• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک فناوری اخبار هوش مصنوعی

روش جدید محققان MIT برای آموزش ربات‌ها

ساینا چمنی نوشته شده توسط ساینا چمنی
سه‌شنبه 8 آبان 1403 - 12:00
در اخبار هوش مصنوعی, رباتیک, فناوری
روش جدید محققان MIT برای آموزش ربات‌ها با داده‌ های متنوع
کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

محققان MIT یک روش آموزشی چندمنظوره با ترکیب داده‌های متنوع ایجاد کرده‌اند تا ربات‌ها با الهام از مدل‌های زبانی بزرگ، مهارت‌های جدیدی یاد بگیرند.

به گزارش تک‌ناک، این روش، داده‌ها را از حوزه‌های مختلفی مانند شبیه‌سازی‌ها و ربات‌های واقعی، به یک «زبان مشترک» برای مدل‌های هوش مصنوعی مولد تبدیل می‌کند. این رویکرد داده‌های زیادی از چندین حالت مختلف، مانند: حسگرهای بینایی و دستگاه‌های ثبت موقعیت بازوهای ربات را ادغام می‌نماید.

به گفته دانشمندان، با حذف نیاز به آموزش خاص برای هر کار، این روش سریع‌تر و مقرون‌به‌صرفه‌تر از روش‌های سنتی است و در شبیه‌سازی‌ها و آزمایش‌های دنیای واقعی بیش از ۲۰ درصد بهتر از آموزش از ابتدا عمل می‌کند.

محققان در این مطالعه گفتند: «نمایش یادگرفته شده می‌تواند منتقل شود و به بهبود عملکرد در شبیه‌سازی و دنیای واقعی کمک کند. کد به صورت متن‌باز برای تحقیقات آینده در دسترس است.»

ایجاد روش جدید محققان MIT برای آموزش ربات‌ها با داده‌ های متنوع

فهرست مطالب

  • آموزش تطبیقی برای ربات‌ها
  • نوآوری مبتنی بر مجموعه داده

آموزش تطبیقی برای ربات‌ها

یک سیاست رباتیک از داده‌های حسگرها، مانند تصاویر دوربین یا اندازه‌گیری‌هایی که سرعت و موقعیت بازوی رباتیک را دنبال می‌کنند، برای راهنمایی ربات در مورد چگونگی و مکان حرکت بهره می‌گیرد.

یادگیری تقلیدی، اساس رویکردهای سنتی است که در آن افراد ربات‌ها را راهنمایی یا از راه دور با آنها کار می‌کنند و مقدار کمی داده خاص برای هر وظیفه تولید می‌نمایند. این موضوع توانایی سازگاری با کارها یا محیط‌های در حال تغییر را محدود می‌کند.

محققان پس از الهام گرفتن از مدل‌های زبانی بزرگ، یک معماری جدید به نام Heterogeneous Pretrained Transformers (HPT) ایجاد کردند. پیش‌آموزش، روی مجموعه‌های داده‌های متنوع به مدل‌های زبانی امکان می‌دهد تا با وظایف مختلف سازگار شوند.

از طرف دیگر، داده‌های رباتیک بسیار متنوع‌تر هستند و شامل چندین حالت مختلف مانند: نقشه‌های عمق، دستورات زبانی و تصاویر دوربین می‌شوند. آموزش با این واقعیت که هر ربات ساختار مکانیکی متفاوتی با بازوها، گیره‌ها و حسگرهای مختلف دارد، پیچیده‌تر می‌شود.

به گفته محققان، HPT این مشکل را با یکپارچه‌سازی داده‌های چندحسی از طریق یک ترنسفورمر که یک مدل یادگیری ماشینی مرکزی در معماری آن است، حل می‌کند.

این سیستم ورودی‌ها را از بینایی و حس عمقی به واحدهای یکسانی به نام توکن‌ها تبدیل می‌کند. هر نوع ورودی با همان تعداد توکن‌ نمایش داده می‌شود، که به ترنسفورمر این امکان را می‌دهد که همه ورودی‌ها را به یک فضای یکپارچه نقشه‌برداری نماید. هرچه ترنسفورمر داده‌های بیشتری پردازش کند، به یک مدل بزرگ و پیش‌آموزش‌داده شده تبدیل می‌شود، که عملکرد را بهبود می‌بخشد.

کاربران فقط نیاز به ارائه حداقل داده‌ها درباره طراحی ربات و وظیفه مورد نظر دارند. HPT از پیش‌آموزش خود بهره می‌برد تا دانش را به طور مؤثری منتقل کند و به ربات این امکان را می‌دهد که به سرعت سازگار شود.

نوآوری مبتنی بر مجموعه داده

محققان تأکید می‌کنند که ایجاد HPT نیازمند غلبه بر چالش‌های مهمی به‌ ویژه در ساخت یک مجموعه داده بزرگ برای پیش‌آموزش، بود.

آنها این مجموعه داده جامع را با ترکیب اطلاعات از ۵۲ منبع ساختند. این مجموعه شامل بیش از ۲۰۰,۰۰۰ مسیر حرکتی ربات در دسته‌بندی‌های مختلف، از جمله ویدیوهای نمایش انسانی و شبیه‌سازی‌ها است.

یکی دیگر از وظایف حیاتی، تبدیل مؤثر سیگنال‌های حس عمقی بدون ساختار از چندین حسگر به داده‌های سازمان‌یافته‌ای بود که مدل ترنسفورمر بتواند آنها را تجزیه و تحلیل کند.

این طراحی به طور یکسان به ورودی‌های عمقی و بصری رسیدگی می‌کند. با ثابت نگه‌داشتن تعداد توکن‌ها در سیستم، این تعادل به ترنسفورمر اجازه می‌دهد که به طور کامل از داده‌های حسی برای حرکات پیچیده و دقیق استفاده کند.

