پهپاد غول پیکر زیرآبی نروژ رکوردشکنی کرد!

01

از 02

نقشه‌برداری پیشرفته پهپاد غول پیکر زیرآبی

Hugin Endurance AUV یک سیستم به طور کامل خودکفا است، که می‌تواند برای مدت طولانی بدون نیاز به کمک انسانی کار کند.

پهپاد Endurance بزرگ‌ترین نسخه در محدوده‌ پهپادهای زیرآبی خودکار Hugin است.

این پهپادها دارای هیدرودینامیک بهینه، مانورپذیری عالی و دقت بالای تثبیت هستند.

این پهپاد زیرآبی می‌تواند به انواع حسگرها برای قابلیت‌های مأموریتی و آگاهی موقعیتی مجهز شود.

این حسگرها شامل ابزارهای هیدروآکوستیک قابل اعتماد، مانند: سونارهای مصنوعی HISAS و سیستم‌های چندپرتوی EM شرکت Kongsberg برای نقشه‌برداری و بازرسی‌ها هستند.

هر دو حسگر زیرآبی و سطحی از تصمیم‌گیری خودکار پشتیبانی می‌کنند.

به گفته‌ شرکت، پهپاد Endurance به دلیل فناوری‌های پیشرفته‌ای مانند: نسل جدید باتری‌های لیتیوم-یون مقاوم در برابر فشار، افزونگی حسگرها، پردازش در زمان مأموریت و سیستم ناوبری اینرسی Sunstone با ناوبری میکرو HISAS، از پیشنهادات تجاری برای جمع‌آوری داده‌های با کیفیت بالا پیشی می‌گیرد.

پهپاد Hugin Endurance یک پیشرفت قابل توجه در عملیات ساحل به ساحل برای نقشه‌برداری تجاری است.

این پهپاد غول پیکر زیرآبی برای مدیریت موقعیت‌های پیش‌بینی‌نشده، انتقال به حالت‌های کار اضافی و اتصال ایمن با مراکز عملیات از راه دور مجهز شده است.

از ویژگی‌های کلیدی آن می‌توان به تأثیر کم محیطی و توانایی کارکرد مداوم بین سواحل تا 15 روز اشاره کرد.

این پهپاد زیرآبی می‌تواند بررسی‌های ژئوفیزیکی بدون نظارت را در بردی معادل 2200 کیلومتر انجام دهد و با استفاده از فناوری پیشرفته سونار، منطقه‌ای به مساحت 424 متر مربع (1100 کیلومتر مربع) را نقشه‌برداری کند.

این سیستم تا عمق 6000 متری کار می‌کند و شامل ابزارهای ناوبری برتر است. می‌توان آن را از ساحل یا هر کشتی موجود پرتاب و بازیابی کرد.

02

از 02

اعتبارسنجی ساحل به ساحل

طرح مأموریت پیچیده برای تأیید معیارهای طراحی AUV و آزمایش پهپاد در یک محیط واقعی ایجاد شد.

این مأموریت شامل مناطق بررسی و ترانزیت‌های خط مستقیم با پاهای در محدوده 60 تا 300 نانومتر بود.

با استفاده از HISAS 1032 Dual Rx Kongsberg، مناطق بررسی در کمتر از 48 ساعت با تصاویر سونار دیافراگم مصنوعی با وضوح بسیار بالا (SAS) و عمق‌سنجی با پوشش 36 نانومتر مربع پوشانده شدند.

در ارتفاعات کمتر از 9 متر، داده‌های حاصل از پروفایل لیزری و تصاویر دوربین نیز جمع‌آوری شد.

موفقیت این مأموریت توانایی عملیاتی ساحل به ساحل HUGIN Endurance را ثابت می‌کند.

از بین بردن نیاز به یک کشتی سطحی، صرفه‌جویی زیادی در زمان و منابع برای مشتریان فراهم می‌آورد.

شرکت Kongsberg ادعا می‌کند مأموریتی که به تازگی توسط این پهپاد تکمیل شده است، مشخصات طراحی سیستم را تأیید می‌کند و نشان می‌دهد که چارچوب خودمختاری Hugin می‌تواند مأموریت‌های پیچیده و چند روزه را بدون دخالت انسان انجام دهد.