فهرست مطالب
ربات انسان‌نمای RP1 با ساختار متن‌باز فول‌استک، گشتاور ۱۶۰ نیوتن‌متری و قابلیت بازیابی تعادل پس از ضربه معرفی شده است.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، شرکت RoboParty مستقر در پیتسبورگ، ربات انسان‌نمای دوپای RP1 یا ROBOTO 01 را در نمایشگاه IROS 2026 معرفی کرده است. این شرکت، RP1 را نخستین ربات انسان‌نمای دوپای متن‌باز فول‌استک با عملکرد بالا در جهان می‌داند که برای پژوهش، آموزش، توسعه رباتیک و پروژه‌های هوش مصنوعی تجسم‌یافته طراحی شده است.
شرکت RoboParty اعلام کرده است که توسعه‌دهندگان می‌توانند از RP1 استفاده کنند، اجزای آن را تغییر دهند، مدل‌های مختلف را روی آن آموزش دهند و قابلیت‌های ربات را به صورت مداوم توسعه دهند. این شرکت می‌خواهد RP1 را به یک زیرساخت باز برای آزمایش‌های واقعی در حوزه رباتیک انسان‌نما تبدیل کند.
یی هوانگ، بنیان‌گذار RoboParty گفته است که ربات‌های انسان‌نما نباید سیستم‌های بسته‌ای باشند که فقط تعداد محدودی از تیم‌ها بتوانند آنها را بسازند و دیگران صرفا تماشاگر باشند. او تأکید کرده است که RoboParty می‌خواهد RP1 به پایه‌ای باز تبدیل شود تا توسعه‌دهندگان بتوانند به آن دسترسی داشته باشند، آن را تغییر، آموزش و بهبود دهند. به گفته هوانگ، متن‌باز بودن فول‌استک از زمان پروژه RPO مسیر فنی اصلی این شرکت بوده است.
بیشتر بخوانید: این ربات شناگر با تابش نور هدایت می شود + ویدیو
آزمایش تعادل ربات انسان‌نمای متن‌باز زیر فشار مستقیم
یکی از مهم‌ترین بخش‌های نمایش RP1 در غرفه RoboParty، آزمایشی با عنوان “Kick Me” بود. بازدیدکنندگان در این آزمایش می‌توانستند مستقیما ربات را هل دهند یا به آن ضربه وارد کنند. ربات RP1 پس از دریافت نیروی خارجی، وضعیت بدن خود را سریع تنظیم می‌کرد و دوباره تعادل خود را به دست می‌آورد.
این شیوه نمایش با حرکات از پیش برنامه‌ریزی‌شده تفاوت داشت. بازدیدکنندگان می‌توانستند واکنش ربات را در شرایط پیش‌بینی‌نشده مشاهده کنند و عملکرد آن را هنگام مواجهه با اختلال خارجی بسنجند. تعامل‌های شدید و تکرارشونده، علاوه بر الگوریتم‌های کنترلی، استحکام بدنه و پایداری کلی سیستم را نیز آزمایش کردند.
ربات RP1 در جریان این نمایش، حرکت پیوسته، بازیابی تعادل پس از اختلال و بازیابی پس از سقوط را نیز نشان داد. شرکت RoboParty اعلام کرده است که این عملکرد فقط به نرم‌افزار وابسته نیست و هماهنگی میان بدنه ربات، ماژول‌های محرک و سیستم کنترل حرکت نیز نقش مهمی در آن دارد.
قابلیت‌های حرکتی و بازیابی تعادل این ربات با PartyOS پشتیبانی می‌شود. PartyOS زیرساخت متن‌باز تحقیق و توسعه RoboParty برای ربات‌های انسان‌نما است و چارچوب UFO را نیز در خود جای داده است.
بیشتر بخوانید: بیل گیتس خواستار مالیات FICA برای ربات‌های جایگزین نیروی انسانی شد
گشتاور ۱۶۰ نیوتن‌متری و تمرکز بر توسعه بلندمدت
شرکت RoboParty اعلام کرده که ربات انسان‌نمای متن‌باز RP1 برای حرکت‌های پویا، آموزش مدل‌های هوش مصنوعی تجسم‌یافته، اعتبارسنجی، استقرار، جمع‌آوری داده و توسعه مداوم طراحی شده است. این ربات می‌تواند به عنوان یک پلتفرم تحقیقاتی در پروژه‌هایی استفاده شود که نیازمند آزمایش‌های طولانی و تعامل فیزیکی واقعی هستند.
گشتاور اوج مفاصل RP1 به ۱۶۰ نیوتن‌متر می‌رسد. شرکت RoboParty ماژول‌های محرک Romomo، ساختار مکانیکی و سیستم کنترل حرکت بلادرنگ این ربات را در داخل شرکت توسعه داده است. طراحی مجموعه نیز بر حرکت‌های دینامیکی، بازیابی پس از اختلال و انجام آزمایش‌های توسعه‌ای بلندمدت تمرکز دارد.
ربات RP1 ادامه نقشه راه متن‌باز RoboParty محسوب می‌شود. این شرکت پیش‌تر پروژه RPO را به عنوان یک ربات انسان‌نمای دوپای کاملا متن‌باز توسعه داده بود. این شرکت با توسعه RPO و افزایش استفاده جامعه توسعه‌دهندگان از آن، فعالیت خود را به حوزه‌های بیشتری گسترش داد.
این حوزه‌ها اکنون شامل محرک‌های اصلی، بدنه ربات، کنترل حرکت، دست‌کاری ماهرانه اجسام و سیستم‌های نرم‌افزاری رباتیک می‌شوند. شرکت RoboParty قصد دارد RP1 را به بستری تبدیل کند که پژوهشگران و توسعه‌دهندگان بتوانند آزمایش‌های پیچیده‌تر را روی آن اجرا کنند و بدون وابستگی به یک سیستم بسته، بخش‌های مختلف ربات را تغییر و توسعه دهند.
بیشتر بخوانید: این ربات پرواز می‌کند و روی آب به قایق بادبانی تبدیل می شود + تصویر
