قابلیت‌های محاسباتی است.

محققان یک باتری 1.26 کیلووات در ساعت به وزن 14 کیلوگرم به پایه این ربات  اضافه کردند تا سیستم دستکاری کننده آلوها را آزاد کند. این باتری نه تنها سیستم را تغذیه می کند بلکه به عنوان یک عامل تعادلی عمل می کند تا از واژگونی کل سیستم جلوگیری کند.

https://technoc.ir/wp-content/uploads/2024/01/Mobile-ALOHA-Your-Housekeeping-Robot-1.mp4

تمام وظایف محاسباتی در حین جمع‌آوری داده‌ها و تصمیم‌گیری روی یک لپ‌تاپ معمولی با پردازنده گرافیکی Nvidia 3070 Ti (8 گیگابایت VRAM) و پردازنده Intel i7-12800H انجام می‌شود. این لپ‌تاپ جریان‌های ویدئویی را از سه وب‌کم Logitech C922x RGB دریافت می‌کند که هر کدام با وضوح x640 480 و 50 هرتز کار می‌کنند.

دو تا از این دوربین ها به مچ دست ربات های دنبال کننده متصل می شوند و دوربین سوم رو به جلو است. به گفته محققان علاوه بر این، لپ‌تاپ اطلاعاتی درباره بازوها و پایه آلوها جمع‌آوری می‌کند.

از این طریق، محققان می‌توانند سرعت‌های خطی و زاویه‌ای پایه آلوها را برای هدایت اقدامات خط‌مشی آموخته‌شده ثبت کنند.

این طراحی به دستکاری‌کننده متحرک امکان می‌دهد تا از ارتفاع 65 تا 20 سانتی‌متر بالاتر از سطح زمین، قابلیت امتداد 100 سانتی‌متر فراتر از پایه‌اش، توانایی بلند کردن اجسام با وزن 1.5 کیلوگرم و توانایی اعمال نیروی کششی 100 نیوتن (N) در ارتفاع 1.5 متر را فراهم کند.

این گروه تحقیقاتی ادعا می کند که کل سیستم برای آنها حدود 32000 دلار هزینه دارد که انتظار می رود در صورت تولید انبوه این مبلغ کاهش یابد. با توجه به کارهای خانه داری، آشپزی و تعامل انسانی که قادر به انجام آن است، این ربات قیمت بالایی ندارد!.

نتایج که هنوز مورد بررسی قرار نگرفته اند، در مجله Arxiv منتشر شد.

(زیرنویس تصویر: سیستم انسان نمای آلوها در حال پخت غذا)

 

ساینا چمنی

ساینا چمنی

دانش آموخته مترجمی زبان انگلیسی، مترجم و نویسنده فناوری ،سلامت و پزشکی

مطالب مرتبط

مدل جدید هوش مصنوعی Grok 4 رونمایی شد
اخبار هوش مصنوعی

مدل جدید هوش مصنوعی Grok 4 رونمایی شد

نوشته شده توسط نرگس چالوک
19 تیر 1404
شرکت OpenAI در آستانه رونمایی از مرورگر مبتنی بر هوش مصنوعی
اخبار هوش مصنوعی

شرکت OpenAI در آستانه رونمایی از مرورگر مبتنی بر هوش مصنوعی

نوشته شده توسط سید محمد برازنده
19 تیر 1404
چین از رادار نامرئی جدیدی رونمایی کرد
پیشنهاد سردبیر

چین از رادار نامرئی جدید خود رونمایی کرد

نوشته شده توسط نرگس چالوک
19 تیر 1404
جعل هویت سناتور آمریکایی با هوش مصنوعی برای فریب مقامات ارشد
امنیت سایبری

جعل هویت سناتور آمریکایی با هوش مصنوعی برای فریب مقامات ارشد

نوشته شده توسط نرگس چالوک
19 تیر 1404
لیندا یاکارینو از مدیرعاملی شرکت X استعفا داد
شبکه های اجتماعی

استعفای ناگهانی یاکارینو از X؛ پشت پرده چه خبر است؟

نوشته شده توسط اسما کلهر
18 تیر 1404
خبر بعدی
اخیرا مهندسان MIT یک سری ذرات تشخیصی طراحی کرده اند که می توان آنها را در هوا و در معرض استنشاق قرار داد. در پایین یک میکروگراف الکترونی، روبشی از ذرات وجود دارد که با نانوحسگرهایی پوشیده شده‌اند که با پروتئین‌های مرتبط با سرطان در ریه‌ها تعامل دارند

ساخت حسگرهای قابل استنشاق برای تشخیص سرطان ریه

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

khordad1404 khordad1404 khordad1404

پیشنهادی

چین از بمب گرافیتی بدون انفجار برای نابودی شبکه برق رونمایی کرد

چین از بمب گرافیتی بدون انفجار برای نابودی شبکه برق رونمایی کرد

11 تیر 1404
پورشه از نسخه‌های جدید 911 Carrera 4S مدل 2026 رونمایی کرد

پورشه از نسخه‌های جدید 911 Carrera 4S مدل 2026 رونمایی کرد

12 تیر 1404

داغ‌ترین‌های روز

آزمایش موفق سامانه لیزری ضد موشک YILDIRIM ترکیه

آزمایش موفق سامانه لیزری ضد موشک YILDIRIM ترکیه

17 تیر 1404
معرفی برترین جنگنده نسل پنجم؛ ابزارهای برتری هوایی در نبردهای مدرن

۱۰ هواپیمای جنگنده برتر نسل پنجم حال حاضر دنیا

15 تیر 1404
تبدیل ایرباس A400M به یک هیولای میدان نبرد با قابلیت‌های جدید

تبدیل ایرباس A400M به یک هیولای نظامی

18 تیر 1404
دوربین گوشی های پرچمدار

مقایسه دوربین گوشی‌های پرچم‌دار 2025؛ بهترین کیفیت تصویر در دستان کدام برند است؟

15 تیر 1404
پهپاد Shahed MS001

پهپاد ایرانی‌روسی Shahed MS001 با تراشه انویدیا وارد میدان شد

16 تیر 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

پیش‌بینی خطر زوال عقل و بیماری های مزمن میانسالی با یک اسکن مغزی جدید

پیش‌بینی خطر زوال عقل و بیماری های مزمن میانسالی با یک اسکن مغزی جدید

19 تیر 1404
سرعت چرخش زمین رو به افزایش است!

سرعت چرخش زمین رو به افزایش است!

19 تیر 1404
کاربران استیم بازی‌هایی می‌خرند که هرگز بازی نمی‌ کنند

کاربران استیم بازی‌هایی می‌خرند که هرگز بازی نمی‌ کنند

19 تیر 1404
تناسب نوع ورزش با شخصیت فرد، تمرین را لذت‌بخش‌تر و مؤثرتر می ‌کند

تناسب نوع ورزش با شخصیت فرد، تمرین را لذت‌بخش‌تر و مؤثرتر می ‌کند

19 تیر 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir