همانطور که در مورد هر وسیله الکتریکی دیگری مهم است، هر چه ربات انرژی کمتری برای انجام وظایف محوله خود مصرف کند، بهتر است.
به گزارش تکناک، یک گیره رباتیک نرم جدید با در نظر گرفتن این واقعیت ساخته شده است، زیرا بدون استفاده از الکتریسیته، اجسام را می گیرد و رها می کند.
این گیره رباتیک نرم پنوماتیک آزمایشی که توسط تیمی از محققان دانشگاه کالیفرنیا-سن دیگو توسعه یافته است، در یک مرحله به صورت سه بعدی پرینت می شود، بنابراین نیازی به مونتاژ یا سایر پردازش های پس از چاپ نیست. این دستگاه به گونه ای طراحی شده است که در انتهای یک بازوی رباتیک سنتی نصب شود.
به منظور به حداقل رساندن احتمال نشتی که باعث خروج هوا از سیستم می شود، هر لایه گیره در یک خط پیوسته از پلیمر مذاب چاپ می شود. از آنجایی که این ماده در هنگام ته نشین شدن در حالت مذاب قرار دارد، هر لایه با سرد شدن به لایه زیر متصل می شود.
اگرچه گیره رباتیک نرم برای کار کردن به برق نیاز ندارد، اما باید به منبع هوای فشرده متصل شود. هوای مورد نیاز از طریق یک شیلنگ لاستیکی و به داخل گیره جریان می یابد.
هنگامی که قسمت وسط دست دستگاه (گیره) بر روی یک جسم فشار داده می شود، فشار باعث باز شدن دریچه داخلی می شود. در ادامه هوا از طریق دو قطعه انگشتی دمیده شده جریان یابد و باعث انبساط و بسته شدن آنها در اطراف جسم می شود. تا زمانی که گیره در جهت عمودی باشد، آنها بسته می مانند.
با این حال، هنگامی که به طرفین (افقی) چرخانده می شود، وزن جسم باعث می شود که دریچه دیگری باز شود. سپس هوا به بیرون از قطعات انگشتی باز می گردد و باعث باز شدن آنها و رها شدن جسم می شود.
یی ژن چای، محقق فوق دکترا و نویسنده ارشد مقاله در مورد این پروژه، گفت: ما عملکردهایی را طراحی کردیم که یک سری از دریچه ها به گیره اجازه می دهد تا جسم را در برگیرد و هم در زمان مناسی آزاد کند. این اولین بار است که چنین گیره ای می تواند هم محکم بگیرد و هم رها کند.
امید است روزی بتوان از این گیره در حمل و نقل اقلام ظریف مانند میوه ها و سبزیجات استفاده کرد.
این مقاله اخیرا در مجله Science Robotics منتشر شده است. در ویدیوی زیر می توانید عملکرد گیره را مشاهده کنید.
