• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک فناوری رباتیک

ربات چینی Mini π به کمک هوش مصنوعی از موانع عبور می کند

ساینا چمنی نوشته شده توسط ساینا چمنی
سه‌شنبه 26 فروردین 1404 - 11:20
در رباتیک, فناوری
ربات چینی Mini π به کمک هوش مصنوعی از موانع عبور می کند
کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

شرکت چینی High Torque Robotics به تازگی ویدیویی از ربات دوپای خود با نام Mini π منتشر کرده است که توانایی راه رفتن، رقصیدن و عبور از موانع را با استفاده از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی به نمایش می‌گذارد.

به گزارش تک‌ناک، این ربات که تنها ۵۴ سانتی‌متر قد دارد، با عملکرد چشمگیر خود، گامی مؤثر در پژوهش‌های رباتیک و آموزش محسوب می‌شود.

فهرست مطالب

  • مشخصات فنی ربات چینی Mini π
  • پلتفرمی هوشمند برای الگوریتم‌های کنترل پیشرفته
  • سیستم کنترل دقیق و هوشمند با ارتباط سریع
  • قیمت و دسترسی ربات چینی Mini π

مشخصات فنی ربات چینی Mini π

ربات Mini π با وزن تنها ۷ کیلوگرم و قابلیت حمل ۵ کیلوگرم بار اضافه، دارای ۱۲ درجه آزادی (DoF) در پاها و در مجموع ۲۰ درجه آزادی در کل ساختار خود است. این طراحی به ربات امکان دویدن، پریدن و حتی پشتک زدن را می‌دهد. طراحی مفاصل این ربات براساس حرکات طبیعی بدن انسان انجام شده است تا حرکات دینامیکی را با دقت بیشتری شبیه‌سازی کند.

تیم توسعه‌دهنده برای دستیابی به عملکردی عالی و طراحی جمع‌وجور، پس از دو سال تحقیق و بهینه‌سازی، ماژول‌های مفصلی ویژه‌ای طراحی کرده است. این ماژول‌ها فضای کمی اشغال می‌کنند، وزن آنها کمتر از ۳۰۰ گرم است و توانایی تولید بیش از ۱۰ نیوتن‌متر گشتاور را دارند. همچنین قطر و ضخامت هر مفصل کمتر از ۵۰ میلی‌متر است.

ربات چینی Mini π با هوش مصنوعی، موانع را با دقت پشت سر می‌گذارد

پلتفرمی هوشمند برای الگوریتم‌های کنترل پیشرفته

ربات چینی Mini π از الگوریتم‌های پیشرفته‌ای مانند: Zero Moment Point (ZMP)، Whole-Body Predictive Control (WPC+MPC) و یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) پشتیبانی می‌کند. این ربات با سیستم ROS و ماژول‌های SLAM برای ناوبری و کنترل مکانیکی ادغام شده است، که آن را به ابزاری مناسب برای پژوهش‌های پیشرفته و آموزش‌های تخصصی تبدیل می‌کند.

ویدیوی منتشرشده نشان می‌دهد که Mini π چگونه با تنظیم گام‌ها و حفظ تعادل، از موانع کوچک عبور می‌کند و در برابر اختلالات محیطی، انعطاف‌پذیری بالایی از خود نشان می‌دهد.

سیستم کنترل دقیق و هوشمند با ارتباط سریع

تیم توسعه‌دهنده برای بهبود ارتباط داخلی این ربات، به‌جای EtherCAT از CAN FD استفاده کرده است. این فناوری باعث شده است که اطلاعات بین بخش‌های مختلف ربات سریع‌تر منتقل شود. همچنین یک برد سفارشی USB-to-CAN FD طراحی شده است که می‌تواند ۱۰ موتور را هم‌زمان با سرعت ۱۰۰۰ هرتز کنترل کند. هر برد کنترلی قابلیت مدیریت ۴ مسیر ارتباطی CAN FD و ۴۰ موتور را دارد، که این ویژگی باعث شده است عملکرد و سرعت واکنش ربات بهتر شود.

علاوه بر این، برای حفظ دقت موقعیت ربات هنگام خاموش شدن، هر ماژول مفصل به انکودر مطلق دوگانه (Absolute Dual Encoder) مجهز شده است. این فناوری کمک می‌کند تا ربات پس از روشن شدن مجدد، بدون نیاز به کالیبراسیون، موقعیت خود را حفظ کند و آماده کار باشد.

عبور از موانع ربات چینی Mini π با استفاده از هوش مصنوعی

قیمت و دسترسی ربات چینی Mini π

ربات Mini π با قیمت ۷۶۰۰ دلار به صورت تجاری عرضه شده و به عنوان یک پلتفرم تحقیقاتی با کد منبع باز برای در GitHub در دسترس است. این ربات با سرعت ۱.۵ متر بر ثانیه حرکت می‌کند و قابلیت پرش تا ۲ سانتی‌متر را دارد. ربات Mini π در شرایط مناسب، حتی توانایی انجام پشتک را نیز دارد.

