شرکت AGIBOT در جریان نمایشگاه CES 2026 بهطور رسمی از پلتفرم شبیهسازی جدید خود با نام Genie Sim 3.0 رونمایی کرد.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این پلتفرم متنباز با هدف تسریع توسعه، آموزش و ارزیابی هوش تجسمیافته در رباتها طراحی شده و مجموعهای گسترده از بنچمارکهای استاندارد را در اختیار پژوهشگران و صنعت رباتیک قرار میدهد.
AGIBOT این پلتفرم را بهعنوان یک جریان کاری یکپارچه و باز معرفی کرده است که تمام مراحل کلیدی توسعه رباتهای هوشمند را پوشش میدهد. Genie Sim 3.0 بهصورت مستقیم با NVIDIA Isaac Sim ادغام شده است؛ ابزاری که بر بستر NVIDIA Omniverse اجرا میشود و امکان شبیهسازی فیزیکی دقیق و در مقیاس بالا را فراهم میکند. این یکپارچگی، تولید داراییهای دیجیتال، ساخت صحنه، جمعآوری داده، ارزیابی خودکار و شبیهسازی مبتنی بر فیزیک را در قالب یک پایپلاین واحد گرد هم میآورد.
به گفته AGIBOT، استفاده از این رویکرد یکپارچه باعث میشود وابستگی به رباتهای فیزیکی کاهش یابد و در عین حال، سرعت تکرار و بهینهسازی مدلهای هوش تجسمیافته به شکل محسوسی افزایش پیدا کند. این موضوع بهویژه برای تیمهای پژوهشی و صنعتی که با محدودیت هزینه و زمان مواجه هستند، اهمیت بالایی دارد.
در تکناک بخوانید: رباتهای Agibot میرقصند و مسیریابی میکنند!
هسته اصلی این نسخه جدید، «Genie Sim Benchmark» است؛ سامانهای استاندارد برای ارزیابی هوش تجسمیافته که با هدف عبور از معیارهای محدود و تکبعدی طراحی شده است. این بنچمارک بیش از ۲۰۰ وظیفه مختلف را در قالب بیش از ۱۰۰ هزار سناریوی شبیهسازیشده پوشش میدهد و تلاش میکند بهجای سنجش عملکرد در چند معیار خاص، پروفایلهای جامعتری از توانمندیهای مدلهای رباتیک ارائه دهد.
AGIBOT همچنین اعلام کرده است که Genie Sim 3.0 بزرگترین مجموعهداده متنباز شبیهسازی در حوزه هوش تجسمیافته را شامل میشود. این مجموعهداده بیش از ۱۰ هزار ساعت داده مصنوعی را در بر میگیرد و بهگونهای طراحی شده که سناریوهای واقعی عملکرد رباتها را شبیهسازی کند، نه صرفاً آزمایشهای انتزاعی و سادهشده.
این دادهها طیف گستردهای از مدالیتههای حسی را پوشش میدهند که از جمله آنها میتوان به ورودیهای RGB-D، بینایی استریو و اطلاعات سینماتیکی کل بدن ربات اشاره کرد. در کنار این مجموعهداده، یک ابزار خودکار جمعآوری داده نیز درون پلتفرم تعبیه شده است که از تلهاپریشن با تأخیر کم و اجرای وظایف اسکریپتشده پشتیبانی میکند.
ابزارهای برچسبگذاری خودکار در حین جمعآوری داده فعال هستند و یک سازوکار بازیابی داخلی نیز در صورت بروز خطا، وظایف را بهصورت خودکار از نو اجرا میکند. AGIBOT میگوید این فرآیند زمان و هزینه تولید داده را بهطور قابل توجهی کاهش میدهد.
یکی از قابلیتهای شاخص Genie Sim 3.0، تولید صحنه بر پایه زبان طبیعی است. کاربران میتوانند محیط مورد نظر خود را بهصورت متنی توصیف کنند و سیستم بهطور خودکار صحنههای ساختیافته، پیشنمایشهای بصری و تنوعهای معنایی گستردهای را ایجاد میکند.
این قابلیت با استفاده از مدلهای زبانی بزرگ پیادهسازی شده و نیاز به اسکریپتنویسی دستی و طراحی منطق پیچیده را به حداقل میرساند. در ادامه، مدلهای بینایی-زبانی صحنهها را پالایش میکنند تا با نیازهای مشخصشده تطابق کامل داشته باشند؛ رویکردی که به تعمیمپذیری بهتر مدلها در محیطهای متنوع کمک میکند.
این پلتفرم همچنین بازسازی سهبعدی محیطهای واقعی را با تولید محتوای بصری ترکیب میکند. ثبت محیطها با استفاده از یک اسکنر لیزری سهبعدی دستی انجام میشود که دادههای RGB، لیدار ۳۶۰ درجه و موقعیتیابی با دقت سانتیمتری را همزمان جمعآوری میکند. به گفته AGIBOT، تنها یک ویدئوی مداری ۶۰ ثانیهای برای تبدیل یک شیء واقعی به دارایی آماده شبیهسازی کافی است و این موضوع فرآیند ساخت صحنه را بهطور چشمگیری سرعت میبخشد.
در تکناک بخوانید: ربات انساننمای AgiBot شما را درعروسیها و جلسات اداری همراهی میکند!
Genie Sim 3.0 توجه ویژهای نیز به رباتیک صنعتی دارد. AGIBOT اعلام کرده است که این نخستین پلتفرمی است که مجموعهدادههای واقعی صحنههای صنعتی را بهصورت همزمان در آموزش و ارزیابی ادغام میکند. این سامانه دوقلوهای دیجیتال یکبهیک از مراکز لجستیکی، سایتهای بازرسی و خطوط تولید ایجاد میکند و به تیمها اجازه میدهد مدلهای خود را بدون استقرار ربات در محل واقعی، بهصورت کامل آزمایش و اعتبارسنجی کنند. این رویکرد چرخههای توسعه را کوتاهتر کرده و وابستگی به سختافزار فیزیکی را کاهش میدهد.
AGIBOT اعلام کرده است که تمام داراییهای شبیهسازی، مجموعهدادهها و کدهای ارزیابی Genie Sim 3.0 بهصورت کامل متنباز منتشر شدهاند. این شرکت هدف خود را ایجاد یک اکوسیستم مرجع و قابل اتکا برای بنچمارکهای هوش تجسمیافته عنوان کرده و انتظار دارد پژوهشگران و تیمهای صنعتی با مشارکت در توسعه این پلتفرم، نقش مؤثری در شکلدهی استانداردهای آینده این حوزه ایفا کنند.