آزمایش‌ها نشان داد که HPT عملکرد ربات‌ها را در وظایف شبیه‌سازی‌شده و واقعی بیش از ۲۰ درصد نسبت به شروع از صفر بهبود می‌بخشد. به طور قابل توجهی، HPT عملکرد بهبود یافته خود را حتی زمانی که وظایفی بسیار متفاوت از داده‌های پیش‌آموزش ارائه می‌شد، حفظ کرد.

در حالی که HPT نویدبخش آموزش ربات‌ها است، اما هنوز جا برای بهبود دارد. از جمله، مجموعه داده‌ها و اهداف پیش‌آموزش نیاز به بهبود دارند. ترکیب فعلی مجموعه داده‌ها از تقسیم‌بندی‌های ساده تشکیل شده است و تمرکز کمی بر فیلتر کردن داده‌ها برای حفظ کیفیت دارد.

جزئیات این مطالعه در مجله arXiv  منتشر شده است.

ساینا چمنی

ساینا چمنی

دانش آموخته مترجمی زبان انگلیسی، مترجم و نویسنده فناوری ،سلامت و پزشکی

مطالب مرتبط

گوگل اشتراک ارزان‌قیمت AI Plus را برای بازارهای نوظهور معرفی کرد
اخبار هوش مصنوعی

گوگل AI Plus و جمنای ۲/۵ پرو را با ۲۰۰ گیگابایت حافظه در دسترس قرار داد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
19 شهریور 1404
امارات با مدل هوش مصنوعی K2 Think به رقابت با OpenAI و DeepSeek می‌رود
اخبار هوش مصنوعی

امارات با OpenAI و دیپ‌سیک رقابت می‌کند؛ K2 Think معرفی شد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
19 شهریور 1404
تکمیل فرمول در مایکروسافت اکسل
اخبار هوش مصنوعی

هوش مصنوعی فرمول‌نویسی در اکسل را آسان‌تر می‌کند

نوشته شده توسط سید محمد برازنده
19 شهریور 1404
تمام محصولات اپل در رویداد امسال اپل: از آیفون Air تا اپل واچ SE جدید
پیشنهاد سردبیر

صفر تا صد محصولات رونمایی شده جدید اپل: از آیفون ایر تا اپل واچ SE جدید

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
18 شهریور 1404 - به‌روزشده در 19 شهریور 1404
رونمایی از پوشیدنی تله‌پاتیک Alterego؛ تایپ با سرعت فکر ممکن شد
فناوری

رونمایی از پوشیدنی تله‌پاتیک Alterego؛ تایپ با سرعت فکر ممکن شد

نوشته شده توسط صمد کردی
18 شهریور 1404
خبر بعدی
بررسی ماوس حلقه‌ای و کاربردی Padrone Primera

بررسی ماوس حلقه‌ای و کاربردی Padrone Primera

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آذرآنلاین آذرآنلاین آذرآنلاین

پیشنهادی

گوشی پوکو M7 نسخه 4G با باتری ۷۰۰۰ میلی‌آمپری معرفی شد

گوشی پوکو M7 نسخه 4G با باتری 7000 میلی‌آمپری معرفی شد

26 مرداد 1404
باریک‌ترین گوشی خمیده جهان در IFA 2025 معرفی شد

باریک‌ترین گوشی خمیده جهان در IFA 2025 معرفی شد

15 شهریور 1404 - به‌روزشده در 16 شهریور 1404

داغ‌ترین‌های روز

اپل از آیفون ۱۷ پرو مکس با زوم متغیر، خنک‌کننده اتاق بخار و ۱۲ گیگابایت رم رونمایی کرد

آیفون 17 پرو مکس با زوم متغیر، خنک‌کننده اتاق بخار و 12 گیگابایت رم معرفی شد

18 شهریور 1404
تمام محصولات اپل در رویداد امسال اپل: از آیفون Air تا اپل واچ SE جدید

صفر تا صد محصولات رونمایی شده جدید اپل: از آیفون ایر تا اپل واچ SE جدید

18 شهریور 1404 - به‌روزشده در 19 شهریور 1404
آیفون ۱۷ پرو معرفی شد؛ گوشی تمام آلومینیومی اپل

آیفون 17 پرو، گوشی تمام‌آلومینیومی اپل، معرفی شد

18 شهریور 1404
آیفون ایر معرفی شد؛ باریک‌ترین و با دوام‌ترین طراحی اپل

آیفون ایر معرفی شد؛ باریک‌ترین و تنها گوشی اپل که با eSIM در تمام دنیا عرضه می‌شود

18 شهریور 1404
بهترین لپ تاپ های بازار

بهترین لپ تاپ های بازار ایران در سال ۱۴۰۴

16 شهریور 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

پرفروش‌ترین بازی‌های پلی‌استیشن در آمریکا

آمار فروش 30 ساله پلی‌استیشن منتشر شد؛ ندای وظیفه رکورد زد

19 شهریور 1404
شیائومی مانیتور گیمینگ 2K با رفرش ریت ۲۰۰ هرتز را تنها با قیمت ۱۱۲ دلار معرفی کرد

مانیتور گیمینگ شیائومی با نرخ نوسازی ۲۰۰ هرتز و قیمت ارزان معرفی شد

19 شهریور 1404
آیفون ۱۷ پرو با تراشه A19 پرو

تراشه A19 و A19 پرو ازنظر عملکرد گرافیکی با M2 اپل برابری می‌کند

19 شهریور 1404
تأثیر آیفون ۱۷ بر سهام اپل

پس‌از رونمایی آیفون ۱۷، سهام اپل افت کرد

19 شهریور 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir