فهرست مطالب
شرکت رباتیک چینی Kepler از ربات انسان‌نمای تمام‌سایز خود به نام Forerunner K2 رونمایی کرده است.
به گزارش تکناک، مدل Forerunner K1 این شرکت در نوامبر ۲۰۲۳ معرفی شد، که دارای وزن ۲۵ کیلوگرم، باتری ۸ ساعته و چابکی چشمگیری بود. ربات جدید Forerunner با ارتقاهای چشمگیری در نرم‌افزار و سخت‌افزار عرضه شده است.
این شرکت ادعا می‌کند که نرم‌افزار هوش مصنوعی Forerunner K2 در زمینه‌هایی مانند: ادراک دینامیک، برنامه‌ریزی وظایف، هماهنگی کل بدن، یادگیری خودمختار و کنترل حرکت، به طور قابل توجهی بهبود یافته است.
ربات انسان‌نمای K2 نماینده ربات مدل Gen 5.0 است، که ادغام بی‌نقصی از عملکردهای مغز، مخچه و بدنه با بار بالا را به نمایش می‌گذارد.
ارتقاهای سخت‌افزاری ربات انسان‌نمای K2
ارتقاهای سخت‌افزاری شامل بهبود اندام‌ها، سیم‌کشی، سیستم‌های برق و طراحی برای افزایش عملکرد است. طی توسعه این ربات، Kepler با حدود ۵۰ مشتری هدف همکاری و اطلاعاتی از نیازهای خاص آنها جمع‌آوری کرد.
تحقیقات در زمینه تولید هوشمند، انبارداری، عملیات با ریسک بالا و آموزش، بهبود ربات را برای استفاده تجاری هدایت کرد.
نرم‌افزار هوش تجسم‌یافته ربات Forerunner K2 در زمینه‌های درک دینامیک، برنامه‌ریزی وظایف، هماهنگی کل بدن و یادگیری خودکار، پیشرفت کرده است.
این ربات با ادغام یک مدل شناختی مبتنی بر ابر با سیستم کنترل تجسم‌یافته، می‌تواند به صورت خودکار وظایف را در سناریوهای خاص با استفاده از یادگیری تقلیدی و تقویتی انجام دهد.
همچنین شرکت Kepler الگوریتم‌های تعامل انسان-ربات را بهینه‌سازی کرد و ارتباطات در زمان واقعی در حین عملیات از راه دور را افزایش داد.
این ارتقا امکان می‌دهد که ربات انسان‌نمای K2 به طور مؤثری با اپراتورهای انسانی همکاری کند و فناوری هوش تجسم‌یافته را پیشرفت دهد.
برنامه‌ریزی گام و الگوریتم‌های بهبودیافته کنترل، ثبات و سرعت راه رفتن ربات انسان‌نمای K2 را افزایش داده است و عملکرد خودمختار قابل اعتماد این ربات را تضمین می‌کنند.
قابلیت‌های چندمنظوره
سیستم سخت‌افزاری ربات انسان‌نمای K2 به طور گسترده‌ای به‌روز شده تا نیازهای خاص حالت‌های گوناگون را برآورده کند. این بهبودها شامل بهبود دست و پای ربات، دستکاری‌های لمسی، سیم‌کشی، سیستم‌های برق و طراحی کلی است.
اندام‌های ربات دارای ساختار یکپارچه‌ای هستند که سفتی را افزایش می‌دهند و تولید و نگهداری را ساده می‌کند. دستکاری‌های لمسی با مکانیسم کابل‌کشی، اکنون تا ۱۱ درجه آزادی برای هر دست دارند و ظرفیت بار یک‌دستی تا ۱۵ کیلوگرم را پشتیبانی می‌کنند.
نوک هر انگشت این ربات دارای سنسورهای انعطاف‌پذیر با ۹۶ نقطه تماس است، که قابلیت‌های عملیاتی آن را افزایش می‌دهد.
یک طرح سیم‌کشی جدید به شکل ستاره‌ای، امکان اتصال سریع‌تر را فراهم می‌کند، در حالی که باتری ۲.۳۳ کیلووات ساعتی آن حدود هشت ساعت استفاده مداوم را فراهم می‌آورد.
ربات انسان‌نمای K2 همچنین گزینه‌های شارژ مستقیم و خودکار را برای انعطاف بیشتر در طول عملیات‌های طولانی مدت ارائه می‌دهد.
ادغام در دنیای واقعی
به گفته شرکت Kepler، با دو درجه آزادی برای حرکت سر و ۵۲ درجه آزادی در سراسر بدن، ادراک حسی و هماهنگی چشم و دست در ربات انسان‌نمای K2 بهبود یافته است. طراحی صنعتی این ربات با سبک مکانیکی، شیک است و آن را برای محیط‌های کاری ایدئال می‌کند.
استفاده از ربات‌های انسان‌نما در حال تسریع است و Optimus تسلا برای تولید انبوه تا سال ۲۰۲۵ آماده می‌شود. شرکت Kepler تأکید می‌کند که کلید رشد این صنعت، ادغام ربات‌ها در کاربردهای دنیای واقعی و ایجاد ارزش برای مشتریان است.
این شرکت یک مسیر تجاری‌سازی سه مرحله‌ای شامل استقرار اولیه، گسترش به صنایع عمودی و کاربرد جهانی را ترسیم کرده است. ربات انسان‌نمای K2 در حال حاضر وارد مرحله آزمایش در محیط‌های مشتری شده است.
ربات انسان‌نمای K2 برای بخش‌هایی مانند: تولید هوشمند، لجستیک، عملیات پرخطر و تحقیق طراحی شده و در وظایفی مانند: حمل مواد، بازرسی و بررسی کیفیت، آزمایش شده است.
با عرضه ربات انسان‌نمای K2 و تولید در مقیاس کوچک، شرکت Kepler با شرکای صنعتی همکاری می‌کند تا ربات‌های هوشمند، قابل اعتماد، ایمن و مقرون‌به‌صرفه توسعه دهد. این همکاری قصد دارد استفاده از ربات‌های انسان‌نما را در سناریوهای واقعی بیشتری گسترش دهد.
