تحول در ربات‌های صنعتی و هوشمند با ربات انسان‌نمای Agibot G2

01

از 04

طراحی ارتقایافته برای کار در شرایط صنعتی

مدل G2 در واقع نسخه‌ به‌روزشده‌ رباتی است که Agibot در نوامبر ۲۰۲۳ معرفی کرده بود. اما تفاوت این نسل با مدل قبلی در سه بخش کلیدی سخت‌افزاری نهفته است که آن را به یکی از پیشرفته‌ترین ربات‌های صنعتی جهان تبدیل می‌کند.

این ربات با محرک‌های مفصلی با کارایی بالا و حسگرهای چندگانه تجهیز شده است تا بتواند در محیط‌های پویا و متغیر، مسیر حرکت خود را با دقت تنظیم کند و از برخورد با موانع جلوگیری کند. در نتیجه، حرکت ربات روان‌تر و تعامل آن با انسان‌ها و اشیای اطراف ایمن‌تر شده است.

یکی از ویژگی‌های منحصربه‌فرد طراحی ربات انسان‌نمای Agibot G2، برخورداری از کمری با سه‌درجه آزادی است، که به آن امکان می‌دهد مانند بدن انسان خم شود، بچرخد یا به‌ صورت جانبی حرکت کند. این سطح از تحرک برای ربات‌های صنعتی بی‌سابقه است و باعث می‌شود که عملکرد آن در فضاهای محدود بسیار طبیعی و کارآمد باشد.

در کنار این قابلیت‌ها، بازوی ویژه‌ این ربات نیز توجه جهانیان را جلب کرده است. شرکت Agibot آن را نخستین بازوی صلیبی‌شکل با کنترل نیروی دقیق در جهان می‌نامد. این بازو با استفاده از حسگرهای گشتاور فوق‌العاده حساس که در سراسر طول بازو نصب شده‌اند، می‌تواند هرگونه نیروی خارجی را در لحظه تشخیص دهد و حرکت خود را با کنترل امپدانس تنظیم کند. نتیجه‌ این فناوری، حرکات بسیار نرم، طبیعی و ایمن است که برای کار با انسان‌ها و تجهیزات حساس ایدئال خواهد بود.

علاوه بر این، G2 از سیستم دو‌باتری با قابلیت تعویض داغ و شارژ خودکار برخوردار است؛ به این معنا که بدون نیاز به توقف، قادر به کار مداوم در شبانه‌روز و تمام طول هفته است. این ویژگی برای خطوط تولید صنعتی که باید بدون وقفه فعالیت کنند، اهمیتی حیاتی دارد. همچنین ابزار «زنجیره استقرار سریع» Agibot باعث شده است که راه‌اندازی ربات به‌قدری ساده باشد که حتی افراد غیرمتخصص نیز بتوانند آن را نصب و فعال کنند.

02

از 04

هوش مصنوعی چندلایه ربات انسان‌نمای Agibot G2

در دنیای امروز که هوش مصنوعی به‌سرعت در حال نفوذ به تمام جنبه‌های صنعت است، ربات Agibot G2 با ترکیبی از هوش مجسم و الگوریتم‌های پیشرفته‌ یادگیری ماشینی، نسل تازه‌ای از ربات‌های «درک‌کننده» را معرفی کرده است. برخلاف ربات‌های صنعتی سنتی که تنها دستورهای ازپیش‌برنامه‌ریزی‌شده را اجرا می‌کردند، G2 می‌تواند به‌ صورت تطبیقی و تعاملی عمل کند و از محیط پیرامون خود بیاموزد.

قلب نرم‌افزاری این سیستم دو مدل اختصاصی Agibot با نام‌های GO-1 و GE-1 هستند. مدل GO-1 با ساختار «مغز سه‌لایه‌ای» طراحی شده که شامل یک Vision-Language Model برای درک بصری و زبانی، یک Latent Planner برای برنامه‌ریزی وظایف و یک Action Expert برای اجرای دقیق آنها است. این ساختار به ربات امکان می‌دهد تنها با دریافت یک دستور ساده، یک فرایند کامل را به‌ طور مستقل انجام دهد؛ چیزی که در ربات‌های صنعتی پیشین ممکن نبود.

مدل GE-1 نیز نقش مکمل را ایفا می‌کند. این مدل با افزودن توانایی پیش‌بینی و شبیه‌سازی مجازی، اجازه می‌دهد ربات پیش از انجام کار واقعی، «رفتار خود را در محیط دیجیتال تمرین کند». این قابلیت باعث می‌شود G2 بتواند وظایف پیچیده و بلندمدت را با دقت و پیش‌بینی بیشتر انجام دهد.

تمام این سامانه‌های هوش مصنوعی روی پلتفرم قدرتمند NVIDIA Jetson Thor T5000 اجرا می‌شوند، که توان محاسباتی فوق‌العاده‌ ۲۰۷۰ ترافلاپس (FP4) را در خود جای داده است. این پلتفرم، تصمیم‌گیری بلادرنگ را با تأخیر کمتر از ۱۰ میلی‌ثانیه ممکن می‌کند و باعث می‌شود ربات بتواند چندین جریان داده از حسگرهای مختلف را به‌ صورت محلی پردازش کند. به این ترتیب، G2 می‌تواند مدل‌های بزرگ هوش مصنوعی را به صورت مستقیم روی خود اجرا کند، بدون اینکه به اتصال مداوم به سرورهای ابری نیاز داشته باشد.

به گفته‌ Agibot، توسعه‌دهندگان نیز قادر هستند مدل‌های هوش مصنوعی خود را ابتدا در محیط‌های مجازی آموزش دهند و پس از اطمینان از عملکرد، آن را به ربات فیزیکی منتقل کنند؛ فرایندی که زمان توسعه و آزمایش را به‌ طور چشمگیری کاهش می‌دهد.

03

از 04

دوام صنعتی و آزمون‌های میدانی ربات انسان‌نمای Agibot G2

شرکت Agibot پیش از عرضه‌ رسمی، بیش از ۱۳۰ آزمایش سخت‌افزاری و محیطی روی G2 انجام داده است. این ربات شرایط دمایی بین منفی ۱۵ تا مثبت ۵۰ درجه سانتی‌گراد را تحمل کرده و آزمایش‌های حفاظتی الکترواستاتیک را نیز پشت سر گذاشته است تا مقاومت آن در محیط‌های صنعتی سخت تضمین شود.

در طول آزمایش‌های زنده، G2 توانایی‌های خود را در چندین سناریوی واقعی نشان داده است. در بخش تولید قطعات خودرو، این ربات در کنار نیروی انسانی در مونتاژ و جابه‌جایی مواد همکاری کرد. در صنایع الکترونیک دقیق نیز توانست عملیات ظریفی مانند نصب RAM را تنها در مدت یک ساعت پس از آموزش مبتنی بر هوش مصنوعی انجام دهد.

در حوزه‌ لجستیک، بازوی چندمنظوره‌ OmniHand این ربات توانست بسته‌هایی با اشکال و مواد گوناگون را با دقت جابه‌جا کند و در عین حال با تحرک بالا در کف کارخانه حرکت نماید. طبق داده‌های Agibot، تحرک این ربات برای بیش از ۹۵ درصد محیط‌های صنعتی مناسب است.

ربات انسان‌نمای Agibot G2 با حرکات انسان‌گونه و دید ۳۶۰ درجه‌ای، تعامل ایمن و طبیعی با افراد و اشیای اطراف را ممکن می‌کند. همچنین از رابط‌های توسعه‌ SDK پشتیبانی می‌کند تا شرکت‌ها بتوانند عملکرد آن را بر اساس نیازهای اختصاصی خود تنظیم نمایند.

این ربات پس از دوره‌ موفق آزمایش میدانی، اکنون وارد مرحله‌ استقرار رسمی در خطوط تولید قطعات خودرو شده و در بخش تولید دقیق لوازم الکترونیکی مصرفی نیز مورد استفاده قرار گرفته است.

04

از 04

آینده‌ اکوسیستم رباتیک Agibot

شرکت Agibot اعلام کرده که در حال گسترش چارچوب راهبردی خود با عنوان “۱ Ontology + 3 Intelligence” است. این ساختار با ترکیب سخت‌افزار ربات با سه حوزه‌ هوش — تعامل، دست‌کاری و حرکت — در پی ایجاد یک اکوسیستم کامل از ربات‌های مجسم و خودکار است. هدف نهایی این شرکت، دستیابی به سطحی از استقلال عملکردی است که ربات‌ها بتوانند همانند انسان‌ها محیط را درک کنند، تصمیم بگیرند و به‌شکل ایمن و مؤثر با جهان واقعی تعامل داشته باشند.

ربات انسان‌نمای Agibot G2 در واقع نمادی از آینده‌ رباتیک صنعتی است؛ آینده‌ای که در آن ماشین‌ها فقط ابزار نیستند، بلکه همکارانی هوشمند برای انسان‌ها خواهند بود. این دستاورد جدید می‌تواند مسیر ورود ربات‌های انسان‌نما به صنایع بزرگ و حتی خدمات عمومی را هموار سازد؛ تحولی که شاید نقطه‌ عطفی در رابطه‌ انسان و فناوری در قرن بیست‌ویکم باشد.