دانشجویان دانشگاه Texas A&M پهپاد تاشوی پرتابدستی ساختهاند که با وزن سبک، طراحی جیبی و سیستم کنترل هوشمند میتواند بلافاصله پس از پرتاب تعادل خود را بازیابی کند.
به گزارش تکناک، این دستگاه کمتر از یک قوطی نوشابه وزن دارد و طراحی مستطیلی باریک آن امکان حمل آسان در جیب یا کیف را فراهم میکند. پس از پرتاب، بازوهای پهپاد به صورت خودکار باز و قفل میشوند و پرنده بلافاصله پایدار میگردد. حتی در شرایطی که هنگام پرتاب با سرعت بسیار بالا تا ۲۵۰۰ درجه بر ثانیه بچرخد، سیستم داخلی آن قادر است تعادل را به سرعت برقرار کند و در حالت معلق باقی بماند.
رمز این توانایی، کنترلکننده بازخورد پیشرفتهای است که از بروز چرخشهای شدید MAV جلوگیری میکند و در همان لحظه، موقعیت خود را اصلاح مینماید. تیم تحقیقاتی AVFL برای بررسی قابلیتهای دستگاه، آزمایشهای پروازی متعدد با پرتابهای آرام و شدید انجام داد. نتایج نشان داد که حسگرها و الگوریتمهای داخلی پهپاد در همه شرایط قادر به شناسایی موقعیت و تنظیم پروانهها برای پایداری پرواز هستند.
این پهپاد تاشوی جیبی حاصل تلاش دقیق تیمی از دانشجویان کارشناسی از جمله هانتر دنتون و فرید سائمی است، که هدف آنها ایجاد تعادلی میان وزن سبک، اندازه کوچک و کارایی پروازی بود. بازوهای تاشوی پروانهها نوآوری اصلی این طراحی محسوب میشوند؛ در حالت جمعشده فضای اندکی اشغال میکنند و در حالت بازشده توان کافی برای پرواز پایدار ایجاد مینمایند.
تیم تحقیقاتی برای تضمین عملکرد مطمئن، از مدلسازی پیشرفته دینامیک پرواز بهره برد و یک مدل با شش درجه آزادی (6DOF) توسعه داد. این مدل، رفتار پهپاد را در فضای سهبعدی شبیهسازی میکرد و نیروهایی مانند: بالابر، پسا و گشتاور را در نظر میگرفت. دادههای واقعی پرواز با استفاده از سیستمهای ردیابی حرکت، جمعآوری و با مدل مقایسه شد تا طراحی نهایی بهینه گردد. پژوهشگران تأکید کردند که این محصول تنها یک نمونه اولیه نیست، بلکه سیستمی آزمایششده و آماده استفاده عملی است.
کاربردهای این پهپاد تاشوی جیبی فراتر از فضای دانشگاهی است. نیروهای نجات در عملیات امداد میتوانند چندین دستگاه از این نوع پهپاد همراه داشته باشند و آنها را در مناطق بحرانی پرتاب کنند تا خسارتها را بررسی یا بازماندگان را شناسایی نمایند. در حوزه نظامی، این MAV به دلیل قابلیت حمل آسان و طراحی مقاوم میتواند در مأموریتهای شناسایی مورد استفاده قرار گیرد. در بخش غیرنظامی نیز کاربردهای متنوعی مانند: تصویربرداری هوایی، بازرسی ساختمانها و دسترسی به نقاط مرتفع یا صعبالعبور دارد.
این دستاورد نشان میدهد که کوچکسازی به معنای کاهش قدرت یا قابلیت اطمینان نیست. پهپاد تاشوی جیبی طراحیشده توسط تیم دانشگاه Texas A&M میتواند آغازگر نسل جدیدی از فناوریهای پروازی سبک و کاربردی باشد.
