• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک فناوری رباتیک

ربات چینی Mini π به کمک هوش مصنوعی از موانع عبور می کند

ساینا چمنی نوشته شده توسط ساینا چمنی
سه‌شنبه 26 فروردین 1404 - 11:20
در رباتیک, فناوری
ربات چینی Mini π به کمک هوش مصنوعی از موانع عبور می کند
کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

شرکت چینی High Torque Robotics به تازگی ویدیویی از ربات دوپای خود با نام Mini π منتشر کرده است که توانایی راه رفتن، رقصیدن و عبور از موانع را با استفاده از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی به نمایش می‌گذارد.

به گزارش تک‌ناک، این ربات که تنها ۵۴ سانتی‌متر قد دارد، با عملکرد چشمگیر خود، گامی مؤثر در پژوهش‌های رباتیک و آموزش محسوب می‌شود.

فهرست مطالب

  • مشخصات فنی ربات چینی Mini π
  • پلتفرمی هوشمند برای الگوریتم‌های کنترل پیشرفته
  • سیستم کنترل دقیق و هوشمند با ارتباط سریع
  • قیمت و دسترسی ربات چینی Mini π

مشخصات فنی ربات چینی Mini π

ربات Mini π با وزن تنها ۷ کیلوگرم و قابلیت حمل ۵ کیلوگرم بار اضافه، دارای ۱۲ درجه آزادی (DoF) در پاها و در مجموع ۲۰ درجه آزادی در کل ساختار خود است. این طراحی به ربات امکان دویدن، پریدن و حتی پشتک زدن را می‌دهد. طراحی مفاصل این ربات براساس حرکات طبیعی بدن انسان انجام شده است تا حرکات دینامیکی را با دقت بیشتری شبیه‌سازی کند.

تیم توسعه‌دهنده برای دستیابی به عملکردی عالی و طراحی جمع‌وجور، پس از دو سال تحقیق و بهینه‌سازی، ماژول‌های مفصلی ویژه‌ای طراحی کرده است. این ماژول‌ها فضای کمی اشغال می‌کنند، وزن آنها کمتر از ۳۰۰ گرم است و توانایی تولید بیش از ۱۰ نیوتن‌متر گشتاور را دارند. همچنین قطر و ضخامت هر مفصل کمتر از ۵۰ میلی‌متر است.

ربات چینی Mini π با هوش مصنوعی، موانع را با دقت پشت سر می‌گذارد

پلتفرمی هوشمند برای الگوریتم‌های کنترل پیشرفته

ربات چینی Mini π از الگوریتم‌های پیشرفته‌ای مانند: Zero Moment Point (ZMP)، Whole-Body Predictive Control (WPC+MPC) و یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) پشتیبانی می‌کند. این ربات با سیستم ROS و ماژول‌های SLAM برای ناوبری و کنترل مکانیکی ادغام شده است، که آن را به ابزاری مناسب برای پژوهش‌های پیشرفته و آموزش‌های تخصصی تبدیل می‌کند.

ویدیوی منتشرشده نشان می‌دهد که Mini π چگونه با تنظیم گام‌ها و حفظ تعادل، از موانع کوچک عبور می‌کند و در برابر اختلالات محیطی، انعطاف‌پذیری بالایی از خود نشان می‌دهد.

سیستم کنترل دقیق و هوشمند با ارتباط سریع

تیم توسعه‌دهنده برای بهبود ارتباط داخلی این ربات، به‌جای EtherCAT از CAN FD استفاده کرده است. این فناوری باعث شده است که اطلاعات بین بخش‌های مختلف ربات سریع‌تر منتقل شود. همچنین یک برد سفارشی USB-to-CAN FD طراحی شده است که می‌تواند ۱۰ موتور را هم‌زمان با سرعت ۱۰۰۰ هرتز کنترل کند. هر برد کنترلی قابلیت مدیریت ۴ مسیر ارتباطی CAN FD و ۴۰ موتور را دارد، که این ویژگی باعث شده است عملکرد و سرعت واکنش ربات بهتر شود.

علاوه بر این، برای حفظ دقت موقعیت ربات هنگام خاموش شدن، هر ماژول مفصل به انکودر مطلق دوگانه (Absolute Dual Encoder) مجهز شده است. این فناوری کمک می‌کند تا ربات پس از روشن شدن مجدد، بدون نیاز به کالیبراسیون، موقعیت خود را حفظ کند و آماده کار باشد.

عبور از موانع ربات چینی Mini π با استفاده از هوش مصنوعی

قیمت و دسترسی ربات چینی Mini π

ربات Mini π با قیمت ۷۶۰۰ دلار به صورت تجاری عرضه شده و به عنوان یک پلتفرم تحقیقاتی با کد منبع باز برای در GitHub در دسترس است. این ربات با سرعت ۱.۵ متر بر ثانیه حرکت می‌کند و قابلیت پرش تا ۲ سانتی‌متر را دارد. ربات Mini π در شرایط مناسب، حتی توانایی انجام پشتک را نیز دارد.

