شرکت چینی LimX Dynamics به تازگی ویدیویی جذاب منتشر کرده است که تعادل باورنکردنی ربات دوپای خود به نام Tron 1 را درون یک کامیون در حال حرکت نشان می‌دهد.
به گزارش تکناک، این ویدیو با عنوان طنزآمیز «Tron 1 به زودی مسی را به چالش می‌کشد» منتشر شده است و با ارجاع به ستاره افسانه‌ای فوتبال، لیونل مسی، بر چابکی ربات تأکید می‌کند.
فهرست مطالب
چالش حفظ تعادل بدون حمایت خارجی
ربات Tron 1 در این آزمایش بدون استفاده از مهار یا پشتیبانی خارجی به‌طور آزادانه در بخش بار یک کامیون قرار داده شده است. کامیون نیز مانورهای تند و شدید مانند: توقف ناگهانی، شتاب‌گیری، پیچ‌های تند و تغییر مسیر سریع را اجرا می‌کند. نکته شگفت‌انگیز اینجا است که ربات تماماً با اتکا به حسگرهای داخلی و الگوریتم‌های کنترلی در لحظه، تعادل خود را حفظ می‌کند.
آغاز راه ربات چینی LimX از مارس ۲۰۲۵
شرکت LimX در اسفند ۱۴۰۳ (مارس ۲۰۲۵)، برای اولین‌بار توانایی‌های ربات Tron 1 را معرفی کرد. این ربات برای تحقیق و توسعه در زمینه ربات‌های انسان‌نما ساخته شده است. یکی از ویژگی‌های جالب آن، پای قابل تعویض است که به پژوهشگران امکان می‌دهد آن را با شرایط مختلف راه رفتن و زمین‌های گوناگون سازگار کنند.
کنترل حرکتی تطبیق‌پذیر و هوشمند ربات چینی LimX
ربات Tron 1 دارای سیستم کنترل حرکتی تطبیق‌پذیر است، که در صورت تغییرات سخت‌افزاری، به طور خودکار پیکربندی نرم‌افزاری خود را تطبیق می‌دهد. این توانایی باعث می‌شود که ربات بتواند به راحتی بین حالت‌های مختلف حرکت جابه‌جا شود و در شرایط متنوع، عملکرد روان و دقیق داشته باشد.
ربات Tron 1؛ آماده استفاده در دنیای واقعی
به گفته شرکت LimX، ربات Tron 1 به لطف الگوریتم‌های پیشرفته کنترلی و حالت‌های کاربری آسان، بلافاصله پس از راه‌اندازی آماده استفاده از راه دور است. وجود راهنمای دقیق کاربری نیز روند راه‌اندازی را برای تیم‌هایی که تجربه محدودی با سیستم‌های رباتیک پیچیده دارند، ساده می‌کند.
ربات Tron 1 در ویدیوی جدید، توانایی بی‌نظیر خود را در حفظ تعادل در شرایط پویا به نمایش می‌گذارد. هنگامی که کامیون با سرعت بالا مانور می‌دهد، ربات فقط با سیستم کنترل داخلی خود به صورت ایستاده باقی می‌ماند.
این تست، قابلیت Tron 1 را برای عملکرد در محیط‌های ناپایدار و غیرقابل پیش‌بینی به رخ می‌کشد، که مهارتی حیاتی برای استفاده در دنیای واقعی مانند کارخانه‌ها، انبارها یا حتی خانه‌ها است.
انعطاف سخت‌افزاری و نرم‌افزاری
پلتفرم Tron 1 با سخت‌افزار و نرم‌افزار انعطاف‌پذیر، محیطی مناسب برای پیشرفت در فناوری رباتیک فراهم کرده است. از ویژگی‌های مهم آن می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
- کیت توسعه نرم‌افزار (SDK) کاملاً باز
- پشتیبانی از کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی
- موتورهای حرکتی اختصاصی برای حرکت دوزیست
- دسترسی به الگوریتم‌های اصلی کنترل مفصل از طریق رابط سخت‌افزاری
- پشتیبانی کامل از زبان Python برای کاهش نیاز به زبان‌هایی مثل ++C
- انتقال آسان از حالت شبیه‌سازی به واقعیت (Sim2Real) با یک کلیک
ابزارهای سازگار و توسعه‌پذیری بالای ربات چینی LimX
این ربات با برنامه‌های شبیه‌سازی معروف مانند NVIDIA Isaac، Mujoco و Gazebo هماهنگ است. همچنین از فرمت استاندارد URDF استفاده می‌کند، که باعث می‌شود تفاوت بین شبیه‌سازی و دنیای واقعی کمتر شود و آزمایش‌ها دقیق‌تر و کارآمدتر باشند.
ربات Tron 1 دارای پورت‌های متنوعی است، که امکان اتصال به حسگر LiDAR، بازوهای رباتیکی، دوربین‌ها و سیستم‌های ثبت‌کننده تصویر را فراهم می‌کند. این قابلیت‌ها، این ربات را به گزینه‌ای عالی برای پژوهش‌های دانشگاهی، آزمایش‌های صنعتی، توسعه الگوریتم‌ها و آموزش رباتیک تبدیل کرده است.
ویدیوی جدید نشان می‌دهد که Tron 1 فقط یک نمایشگر هوش مصنوعی نیست، بلکه می‌تواند در کنار انسان‌ها در محیط‌های واقعی کار کند. اگر شرکت LimX این فناوری را توسعه دهد، Tron 1 می‌تواند نقش مهمی در آینده رباتیک داشته باشد.
