فهرست مطالب
سنگاپور قصد دارد تا سال ۲۰۲۸ ربات‌های انسان‌نمای مجهز به هوش مصنوعی را در کنار نیروهای امنیت عمومی به کار بگیرد تا در عملیات پرخطر مانند بررسی صحنه انفجار، مقابله با مواد خطرناک و بازرسی زندان‌ها به مأموران کمک کنند.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این کشور برنامه توسعه ربات‌های انسان‌نما را هم‌زمان با افتتاح «مرکز رباتیک انسان‌نمای Home Team»، موسوم به H2RC در منطقه فناوری one-north در ۳۰ سپتامبر معرفی کرد. این مرکز با مساحت ۲۹ هزار فوت مربع، محیط‌های واقعی عملیات امنیت عمومی را شبیه‌سازی می‌کند تا ربات‌ها برای انجام مأموریت‌های روزمره، دشوار و خطرناک آموزش ببینند.
سنگاپور پیش‌تر اعلام کرده بود که از اواسط سال ۲۰۲۷ استفاده آزمایشی از ربات‌های انسان‌نما را در کنار نیروهای Home Team آغاز خواهد کرد. اکنون هدف این کشور آن است که تا سال ۲۰۲۸ نخستین ربات انسان‌نما بتواند وظایف مشخصی را در یک محیط عملیاتی واقعی، ایمن و قابل اعتماد انجام دهد.
بیشتر بخوانید: اولین ربات انسان‌نمای متن‌باز فول‌استک معرفی شد
آموزش ربات‌های انسان‌نمای سنگاپور برای محیط واقعی
سازمان علوم و فناوری Home Team یا HTX مسئول توسعه این ربات‌ها و راه‌اندازی مرکز H2RC است. مهندسان در این مرکز از محیط‌های شبیه‌سازی‌شده و نمونه‌های واقعی تجهیزات برای آزمایش ربات‌ها و جمع‌آوری داده‌های آموزشی استفاده می‌کنند.
سازمان HTX ساختار انسان‌نما را به این دلیل انتخاب کرده است که بیشتر محیط‌های عملیاتی و تجهیزات موجود برای استفاده انسان طراحی شده‌اند. رباتی با ساختار مشابه بدن انسان می‌تواند در ساختمان‌ها، راهروها و سایر محیط‌های موجود حرکت کند و ابزارهای مورد استفاده مأموران را در اختیار بگیرد. این ویژگی نیاز به تغییر گسترده زیرساخت‌ها را کاهش می‌دهد.
تان چای هی، دبیر دائم وزارت کشور سنگاپور گفت که هدف این برنامه روشن است. سنگاپور می‌خواهد تا سال ۲۰۲۸ نخستین ربات انسان‌نما را در کنار مأموران Home Team و در یک محیط عملیاتی واقعی به کار بگیرد تا وظایف تعیین‌شده را به شکل ایمن و قابل اعتماد انجام دهد.
مرکز H2RC برای رسیدن به این هدف، نمونه‌هایی از محیط‌های امنیت عمومی را در اختیار مهندسان قرار می‌دهد. یکی از این محیط‌ها صحنه ناهموار پس از انفجار است که آوار و موانع مختلف دارد. نمونه‌هایی از لوله‌ها و شیرآلات صنعتی نیز در این مرکز قرار گرفته‌اند تا ربات‌ها بتوانند کار با تجهیزات واقعی را تمرین کنند.
همچنین این مرکز سنگاپور یک سیستم حرکتی سقفی چندرباته و همه‌جهته دارد که آزمایش ربات‌های انسان‌نما را ایمن‌تر می‌کند. آژانس فضایی اروپا از سیستم مشابهی برای آموزش فضانوردان استفاده کرده است. سیستم موجود در H2RC نخستین نمونه از این نوع در جنوب شرق آسیا است.
سازمان HTX بیان کرده است که هدف از توسعه این فناوری جایگزینی کامل نیروهای انسانی نیست. ربات‌ها قرار است وظایف تکراری، دشوار از نظر جسمی و خطرناک را انجام دهند. در مقابل، مأموران انسانی می‌توانند بر فعالیت‌هایی تمرکز کنند که به قضاوت، همدلی و تصمیم‌گیری دقیق نیاز دارند.
بیشتر بخوانید: آرنولد شوارتزنگر ربات‌های Figure را به کوره فولاد مذاب فرستاد
از نمونه‌برداری مواد خطرناک تا بررسی صحنه انفجار
سازمان HTX در مراسم افتتاح این مرکز چهار ربات انسان‌نمای در حال توسعه را به نمایش گذاشت که هرکدام برای مجموعه‌ای از مأموریت‌های امنیت عمومی در نظر گرفته شده‌اند.