این ربات در حال حاضر در آزمایشگاه RoMeLa دانشگاه UCLA تحت آموزش با الگوریتم‌های یادگیری تقویتی قرار دارد.

ساینا چمنی

ساینا چمنی

دانش آموخته مترجمی زبان انگلیسی، مترجم و نویسنده فناوری ،سلامت و پزشکی

مطالب مرتبط

استاندارد BCI چین
فناوری

چین با تدوین استاندارد ملی برای رابط مغز و کامپیوتر، به‌دنبال رهبری جهانی این حوزه است

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
27 شهریور 1404
ماشین لباسشویی شیائومی با هوش مصنوعی و HyperOS رونمایی شد
پیشنهاد سردبیر

ماشین لباسشویی شیائومی با هوش مصنوعی و HyperOS رونمایی شد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
27 شهریور 1404
گوگل عرضه دستیار هوش مصنوعی «Ask Gemini» را در سرویس ویدئوکنفرانس Google Meet آغاز کرده است. این ابزار می‌تواند بخش‌های از دست رفته جلسه، تصمیمات کلیدی و اظهارات شرکت‌کنندگان را خلاصه‌سازی کند.
اخبار هوش مصنوعی

گوگل دستیار هوش مصنوعی «Ask Gemini» را در گوگل میت فعال کرد

نوشته شده توسط سید محمد برازنده
27 شهریور 1404
پرورش «مغزهای مینیاتوری» با هدف دستیابی به هوش مصنوعی کم‌مصرف‌تر
اخبار هوش مصنوعی

پرورش «مغزهای مینیاتوری» با هدف دستیابی به هوش مصنوعی کم‌مصرف‌تر

نوشته شده توسط نرگس چالوک
27 شهریور 1404
تلاش ChatGPT برای حل معمای ۲۴۰۰ ساله افلاطون
اخبار هوش مصنوعی

تلاش ChatGPT برای حل معمای ۲۴۰۰ ساله افلاطون

نوشته شده توسط نرگس چالوک
27 شهریور 1404
خبر بعدی
اپل برای نخستین‌بار صدرنشین بازار جهانی گوشی‌های هوشمند شد

اپل برای نخستین‌بار صدرنشین بازار جهانی گوشی‌های هوشمند شد

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آذرآنلاین آذرآنلاین آذرآنلاین

پیشنهادی

تماشای ماه‌گرفتگی کامل ۱۶ شهریور را از دست ندهید

تماشای ماه‌گرفتگی کامل 16 شهریور را از دست ندهید

6 شهریور 1404
اگر هر سال به‌جای خرید آیفون جدید، ریپل می‌خریدید امروز چقدر ثروت داشتید؟

اگر هر سال به‌جای خرید آیفون جدید، ریپل می‌خریدید امروز چقدر ثروت داشتید؟

22 شهریور 1404 - به‌روزشده در 23 شهریور 1404

داغ‌ترین‌های روز

تحلیل قیمت دوج‌کوین؛ نشانه‌ها از احتمال جهش پادشاه میم‌کوین‌ها تا سطح ۰.۳۰ دلار

تحلیل قیمت دوج‌کوین؛ نشانه‌ها از احتمال جهش پادشاه میم‌کوین‌ها تا سطح ۰.۳۰ دلار

23 شهریور 1404
قیمت HDD و SSD به‌دلیل افزایش تقاضای مراکز داده برای هوش مصنوعی در ماه‌های آینده تا ۳۰ درصد رشد خواهد کرد.

هوش مصنوعی قیمت HDD و SSD را تا ۳۰ درصد بالا می برد

25 شهریور 1404
HyperOS 3 روی ۸۰ دستگاه شیائومی

شیائومی آزمایش HyperOS 3 مبتنی‌بر اندروید 16 را روی 80 دستگاه آغاز کرد

24 شهریور 1404 - به‌روزشده در 25 شهریور 1404
سیم کارت eSIM

راهنمای کامل سیم کارت eSIM؛ نسل آینده سیم‌کارت‌های بدون شیار فیزیکی

23 شهریور 1404
راهنمای خرید مودم 1404؛ انتخاب بهترین مودم برای اینترنت خانگی و حرفه‌ای

راهنمای خرید مودم ۱۴۰۴ ؛ انتخاب بهترین مودم برای اینترنت خانگی و حرفه‌ای

23 شهریور 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

استاندارد BCI چین

چین با تدوین استاندارد ملی برای رابط مغز و کامپیوتر، به‌دنبال رهبری جهانی این حوزه است

27 شهریور 1404
همکاری تاریخی انویدیا و اینتل در توسعه پردازنده‌های x86

همکاری تاریخی انویدیا و اینتل در تولید پردازنده‌های x86

27 شهریور 1404
حالت Adaptive Power اپل

اپل حالت Adaptive Power را در iOS 26 برای مدیریت هوشمند باتری معرفی کرد

27 شهریور 1404
به‌روزرسانی اسنیپینگ تولز و نت‌پد

مایکروسافت امکانات هوش مصنوعی را به اسنیپینگ تولز و نت‌پد افزود

27 شهریور 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir