دانشمندان یک ربات پوشیدنی جدید برای کمک به افراد مبتلا به ALS طراحی کرده اند که آنها را قادر به انجام برخی از کارها شخصی می کند.
به گزارش تکناک، افرادی که از ALS (اسکلروز جانبی آمیوتروفیک) رنج می برند، اغلب در بالا بردن بازوهای خود به دلیل زوال سلول های مغز و نخاع مشکل دارند.
این هولتر که توسط تیمی از دانشمندان در دانشگاه هاروارد و بیمارستان عمومی ماساچوست ایجاد شده است، دارای دو محرک رباتیک نرم Y شکل است که در زیر بغل هر فرد پوشنده قرار دارد. شیلنگها هر دو محرک با بدنه پارچهای را به پمپ هوای باتریدار متصل میکنند که در پشت کمر کاربر نصب شده است.
هنگامی که حسگرهای یکپارچه، حرکات جزئی بازو به سمت بالا را تشخیص میدهند که پوشنده هنوز میتواند به تنهایی آن را مدیریت کند، آن حسگرها پمپ را تحریک میکنند تا محرک مربوطه را باد کند، بنابراین به آرامی و به آرامی بازو را بلند میکند. انجام یک حرکت خفیف عضلانی به سمت پایین نیز باعث می شود که محرک ها تخلیه شوند و بازو دوباره پایین بیاید.
این ربات پوشیدنی روی 10 بیمار ALS آزمایش شده است. یک فرآیند کالیبراسیون 30 ثانیه ای در ابتدا برای اندازه گیری سطح متمایز قدرت بازو/شانه و تحرک هر کاربر مورد نیاز بود. همه شرکتکنندگان متعاقباً یاد گرفتند که از این تنظیمات در کمتر از 15 دقیقه استفاده کنند و کارهایی مانند دست گرفتن و نگه داشتن اشیا را با موفقیت انجام دهند.
با توجه به این واقعیت که ALS معمولاً تا حدی پیش میرود که حتی حرکات جزئی ماهیچهها غیرممکن است، دانشمندان اکنون به دنبال روشهایی هستند که محرکها را تنها با استفاده از سیگنالهای مغزی فعال کنند. اینها توسط یک رابط پوشیدنی مغز و رایانه شناسایی می شوند.
پروفسور کانور والش، نویسنده ارشد این مقاله ای گفت: این مطالعه به ما امیدواری می دهد که فناوری پوشیدنی روباتیک نرم ممکن است به ما کمک کند دستگاه های جدیدی را ایجاد کنیم که قادر به بازیابی توانایی های عملکردی اندام در افراد مبتلا به ALS و سایر بیماری هایی هستند که حرکت بیماران را از بین می برند.
