ایرانی‌ها ربات خودران برای تشخیص آفات‌ کشاورزی ساختند

یک تیم رباتیک ایرانی با طراحی سامانه‌ای برای کشاورزی هوشمند موفق به ساخت مجموعه‌ای از تجهیزات خودکار و رباتیک شده است که از مهم‌ترین قابلیت‌های آن می‌توان به تشخیص آفت با دقت ۹۸ درصد، سمپاشی نقطه‌ای و کاهش تا ۸۰ درصدی مصرف سموم کشاورزی اشاره کرد.

به گزارش سرویس اخبار داخلی تکناک، تراکتور بدون سرنشین نیز یکی از بخش‌های اصلی این پروژه است که می‌تواند به‌صورت خودران در زمین‌های کشاورزی حرکت کند.

امیر هابیل داوری، از فعالان حوزه رباتیک، درباره این پروژه که در بیستمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران ارائه شده، گفت: سامانه طراحی‌شده از ۶ بخش شامل تراکتور خودران، سمپاش مجهز به بازوهای مکانیکی، دستگاه کودریز و چاله‌زن، سامانه تشخیص آفت، تیلر و تیلر پادرختی مجهز به بازوهای مکانیکی تشکیل شده است.

تشخیص آفت با دقت ۹۸ درصد

یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های این ربات کشاورزی، سامانه تشخیص آفت با دقت ۹۸ درصد است. پس از شناسایی آفت، عملیات سمپاشی می‌تواند به‌صورت نقطه‌ای انجام شود؛ قابلیتی که به گفته سازندگان، امکان صرفه‌جویی تا ۸۰ درصد در مصرف سموم را فراهم می‌کند.

بیشتر بخوانید:دستاورد محققان ایرانی برای درمان بیماری های کلیوی

این ربات همچنین توانایی شناسایی موانع و نقشه‌خوانی زمین را دارد. در بخش کودریز و چاله‌زن نیز سرعت دستگاه و عمق چاله‌زنی قابل تنظیم است. عملیات پادرختی که در بسیاری از باغ‌ها به‌صورت دستی انجام می‌شود نیز با استفاده از بازوهای مکانیکی این سامانه قابل اجراست.

کنترل تراکتور خودران با اپلیکیشن

اعضای تیم برای مدیریت بخش‌های مختلف ربات، یک پلتفرم کنترلی مبتنی بر زبان برنامه‌نویسی پایتون و آردوینو طراحی کرده‌اند. کاربر می‌تواند از طریق اپلیکیشن، تراکتور خودران و تجهیزاتی مانند سمپاش را فعال یا کنترل کند.

این اپلیکیشن علاوه بر صدور فرمان، اطلاعات فنی دستگاه را نیز نمایش می‌دهد. درصد پر بودن مخزن سم، دمای محور گاردان، دمای موتورهای حرکتی، وضعیت روشن یا خاموش بودن تجهیزات و میزان کود از جمله اطلاعاتی هستند که در اختیار کاربر قرار می‌گیرند.

بیشتر بخوانید:رکورد سرعت قطار در ایران شکسته می‌شود

سازندگان این ربات همچنین قصد دارند در مرحله بعدی، قابلیت نظارت تصویری از راه دور را به سامانه اضافه کنند. با نصب دوربین روی ربات، کشاورز یا کارشناس می‌تواند تصاویر محیط اطراف دستگاه را در اپلیکیشن مشاهده کرده و بدون حضور مستقیم در زمین، عملکرد ربات و وضعیت مزرعه را پایش کند.