فهرست مطالب
شرکت Hexagon در پی کمبود گسترده نیروی کار در سراسر جهان و خالی ماندن بیش از ۵۰ میلیون شغل در صنایعی مانند تولید و لجستیک، از ربات انساننمای پیشرفتهای با نام AEON رونمایی کرد.
به گزارش تکناک، این ربات که در جریان کنفرانس سالانه Hexagon LIVE Global معرفی شد، در همکاری با شرکت انویدیا توسعه یافته و بهمنظور انجام طیف وسیعی از وظایف پیچیده صنعتی طراحی شده است.
01
از 04گامی بلند به سوی رباتیک عمومی
ربات AEON به عنوان نسل جدیدی از رباتهای انساننما معرفی شده، که قادر است در صنایع خودروسازی، حملونقل، هوافضا، انبارداری و تولید، نقشهای کلیدی ایفا کند. از جمله قابلیتهای این ربات میتوان به انجام عملیات اسکن، بازرسی فنی، جابهجایی قطعات، پشتیبانی از اپراتورها و ثبت دقیق دادههای محیطی برای ساخت دوقلوهای دیجیتال اشاره کرد.
این ربات قادر است با استفاده از برنامهریزی خودکار، داراییها و محیطهای صنعتی را اسکن و مدلسازی سهبعدی کند. همچنین میتواند قطعات را بررسی و از نظر کیفی یا تطابق با مشخصات فنی آنها را ارزیابی کند. ربات AEON حتی توانایی انجام وظایف بسیار دقیق مانند: کنترل ماشینآلات و کار با اسکنرهای فوقدقیق را نیز دارد.
Deepu Talla، معاون بخش رباتیک و هوش مصنوعی لبه در شرکت انویدیا در اینباره گفت:
«عصر رباتیک عمومی فرا رسیده است. AEON نمونهای از ادغام عمیق فناوری رباتیک، شبیهسازی و هوش مصنوعی است، که پاسخی عملی به چالشهای حیاتی صنایع محسوب میشود.»
02
از 04استفاده از پلتفرمهای انویدیا در ربات انساننمای AEON
شرکت Hexagon برای طراحی و ساخت AEON از سه زیرساخت کلیدی انویدیا بهره گرفته است. این زیرساختها شامل ابررایانههای مخصوص آموزش مدلهای هوش مصنوعی، پلتفرم شبیهسازی Omniverse برای آزمایش مدلها با دادههای ترکیبی واقعگرا، همچنین رایانههای رباتیک IGX Thor برای اجرای ایمن مدلها به صورت محلی هستند.
همچنین شرکت Hexagon از مدل پایه Isaac GR00T N1.5 برای ارتقای تواناییهای استدلال AEON و ابزار Isaac GR00T-Mimic برای تولید دادههای حرکتی مصنوعی استفاده کرده است. آموزش مهارتهای حرکتی پیشرفته AEON در محیطهای شبیهسازیشده با کمک ابزارهای Isaac Sim و Isaac Lab تنها طی ۲ تا ۳ هفته صورت گرفته است؛ فرایندی که پیشتر به ۵ تا ۶ ماه زمان نیاز داشت.
ربات انساننمای AEON در میدان عملیاتی، از رایانههای تعبیهشده Jetson Orin برای حرکت، ناوبری و اجرای وظایف در زمان واقعی استفاده میکند. همچنین برنامهریزی شده است که AEON با سختافزار IGX Thor ارتقا یابد تا بتواند در همکاری مستقیم و ایمن با انسانها نیز فعالیت کند.
Arnaud Robert، رئیس بخش رباتیک Hexagon در سخنرانی خود تأکید کرد:
«هدف ما از توسعه AEON، خلق یک ربات انساننمای هوشمند و خودمختار بود که بتواند پاسخگوی چالشهای واقعی صنایع باشد. با تکیه بر پلتفرم کامل رباتیک و شبیهسازی انویدیا، موفق شدیم رباتی پیشرفته با ترکیب مهندسی مکانیک هوشمند، تلفیق چندحسگری و هوش مصنوعی زمانواقعی عرضه کنیم.»
03
از 04تسهیل ساخت دوقلوهای دیجیتال با AEON
ربات AEON قرار است در فاز اولیه در کارخانهها و انبارها بهکار گرفته شود تا اجزای دقیق، قطعات خودرویی، خطوط مونتاژ و فضاهای صنعتی را اسکن و دادههای محیطی را جمعآوری کند.
سپس این دادهها از طریق پلتفرم Hexagon Reality Cloud Studio (RCS) و با بهرهگیری از زیرساخت ابری Omniverse به مدلهای سهبعدی قابل همکاری، اشتراکگذاری و تحلیل تبدیل میشوند. این رویکرد نیاز به زیرساختهای محلی را حذف میکند و امکان استفاده گسترده از دوقلوهای دیجیتال را فراهم میسازد.
Lucas Heinzle، معاون تحقیق و توسعه رباتیک Hexagon، با اشاره به همین موضوع عنوان کرد:
«اگرچه مزایای دوقلوهای دیجیتال کاملاً واضح است، اما هنوز استفاده گستردهای در صنایع نداشتهاند. AEON با حسگرهای پیشرفته خود فرایند واقعیتبرداری را سادهتر میکند و آن را به صورت مستقیم با Omniverse یکپارچه میسازد.»
04
از 04آینده ربات انساننمای AEON و هوش مصنوعی فیزیکی
شرکت Hexagon با بهرهگیری از چارچوب OpenUSD و توسعه بر بستر Omniverse قصد دارد فرایند ساخت دوقلوهای دیجیتال را به یک چرخه دائمی یادگیری برای AEON تبدیل کند. این چرخه از دادههای واقعی برای بهبود مستمر عملکرد ربات در محیطهای صنعتی استفاده خواهد کرد.
معرفی AEON گام بزرگی در مسیر شکلگیری آیندهای است که در آن هوش مصنوعی فیزیکی میتواند به صورت مقیاسپذیر، ایمن و مؤثر، نقش محوری در صنایع ایفا کند. آیندهای که دیگر وابسته صرف به نیروی انسانی نیست، بلکه با تکیه بر همکاری انسان و ربات، بهرهوری را به سطح تازهای میرساند.
