پهپاد غول پیکر زیرآبی نروژی با شنا در عمق 3400 متری به صورت مستقل در یک مأموریت چند هفتهای، رکورد جدیدی را به نام خود ثبت کرد.
به گزارش تکناک، این دستاورد در زمان آزمایشهای توسعهای شرکت نروژی Kongsberg روی این پهپاد ثبت شد.
این پهپاد قادر به طی مسافتهای طولانی زیر آب میباشد و برای انجام مأموریتهای نقشهبرداری، نظارت و شناسایی زیرآبی طراحی شده است.
پهپاد زیرآبی خودکار HUGIN Endurance با استفاده از سنسورها و هوش مصنوعی پیشرفته میتواند دادههای دقیق در مورد بستر دریا و محیطهای دریایی جمعآوری و به صنایع مختلف از جمله نفت، گاز و اکتشافات علمی کمک کند.
این پهپاد غول پیکر زیرآبی امکان عملیات دوربرد و مستقل از ساحل به ساحل را فراهم میکند.
این مأموریت اعماق بین 50 تا 3400 متر را پوشش داد و با موفقیت به برد مورد انتظار 1930 کیلومتر دریایی رسید.
پهپاد غول پیکر زیرآبی پس از دریافت بهروزرسانی نهایی ناوبری از یک ترانسپوندر از پیش مستقر شده در 10 ساعت پس از غواصی، AUV با وزن 8 تن و 1219 سانتیمتر، مستقل از تعاملات انسانی و بدون کمک ناوبری خارجی در طول مدت پرواز عمل کرد.
همچنین Hugin Endurance AUV با خطای موقعیت تنها 0.02 درصد از کل مسافت طی شده بازگشت.
فهرست مطالب
نقشهبرداری پیشرفته پهپاد غول پیکر زیرآبی
Hugin Endurance AUV یک سیستم به طور کامل خودکفا است، که میتواند برای مدت طولانی بدون نیاز به کمک انسانی کار کند.
پهپاد Endurance بزرگترین نسخه در محدوده پهپادهای زیرآبی خودکار Hugin است.
این پهپادها دارای هیدرودینامیک بهینه، مانورپذیری عالی و دقت بالای تثبیت هستند.
این پهپاد زیرآبی میتواند به انواع حسگرها برای قابلیتهای مأموریتی و آگاهی موقعیتی مجهز شود.
این حسگرها شامل ابزارهای هیدروآکوستیک قابل اعتماد، مانند: سونارهای مصنوعی HISAS و سیستمهای چندپرتوی EM شرکت Kongsberg برای نقشهبرداری و بازرسیها هستند.
هر دو حسگر زیرآبی و سطحی از تصمیمگیری خودکار پشتیبانی میکنند.
به گفته شرکت، پهپاد Endurance به دلیل فناوریهای پیشرفتهای مانند: نسل جدید باتریهای لیتیوم-یون مقاوم در برابر فشار، افزونگی حسگرها، پردازش در زمان مأموریت و سیستم ناوبری اینرسی Sunstone با ناوبری میکرو HISAS، از پیشنهادات تجاری برای جمعآوری دادههای با کیفیت بالا پیشی میگیرد.
پهپاد Hugin Endurance یک پیشرفت قابل توجه در عملیات ساحل به ساحل برای نقشهبرداری تجاری است.
این پهپاد غول پیکر زیرآبی برای مدیریت موقعیتهای پیشبینینشده، انتقال به حالتهای کار اضافی و اتصال ایمن با مراکز عملیات از راه دور مجهز شده است.
از ویژگیهای کلیدی آن میتوان به تأثیر کم محیطی و توانایی کارکرد مداوم بین سواحل تا 15 روز اشاره کرد.
این پهپاد زیرآبی میتواند بررسیهای ژئوفیزیکی بدون نظارت را در بردی معادل 2200 کیلومتر انجام دهد و با استفاده از فناوری پیشرفته سونار، منطقهای به مساحت 424 متر مربع (1100 کیلومتر مربع) را نقشهبرداری کند.
این سیستم تا عمق 6000 متری کار میکند و شامل ابزارهای ناوبری برتر است. میتوان آن را از ساحل یا هر کشتی موجود پرتاب و بازیابی کرد.
اعتبارسنجی ساحل به ساحل
طرح مأموریت پیچیده برای تأیید معیارهای طراحی AUV و آزمایش پهپاد در یک محیط واقعی ایجاد شد.
این مأموریت شامل مناطق بررسی و ترانزیتهای خط مستقیم با پاهای در محدوده 60 تا 300 نانومتر بود.
با استفاده از HISAS 1032 Dual Rx Kongsberg، مناطق بررسی در کمتر از 48 ساعت با تصاویر سونار دیافراگم مصنوعی با وضوح بسیار بالا (SAS) و عمقسنجی با پوشش 36 نانومتر مربع پوشانده شدند.
در ارتفاعات کمتر از 9 متر، دادههای حاصل از پروفایل لیزری و تصاویر دوربین نیز جمعآوری شد.
موفقیت این مأموریت توانایی عملیاتی ساحل به ساحل HUGIN Endurance را ثابت میکند.
از بین بردن نیاز به یک کشتی سطحی، صرفهجویی زیادی در زمان و منابع برای مشتریان فراهم میآورد.
شرکت Kongsberg ادعا میکند مأموریتی که به تازگی توسط این پهپاد تکمیل شده است، مشخصات طراحی سیستم را تأیید میکند و نشان میدهد که چارچوب خودمختاری Hugin میتواند مأموریتهای پیچیده و چند روزه را بدون دخالت انسان انجام دهد.