این ربات در حال حاضر در آزمایشگاه RoMeLa دانشگاه UCLA تحت آموزش با الگوریتم‌های یادگیری تقویتی قرار دارد.

ساینا چمنی

ساینا چمنی

دانش آموخته مترجمی زبان انگلیسی، مترجم و نویسنده فناوری ،سلامت و پزشکی

مطالب مرتبط

فوجی‌فیلم نخستین دوربین سینمایی دیجیتال خود را معرفی کرد
پیشنهاد سردبیر

فوجی‌فیلم نخستین دوربین سینمایی دیجیتال خود را معرفی کرد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
21 شهریور 1404
شرکتهای هوش مصنوعی زیر ذره بین FTC
اخبار هوش مصنوعی

شرکتهای هوش مصنوعی زیر ذره بین دولت آمریکا

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
21 شهریور 1404
ارتقای سیری با هوش مصنوعی OpenAI
اخبار هوش مصنوعی

مدیرعامل OpenAI خواستار جایگزینی ChatGPT به‌جای سیری در آیفون‌ها شد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
20 شهریور 1404
اسپیس‌ایکس با خرید ۱۷ میلیارد دلاری طیف بی‌سیم، برای جایگزینی اپراتورهای موبایل خیز برداشت
اینترنت و شبکه

ایلان ماسک: استارلینک می‌تواند جایگزین اپراتورهای تلفن‌همراه شود

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
20 شهریور 1404
فناوری Quick Charge 5+ کوالکام
فناوری

فناوری شارژ سریع ۵ پلاس کوالکام سرعت شارژ سریع‌تر را به گوشی هوشمند می‌آورد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
20 شهریور 1404
خبر بعدی
اپل برای نخستین‌بار صدرنشین بازار جهانی گوشی‌های هوشمند شد

اپل برای نخستین‌بار صدرنشین بازار جهانی گوشی‌های هوشمند شد

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آذرآنلاین آذرآنلاین آذرآنلاین

پیشنهادی

ریلمی 15T 5G با باتری غول‌پیکر ۷۰۰۰ میلی‌آمپری معرفی شد

ریلمی 15T 5G با باتری غول‌پیکر 7,000 میلی‌آمپرساعتی عرضه شد

11 شهریور 1404 - به‌روزشده در 13 شهریور 1404
معرفی پورشه 911 توربو اس جدید؛ قدرتمندترین مدل تولیدی تاریخ 911

قدرتمندترین مدل تولیدی تاریخ پورشه 911 معرفی شد

17 شهریور 1404

داغ‌ترین‌های روز

مایکروسافت ISO رسمی ویندوز 11 نسخه 25H2 را منتشر کرد

مایکروسافت ISO رسمی ویندوز 11 نسخه 25H2 را منتشر کرد

20 شهریور 1404
توقف فروش محصولات قدیمی اپل

تمام محصولاتی که اپل پس‌از رویداد معرفی آیفون ۱۷ از رده خارج کرد

20 شهریور 1404
بررسی Redmi 15 4G

بررسی Redmi 15 4G ؛یکی از ارزان‌ترین گوشی های ردمی با نمایشگر 144 هرتزی

16 شهریور 1404
شرکت INUI از پاوربانک Pocket Pro 10K به عنوان کوچک‌ترین پاوربانک ۱۰هزار میلی‌آمپری با قابلیت شارژ سریع ۴۵ واتی پرده‌برداری کرد. این محصول با طراحی فشرده و وزن سبک، توانایی شارژ همزمان سه دستگاه را دارد.

این کوچک‌ترین پاوربانک ۱۰ هزار میلی‌آمپرساعتی جهان است

19 شهریور 1404
جزییات جدید از تخلفات گسترده در واردات تلفن همراه

جزییات جدید از تخلفات گسترده در واردات تلفن همراه

20 شهریور 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

هشدار فشار خون اپل واچ سری ۱۱ تاییدیه سازمان غذا و داروی آمریکا را دریافت کرد

هشدار فشار خون اپل واچ سری ۱۱ تأییدیه سازمان غذا و داروی آمریکا را دریافت کرد

21 شهریور 1404
عرضه مجدد یک پردازنده قدیمی پنج ساله با نامی جدید

اقدام عجیب اینتل؛ عرضه مجدد پردازنده قدیمی پنج‌ساله با نامی جدید

21 شهریور 1404
انویدیا و کیوکسیا سریع‌ترین SSD جهان با سرعت ۱۰۰ میلیون IOPS را می‌سازند

انویدیا و کیوکسیا سریع‌ترین SSD جهان با سرعت ۱۰۰ میلیون IOPS را می‌سازند

21 شهریور 1404
توافق جدید مایکروسافت و OpenAI قواعد بازی را عوض می‌کند

توافق جدید مایکروسافت و OpenAI قواعد بازی را عوض می‌کند

21 شهریور 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir