فهرست مطالب
شرکت چینی Xpeng در رویداد «هوش مصنوعی ۲۰۲۵» گوانگژو از نسل دوم ربات انساننمای خود، موسوم به IRON رونمایی کرد.
به گزارش تکناک، مهندسان یکسال تمام روی ارتقای سامانههای حرکت، کنترل و تعادل این ربات کار کردهاند تا رفتار آن به انسانی شبیه شود که در خیابانهای شلوغ قدم میزند. نسخه جدید IRON قادر است راه برود، صحبت کند و با مردم تعامل داشته باشد. این ربات با قامت ۱۷۸ سانتیمتری و وزن ۷۰ کیلوگرمی ظاهری شبیه یک فرد بالغ معمولی دارد، اما با دقت و ظرافتی فراتر از توان انسان عمل میکند.
برتری اصلی این ربات در رهایی از قالب رباتهای ازپیشبرنامهریزیشده و اتکا به ترکیبی از نرمافزارهای پیشرفته و سازوکارهای مکانیکی انعطافپذیر است؛ قابلیتی که به آن امکان میدهد محیط را درک کند، به افراد واکنش طبیعی نشان دهد و وظایف روزانه خود را بینقص و روان پیگیری کند.
01
از 03بدنی با انعطاف عضلات انسانی
چارچوب ربات انساننمای IRON با الهام از ستون فقرات و عضلات انسان ساخته شده است. عضلات مصنوعی آن قابلیت کشش و انقباض دارند و همین ویژگی، حرکتهایی نرم، طبیعی و زنده به آن میبخشد. این ربات با ۶۲ مفصل فعال میتواند شانه بالا بیندازد، بدن خود را بچرخاند یا حتی روی زمینهای ناهموار تعادل خود را حفظ کند. دستان IRON نیز با ۲۲ درجه آزادی حرکتی طراحی شدهاند و توانایی بالایی در کنترل ابزارهای ظریف یا جعبههای بزرگ دارند. نمایشگری خمیده دور سر آن قرار گرفته است که چهرهای دیجیتال میسازد و هنگام صحبت، حالات احساسی آن را تغییر میدهد. پوست نرم و واقعی ربات، انرژی خود را از یک باتری تمامجامد سبک دریافت میکند؛ باتری که علاوه بر ماندگاری بالا، خطرات حرارتی و ایمنی مدلهای قدیمی را از میان برده است.

02
از 03آگاهی شبهانسانی با تراشههای هوش مصنوعی
در هسته ربات انساننمای IRON، سه تراشه هوش مصنوعی تورینگ تعبیه شده است، که قادر هستند در هر ثانیه ۲٬۲۵۰ تریلیون عملیات انجام دهند. این توان پردازشی خیرهکننده به IRON قدرت تحلیل لحظهای تصویر و صدا را میدهد؛ قابلیتی که رفتار آن را بیش از هر زمان دیگری به انسان نزدیک میکند. شرکت Xpeng با تلفیق سامانه Vision-Language-Action (VLA) در ربات IRON، حلقهای هوشمند میان «دیدن» و «انجام دادن» ایجاد کرده است؛ قابلیتی که به ربات اجازه میدهد جهان پیرامون را درک کند و بلافاصله واکنش متناسبی نشان دهد.
ربات IRON میتواند به پرسشها پاسخ دهد، لباسها را تا کند یا بازدیدکنندگان را در مسیر فروشگاهها راهنمایی کند. توسعهدهندگان نیز با بهرهگیری از ابزار برنامهنویسی باز این سامانه، قادر خواهند بود وظایف تازهای برای محیطهای کاری، نمایشگاهی یا انبارها تعریف کنند.
03
از 03گامی واقعی به سوی دنیای انسانها با ربات انساننمای IRON
راه رفتن، همواره یکی از بزرگترین چالشهای رباتیک بوده است، اما گامهای ربات انساننمای IRON چنان طبیعی هستند که بیننده را به یاد حرکت انسان میاندازند. مفصلهای انعطافپذیر پا، فشار حرکت روی سطوح سخت مانند بتن را جذب میکنند و تعادل ربات را حفظ مینمایند. آزمایشها نشان دادهاند که این ربات با سرعتی حدود دو متر بر ثانیه حرکت و بهراحتی از موانع عبور میکند. راز این حرکت روان در آموزش هوش مصنوعی آن نهفته است؛ جایی که هزاران ساعت ویدیوی واقعی از راه رفتن انسان جایگزین الگوریتمهای خشک و از پیشتعریفشده شدهاند. در ویدیوهای اولیه، IRON بیوقفه میان جمعیت حرکت میکند و اجسام را با دقتی چشمگیر جابهجا میسازد. نخستین حضور عمومی این ربات در فروشگاهها خواهد بود؛ جایی که به استقبال مشتریان میرود و محصولات تازه را معرفی میکند. شرکت Xpeng برنامه دارد تا پایان سال آینده، نسخههای اولیه را در دفاتر خود بهکار گیرد و سپس نقشهای جدیدی مانند: پذیرش و پشتیبانی فروش را به آن بسپارد.
شرکت Baoshan Iron & Steel همکاری خود را با شرکت Xpeng آغاز کرده است تا از ربات انساننمای IRON برای نظارت بر میزان فرسایش و عملکرد تجهیزات صنعتی بهره بگیرد. هدف از این همکاری، شناسایی نقصها پیش از وقوع خرابی و توقف تولید است. ربات IRON با حرکات طبیعی، چهرهای زنده و هوشی انعطافپذیر، نماد گامی بزرگ در مسیر توسعه رباتهای انساننمایی است که فقط در کنار انسانها نخواهند بود، بلکه همچون آنها قادر به کار، درک و تعامل خواهند بود.

















