دانشمندان دانشگاه استنفورد ربات انساننمایی به نام HumanPlus را توسعه دادهاند که میتواند به طور مستقل وظایف انسانی را انجام دهد. این ربات از دادههای حرکت انسانی برای یادگیری و تقلید از حرکات انسانها استفاده میکند.
به گزارش تکناک، HumanPlus میتواند وظایفی مانند تاشدن لباس، بارگیری از قفسهها، نواختن پیانو و بازی پینگ پنگ و بوکس را انجام دهد. کد مورد استفاده برای ساخت این ربات به صورت منبع باز در دسترس است و قیمت آن حدود ۹۰,۰۰۰ دلار است.
محققان با نامهای زیپنگ فو، کینگینگ ژاو و کی وو، رباتی شبیه انسان به نام HumanPlus ساختهاند که قادر است با تقلید، وظایف انسانی را بهطور مستقل انجام دهد. این گروه تحقیقاتی از یک سیستم فول استک برای کمک به توانایی این ربات در راستای یادگیری از انسان استفاده میکنند.
این محققان گفتند: ما ابتدا از طریق یادگیری تقویتی با استفاده از مجموعه دادههای حرکتهای انسانی 40 ساعته، یک خطمشی سطح پایین در شبیهسازی را به این ربات آموزش دادیم. این خطمشی به دنیای واقعی منتقل میشود و به رباتهای انساننما اجازه میدهد تا حرکت بدن و دست انسان را در زمان واقعی تنها با استفاده از یک دوربین RGB دنبال و تقلید کنند.
در وبسایت HumanPlus، حداقل دهها نمونۀ ویدئویی از کارهایی که ربات HumanPlus میتواند هنگام تقلید انجام دهد، از نواختن پیانو تا بازی پینگ پنگ، وجود دارد. همچنین ویدئوهای زیادی از تواناییهای خودمختار آموخته شدۀ این ربات مانند پریدن، تایپ کردن و حتی احوالپرسی با ربات همکار از طریق دست دادن را میتوان مشاهده کرد.
قیمت این ربات انساننما 90000 دلار آمریکا است. محققان دانشگاه استنفورد با اضافه کردن دستهای Inspire-Robots، مچهای Robotis و وبکمهای چشمی Razer که به آن 33 درجه آزادی میدهد، قیمت این ربات را به حدود 107945 دلار تغییر دادهاند.
تمام کدهای مورد استفاده برای ایجاد HumanPlus منبع باز هستند و در GitHub وجود دارند. با کمی دانش و هزینۀ زیاد، شما نیز میتوانید خدمتکار رباتیک 180 سانتی و 47 کیلوگرمی خود را داشته باشید. حتی رکورد جهانی سرعت در اختیار H1 است و میتواند با سرعت 11.9 کیلومتر در ساعت بدود و توانایی بازگشت به عقب را دارد.
فناوری ربات انساننما هنوز در مراحل ابتدایی خود قرار دارد، دقیقاً مانند یک کودک که در روزهای اول یادگیری راه رفتن است. بسیاری از شرکتها فکر میکنند که در سالهای آینده این رباتهای انساننما انقلابی را آغاز کنند که ممکن است پایان کار انسانها را رقم بزند.