یکی از این ربات‌ها برای نیروی دفاع مدنی سنگاپور، SCDF، توسعه پیدا می‌کند. این ربات می‌تواند در مهار و کنترل مواد خطرناک مشارکت کند و از مواد شیمیایی مشکوک نمونه بگیرد. چنین قابلیتی می‌تواند نیاز به ورود نیروهای انسانی به محیط‌های آلوده و خطرناک را کاهش دهد.
ربات دیگری برای نیروی پلیس سنگاپور، SPF، در حال توسعه است و قرار است در تحقیقات پس از انفجار مورد استفاده قرار بگیرد. صحنه انفجار حتی پس از پایان حادثه ممکن است ناپایدار یا آلوده باقی بماند و ورود مأموران به آن خطرناک باشد.
مأموران می‌توانند این ربات را از راه دور کنترل کنند. همچنین ربات توانایی زانو زدن دارد و می‌تواند در ارتفاع نزدیک به سطح زمین فعالیت کند. این قابلیت به آن اجازه می‌دهد قطعات و بقایای مواد منفجره را جمع‌آوری کند و برخی فعالیت‌های تحقیقاتی را بدون قرار گرفتن مأموران در معرض خطر انجام دهد.
سازمان زندان‌های سنگاپور، SPS نیز می‌تواند از ربات‌های انسان‌نما برای جست‌وجوی سلول‌ها و پیدا کردن اقلام ممنوعه استفاده کند. سازمان HTX قصد دارد استفاده از دست‌های ماهر، کنترل دقیق حرکات و حسگرهای لمسی با وضوح بالا را بررسی کند تا ربات‌ها بتوانند با دقت بیشتری محیط و اشیای مختلف را بازرسی کنند.
ربات‌های انسان‌نما می‌توانند وظایف ساده‌تر را نیز برعهده بگیرند. برای نمونه، HTX تأمین دوباره تجهیزات و اقلام پزشکی داخل آمبولانس‌های نیروی دفاع مدنی را یکی از کاربردهای احتمالی این ربات‌ها معرفی کرده است.
حرکت به سمت هوش مصنوعی تجسم‌یافته
مرحله بعدی برنامه HTX بر توسعه ربات‌هایی متمرکز است که تنها به اجرای فرمان‌های از پیش برنامه‌ریزی‌شده محدود نباشند. این سازمان می‌خواهد به سمت سیستم‌های «هوش مصنوعی تجسم‌یافته» حرکت کند. چنین سیستم‌هایی باید بتوانند محیط را درک کنند، از تجربه یاد بگیرند، استدلال کنند و متناسب با شرایط متغیر واکنش نشان دهند.
سازمان HTX معتقد است ربات‌هایی که برای محیط‌های صنعتی آموزش دیده‌اند، الزاما توانایی فعالیت ایمن در حوادث بحرانی مرتبط با امنیت عمومی را ندارند. شرایط یک کارخانه با صحنه انفجار، محیط آلوده به مواد خطرناک یا یک زندان تفاوت زیادی دارد و ربات باید برای مواجهه با این شرایط به‌طور اختصاصی آموزش ببیند.
به همین دلیل مرکز H2RC از داده‌های واقعی مرتبط با عملیات امنیت عمومی برای آموزش ربات‌های انسان‌نما استفاده خواهد کرد. مهندسان می‌توانند این داده‌ها را در محیط‌های شبیه‌سازی‌شده مرکز به کار بگیرند و عملکرد ربات‌ها را پیش از حضور در مأموریت‌های واقعی ارزیابی کنند.
همچنین HTX قصد دارد شرکت‌های صنعتی، مراکز تحقیقاتی و دانشگاه‌ها را در توسعه این فناوری مشارکت دهد. این سازمان و شرکت ST Engineering نیز تفاهم‌نامه‌ای امضا کرده‌اند تا همکاری خود را در زمینه ربات‌های انسان‌نما و کاربرد آنها در امنیت عمومی گسترش دهند.
سنگاپور با اجرای این برنامه تلاش می‌کند خطر حضور مستقیم نیروهای انسانی در برخی مأموریت‌ها را کاهش دهد و در صورت موفقیت پروژه، ربات‌های انسان‌نما می‌توانند وارد صحنه‌های انفجار شوند، از مواد خطرناک نمونه‌برداری کنند، سلول‌های زندان را جست‌وجو نمایند و بخشی از کارهای روزمره نیروهای امدادی را انجام دهند. مأموران انسانی نیز می‌توانند بر وظایفی تمرکز کنند که همچنان به قضاوت و تصمیم‌گیری انسانی نیاز دارند.
