یک ربات انساننمای چینی با پخت کباب و غذاهای سنتی سینکیانگ در نمایش زنده توانست توانایی خود را در آشپزی به نمایش بگذارد.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این ربات با کباب کردن گوشت، سیخ زدن قطعات گوشت و تلاش برای تهیه برخی غذاهای محلی، یکی از دشوارترین کاربردهای رباتیک یعنی آشپزی را در برابر دیدگان بازدیدکنندگان آزمایش کرد. این نمایش در تاریخ ۱۵ ژوئیه در خیابان «لیوشینگ» شهر «یینینگ» برگزار شد؛ منطقهای گردشگری که به دلیل طراحی ششضلعی خیابانهای خود شهرت دارد. شمار زیادی از بازدیدکنندگان در یک رستوران محلی حضور یافتند تا عملکرد این ربات را از نزدیک مشاهده کنند. هدف، نمایش توانایی نسل جدید رباتهای انساننما در انجام وظایف واقعی و پیچیدهای بود که به دقت، انعطافپذیری و کنترل بسیار ظریف حرکات نیاز دارند.
این ربات ابتدا وظیفه کباب کردن گوشت و سیخ زدن قطعات آن را بر عهده گرفت. انجام این کار مستلزم هماهنگی دقیق میان انگشتان، مچ دست و بازوها بود. همچنین ربات باید میزان نیروی واردشده به قطعات نرم و نامنظم گوشت را به دقت کنترل میکرد تا شکل و بافت آنها حفظ شود.
توسعهدهندگان چینی اعلام کردند که این ربات انساننما تنها پس از کمتر از یک هفته آموزش اختصاصی توانست عملیات پایه آشپزی را انجام دهد. البته عملکرد آن هنوز فاصله قابل توجهی با یک سرآشپز حرفهای دارد، اما نتایج این آزمایش نشان میدهد توانایی رباتها در کنترل اشیای ظریف و انجام حرکات دقیق به سرعت در حال پیشرفت است.
یکی از سختترین بخشهای نمایش، آمادهسازی رشتهفرنگی دستکش یا همان نودل سنتی سینکیانگ بود. کشیدن خمیر نرم و کشسان این غذا نیازمند تنظیم مداوم فشار، سرعت و زاویه حرکت دستها است؛ مهارتی که حتی بسیاری از آشپزهای تازهکار نیز در انجام آن با مشکل روبهرو میشوند.
ربات برای انجام این کار به حسگرهای لمسی پیشرفته درون دستهای خود مجهز شده است. این حسگرها به طور مداوم میزان فشار، حرکت و نیروهای تماس را هنگام کشیدن خمیر اندازهگیری میکنند. سامانه کنترل ربات، دادههای نیرو را از جهات مختلف ثبت میکند و مهندسان با تحلیل این اطلاعات، عملکرد ربات را در هر مرحله بهبود میدهند. الگوریتمهای یادگیری ماشین نیز از همین دادهها برای اصلاح حرکات و افزایش دقت استفاده میکنند.
هرچند توسعهدهندگان چینی مدل دقیق این ربات انساننما را اعلام نکردند، اما تأکید کردند که هر بار آشپزی، حجم ارزشمندی از دادههای واقعی تولید میکند که برای آموزش سامانههای هوش مصنوعی تجسمیافته اهمیت زیادی دارد. برخلاف محیطهای کنترلشده آزمایشگاهی، آشپزی شرایط متغیر و غیرقابل پیشبینی فراوانی ایجاد میکند و همین موضوع آن را به بستری مناسب برای ارزیابی توانایی رباتها در درک محیط، برنامهریزی حرکت و کنترل نیرو به صورت همزمان تبدیل کرده است.
مهندسان معتقد هستند حضور رباتهای انساننما در فعالیتهای روزمره مانند آشپزی میتواند روند توسعه آنها را برای استفاده در رستورانها، هتلها، فروشگاهها، مراکز درمانی و حتی خانهها سرعت ببخشد. چنین آزمایشهایی به رباتها کمک میکند تا در محیطهای واقعی تجربه کسب کنند و مهارتهای خود را فراتر از خطوط تولید کارخانهها گسترش دهند.
همچنین این نمایش، پیشدرآمدی برای دومین دوره مسابقات جهانی رباتهای انساننما بود که از ۲۲ تا ۲۶ اوت در پکن برگزار خواهد شد. انتظار میرود در این رویداد، جدیدترین دستاوردهای حوزه رباتیک انساننما در قالب رقابتهایی بر پایه وظایف واقعی به نمایش گذاشته شوند؛ رقابتهایی که نشان خواهند داد رباتها با چه سرعتی از نمایشهای آزمایشگاهی به کاربردهای عملی در زندگی روزمره نزدیک میشوند.
