شرکت رباتیک چینی LimX Dynamics از ربات ماژولار جدید خود با نام TRON 2 رونمایی کرد که برای پژوهش و کاربردهای صنعتی طراحی شده است.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این محصول یک پلتفرم رباتیک ماژولار است که با هدف ساده‌سازی توسعه ربات‌ها و کاهش هزینه ورود به پژوهش‌های پیشرفته هوش مصنوعی و رباتیک معرفی شده است.
این شرکت هم‌زمان با معرفی رسمی، ویدیویی دو دقیقه‌ای را در کانال رسمی یوتیوب خود منتشر کرد. در این ویدیو، ربات TRON 2 کارهای مختلفی را اجرا می‌کند تا توانایی‌های حرکتی، تعادلی و کنترلی خود را نشان دهد. تمرکز این نمایش، بر انعطاف‌پذیری سخت‌افزاری و قابلیت استفاده چندمنظوره این ربات قرار دارد.
ربات TRON 2 به صورت ماژولار طراحی شده است. این ساختار، امکان تعویض اندام‌ها و تغییر پیکربندی فیزیکی را فراهم می‌کند. شرکت سازنده، این محصول را برای پژوهشگران، توسعه‌دهندگان و کاربران صنعتی که در زمینه دستکاری اشیا، جابه‌جایی، تحرک ربات‌ها و کاربردهای مبتنی بر هوش مصنوعی فعالیت می‌کنند، عرضه کرده است.
در تکناک بخوانید: چهار نمایش چشمگیر ربات‌های انسان‌نما در سال ۲۰۲۵ + ویدیو
یکی از چالش‌های رایج در توسعه رباتیک، نیاز به استفاده از چندین پلتفرم سخت‌افزاری متفاوت برای آزمایش‌های مختلف است. شرکت LimX Dynamics اعلام کرده است که TRON 2 با طراحی ماژولار خود، این مشکل را کاهش می‌دهد و امکان انجام پژوهش‌های متنوع را با یک پلتفرم واحد فراهم می‌کند. رابط‌های نرم‌افزاری باز و استاندارد نیز به توسعه‌دهندگان کمک می‌کند تا مسیر انتقال از مرحله تحقیق به استفاده عملی را کوتاه‌تر کنند.
این ربات با مدل‌های پیشرفته بینایی، زبان و کنش سازگار است و می‌تواند در پروژه‌هایی استفاده شود که نیاز به تعامل هم‌زمان با محیط، دریافت داده‌های بصری و اجرای دستورات پیچیده دارند. قیمت پایه به نسبت پایین این محصول نیز باعث شده است که دسترسی به چنین پلتفرمی برای مراکز پژوهشی و تیم‌های کوچک‌تر، آسان‌تر شود.
ربات ماژولار TRON 2 در سه پیکربندی اصلی عرضه می‌شود. پیکربندی اول، شامل یک سیستم دو بازویی ثابت یا قابل‌نصب روی پایه است، که برای انجام وظایف دقیق در محیط‌های کنترل‌شده طراحی شده است. پیکربندی دوم، از ساختار دوپا استفاده می‌کند و با تکیه بر ورودی‌های بصری برای انجام وظایفی به‌کار می‌رود که نیاز به حرکت و حفظ تعادل دارند. پیکربندی سوم، ترکیبی از پا و چرخ است که امکان جابه‌جایی سریع‌تر و حرکت در زمین‌های مختلف را فراهم می‌کند و ظرفیت حمل بار بیشتری دارد.
علاوه بر این، پلتفرم TRON 2 قابلیت بازپیکربندی به شکل‌های انسان‌نما و چهارپا را نیز دارد. این ویژگی، دامنه کاربرد ربات را گسترش می‌دهد و امکان استفاده از آن را در سناریوهای متنوع، از دستکاری‌های دقیق تا حرکت در محیط‌های ناهموار فراهم می‌کند.
سیستم دو بازویی TRON 2 برای دقت و توان بالا طراحی شده است. هر بازو دارای هفت درجه آزادی است و حرکات آن به صورت پایدار و سریع کنترل می‌شود. برد کاری هر بازو حدود ۰٫۷ متر است که فضای عملیاتی مناسبی را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. هر بازو می‌تواند باری تا ۱۰ کیلوگرم را جابه‌جا کند و ظرفیت حمل بار کلی سامانه به ۶۰ کیلوگرم می‌رسد. این مشخصات، TRON 2 را برای کاربردهای صنعتی مانند برداشتن، قرار دادن و جابه‌جایی مواد مناسب می‌کند.
در تکناک بخوانید: ال‌جی با ربات انسان‌نمای CLOiD آینده را به خانه می‌آورد
این ربات، از ماژول‌های ادراک چندگانه مانند بینایی و صدا پشتیبانی می‌کند و می‌تواند در انجام وظایف متداول محیط‌های داخلی، از جمله آماده‌سازی ساده غذا یا تمیزکاری سطوح، مورد استفاده قرار گیرد. همچنین شرکت LimX Dynamics مجموعه‌داده‌ها و نمونه‌های آماده پیاده‌سازی الگوریتم‌ها را در اختیار کاربران قرار می‌دهد.
در بخش تأمین انرژی، ربات ماژولار TRON 2 تا چهار ساعت با باتری کار می‌کند و می‌تواند تجهیزات جانبی را در عملیات‌های طولانی حمل کند. مستندات کامل توسعه نرم‌افزاری نیز به کاربران اجازه می‌دهد در مدت کوتاهی راه‌اندازی اولیه را انجام دهند.
نسخه جدید TRON 2 نسبت به مدل پیشین، با افزودن بالاتنه کامل، دو بازو و سامانه حسگری پیشرفته، ارتقا یافته است. قیمت TRON 1 حدود ۱۵ هزار دلار بود، در حالی که TRON 2 با قیمت پایه ۷ هزار دلار و نسخه آموزشی ۲۰ تا ۲۵ هزار دلار عرضه می‌شود. پیش‌سفارش این ربات هم‌اکنون از طریق وب‌سایت رسمی شرکت آغاز شده است.
