نگاهی به حرکات پیشرفته و تعادل چشمگیر ربات انسان‌نمایG1

01

از 07

نمایش مهارت‌های رزمی ربات G1

در یک کلیپ ۱۵ ثانیه‌ای، فردی با یک چوب در حال عقب‌نشینی دیده می‌شود، در حالی که ربات G1 به سرعت چوب را از دست او می‌زند و همزمان یک چرخش ۷۲۰ درجه‌ای اجرا می‌کند. این ویدیو نشان می‌دهد که G1 در برابر یک انسان قرار گرفته و برنده شده است.

هفته پیش بود که Unitree ویدیویی از تلاش G1 برای انجام حرکات کونگ‌فو منتشر کرده بود. حالا، کلیپ جدید نشان می‌دهد که این ربات در برابر یک انسان قرار گرفته و برنده شده است.

02

از 07

پیشرفت الگوریتم‌های ربات

Unitree همچنان در حال ارتقای الگوریتم‌های G1 است تا این ربات بتواند حرکات مختلفی را یاد بگیرد و اجرا کند. جدیدترین به‌روزرسانی این ربات باعث افزایش تعادل و گسترش دامنه حرکتی آن شده است.

در ماه فوریه، ویدیویی از رقص روان و حرکات دقیق پاهای G1 منتشر شد، حتی زمانی که حرکتش مختل می‌شد.

در ماه ژانویه، این شرکت سیستم راه‌رفتن و دویدن G1 را به نمایش گذاشت، که شامل چابکی، پایداری و کنترل دقیق روی سطوح شیب‌دار و ناهموار بود.

03

از 07

G1، رباتی چابک با توانایی‌های پیشرفته

در جدیدترین ویدیوی Unitree، ربات G1 تعادل چشمگیری در اجرای حرکات کونگ‌فو از خود نشان می‌دهد که شامل موارد زیر است:

• یک به‌روزرسانی جدید در الگوریتم‌ها، توانایی یادگیری و اجرای وظایف پیچیده با چابکی بالا را در این ربات بهبود یافته است.
• این ربات با ۲۳ درجه آزادی (DoF) و تعادل بهتر، هماهنگی و انعطاف‌پذیری بالایی از خود نشان می‌دهد.
• با وجود نمایش حرکات رزمی، ویدیو هشدار می‌دهد که نباید این ربات را برای مبارزه یا کارهای خطرناک تغییر داد.

G1 برای انجام وظایف سخت و تکراری در خانه‌ها، کارخانه‌ها و بیمارستان‌ها طراحی شده و با دیدگاه Unitree در مورد ربات‌های انسان‌نما به عنوان همراهی برای زندگی و کار مطابقت دارد.

04

از 07

ویژگی‌های فنی و سخت‌افزاریG1

• قد: ۱.۳۲ متر
• وزن: ۳۵ کیلوگرم
• قابلیت جمع‌شدن: تا ۲۷ × ۱۷.۷ × ۱۱.۸ اینچ برای نگهداری آسان
• سنسورها: شامل LiDAR سه‌بعدی، دوربین عمق RealSense و میکروفون با حذف نویز برای پاسخ به دستورات صوتی
• منبع تغذیه: باتری ۹,۰۰۰ میلی‌آمپر ساعتی با قابلیت تعویض سریع و دو ساعت کار مداوم
• پردازنده: پردازنده هشت‌هسته‌ای پرقدرت
• حرکت: دارای مفاصل موتوری در بازوها، پاها و تنه، با ۲۳ درجه آزادی
• سرعت راه رفتن: تا ۲ متر بر ثانیه

05

از 07

آموزش G1 در محیط شبیه‌سازی‌شده

G1 ابتدا در یک محیط مجازی با استفاده از شبیه‌ساز Isaac شرکت Nvidia آموزش می‌بیند و رفتارهای پیچیده را یاد می‌گیرد.

یادگیری تقویتی به این ربات کمک می‌کند مهارت‌های خود را در شبیه‌سازی تقویت کند. سپس، از طریق فرآیند Sim2Real، این مهارت‌ها به دنیای واقعی انتقال داده می‌شوند تا ربات بتواند به‌طور واقعی از آن‌ها استفاده کند.

06

از 07

انتشار مجموعه داده‌های حرکتی توسط  Unitree

Unitree همچنین یک مجموعه داده متن‌باز از حرکات بدنی کامل منتشر کرده که برای بهبود حرکت طبیعی ربات‌های انسان‌نما از جمله مدل‌های H1، H1-2 و G1 طراحی شده است.

این مجموعه داده انعطاف‌پذیری و هماهنگی حرکتی ربات‌ها را بهبود می‌بخشد و امکان حرکات طبیعی مانند رقصیدن را فراهم می‌کند.

این داده‌ها با استفاده از فناوری ضبط حرکت LAFAN1 ثبت شده و با ربات‌های اصلی Unitree کاملاً سازگار است.

در ویدیوی جدید، حرکت‌های واقع‌گرایانه این ربات‌ها نمایش داده شده است.

الگوریتم جدید جهت‌دهی حرکتی ربات‌ها نیز بهینه شده است تا وضعیت بدن، موقعیت مفاصل و محدودیت‌های سرعت را در نظر بگیرد.

07

از 07

آینده ربات‌های انسان‌نمای  Unitree

با انتشار این مجموعه داده متن‌باز، Unitree قصد دارد محققان و علاقه‌مندان را به کشف کاربردهای جدید برای ربات‌های انسان‌نما در حالت‌های مختلف تشویق کند.

مدل‌های پیشرفته H1 و H1-2 برای قابلیت‌های پیشرفته طراحی شده‌اند.

مدل H1 در مارس ۲۰۲۴ رکورد جهانی گینس را برای سریع‌ترین ربات انسان‌نما با سرعت ۷.۳۸ مایل بر ساعت (۳.۳ متر بر ثانیه) ثبت کرد.

در مقابل، G1 گزینه‌ای جمع‌وجورتر و مقرون‌به‌صرفه‌تر برای تحقیق و توسعه است.

Unitree با این ابتکار متن‌باز قصد دارد نوآوری در حوزه رباتیک انسان‌نما را تقویت کند و امکان تعاملات پویاتر و شبیه‌تر به انسان را افزایش دهد.