این ربات پیشرفته یک دستیار قابل اعتماد برای انسان است

01

از 02

ویژگی‌های ربات

ربات TIAGo Pro پیشرفته، ارتفاعی معادل ۱.۲ متر دارد که با استفاده از تنه‌ قابل بلند شدن، بسته به نوع کار، می‌تواند به ۱.۵ متر برسد.

همچنین وزن آن ۹۶ کیلوگرم است و می‌تواند با سرعت ۱.۵ متر در ثانیه حرکت کند.

این ربات دارای بازوهای الاستیک است، که قابلیت‌هایی برای دقت در کنترل اشیا دارند. سر این ربات نیز قابلیت چرخش افقی و عمودی دارد، که این موضوع امکان حرکت بهتر ربات را فراهم می‌کند.

نسل جدید ربات TIAGo Pro نسبت به مدل قبلی بهبود یافته است و تعامل انسان-ربات را ممکن می‌سازد. این طراحی جدید شامل ال‌ای‌دی‌ها، صفحه‌نمایش و دوربین RGB-D است.

همچنین این ربات ویژگی‌های شخصی‌سازی احساسی در صفحه‌نمایش صورت خود دارد تا بتواند احساسات خود را با وضوح بیشتری بیان کند.

علاوه بر این، دارای دو حسگر LiDAR به طول ۱۰ متر در جلو و پشت است، که دید ۳۶۰ درجه‌ای را برای آن فراهم می‌کند.

بازوهای این ربات می‌توانند به راحتی وزنی معادل ۳ کیلوگرم را حمل و تا ۹۶ سانتی‌متر برای گرفتن و جابه‌جایی اشیا حرکت کنند.

ربات TIAGo Pro از چهار چرخ برای حرکت در فضا استفاده می‌کند و می‌تواند به راحتی در فضاهای داخلی جابه‌جا شود.

این ربات از یک باتری ۳۶ ولت ۲۰ آمپر ساعتی استفاده می‌کند، که می‌تواند به مدت ۴ تا ۵ ساعت به راحتی کار کند و در صورتی که از دو باتری استفاده شود، این زمان به ۱۰ ساعت می‌رسد.

02

از 02

آموزش ربات TIAGo Pro

شرکت PAL Robotics اعلام کرده که TIAGo Pro برای نیازهای تولید انعطاف‌پذیر با ویژگی‌های انسانی طراحی شده است تا بتواند در کنار انسان‌ها کار کند. این ربات به گونه‌ای ساخته شده است که می‌تواند به صورت ایمن در هر محیطی ادغام شود.

طبق اطلاعات سایت PAL Robotics، این ربات می‌تواند با هدایت فیزیکی بازوهای خود، حرکات جدیدی یاد بگیرد.

بازوهای سری Elastic Actuator این ربات، شامل هفت مفصل قابل کنترل گشتاور هستند، که استفاده از آن را به شکل قابل توجهی افزایش می‌دهند.

همچنین نرم‌افزار TIAGo با چندین وب‌اپلیکیشن عرضه می‌شود، که می‌توان از آنها برای آموزش حرکات، برنامه‌نویسی بدون کدنویسی و موارد دیگر استفاده کرد.

این شرکت اعلام کرد که بازوی بهینه‌سازی شده، فضای کاری و دسترسی را گسترش داده است و امکان دسترسی راحت‌تر به اشیای روی زمین یا قفسه‌های بلند را در طراحی جمع و جور فراهم می‌کند.

همچنین قابلیت‌های بهبودیافته تعامل انسان-ربات این امکان را فراهم می‌آورد که تعاملات جذاب و انسانی‌تری شکل بگیرد.

ویژگی‌هایی مانند: سازگاری با ROS 2 و پردازش پیشرفته گفتار نظیر شناسایی آفلاین، عملکرد چت‌بات، سنتز صدا و زیرنویس‌گذاری این ربات، انقلابی در همکاری انسان-ربات ایجاد می‌کند.

ذکر این نکته ضروری است که ROS 2 مخفف Robot Operating System 2 است، که یک مجموعه نرم‌افزاری متن‌باز و منعطف می‌باشد و برای توسعه ربات‌ها طراحی شده است.