ساخت یک بازوی رباتیک انعطاف‌پذیر که با نور کار می کند

01

از 03

راز حرکت بازوی رباتیک انعطاف‌پذیر

راز این بازوی رباتیک در ماده‌ای به نام الاستومر کریستال مایع آزوبنزن نهفته است، که با تابش لیزر آبی منقبض و در تاریکی دوباره باز می‌شود. این واکنش سریع، امکان کنترل لحظه‌ای را فراهم می‌کند.

بلکرت توضیح داد: «زمانی که پرتو لیزر به یک سمت بازو تابانده می‌شود، انقباض ماده باعث خم شدن آن در همان جهت می‌شود؛ درست مانند ساقه گلی که به سمت نور خورشید خم می‌شود.»

پژوهشگران برای کنترل دقیق بازوی رباتیک، از دستگاهی ویژه برای تنظیم نور استفاده کردند، که پرتو لیزر را به صدها پرتو کوچک‌تر تقسیم می‌کند. هر پرتو می‌تواند روی بخش خاصی از بازو متمرکز شود، شدت آن تغییر کند یا حتی خاموش و روشن شود.

اما چگونه این ربات می‌تواند وظایف پیچیده‌ای مانند عبور از موانع یا ضربه زدن به توپ را انجام دهد؟ پاسخ در هوش مصنوعی نهفته است. تیم پژوهشی با استفاده از شبکه عصبی پیچشی (CNN)، الگوهای نوری و حرکات حاصل را آموزش داده‌اند و ربات را به کنترل دقیق مجهز کرده‌اند.

02

از 03

از جراحی‌ تا کاربردهای صنعتی

چالش اصلی در ربات‌های نرم این است که یا سیم‌دار هستند یا قابلیت آنها بسیار محدود و از پیش تعیین شده است. فناوری به‌کار رفته در این بازوی رباتیک انعطاف‌پذیر با ترکیب مواد پیشرفته، سیستم نوری دقیق و یادگیری ماشینی، راه را برای ربات‌هایی باز می‌کند که از راه دور و به شکل دلخواه قابل برنامه‌ریزی‌ هستند.

03

از 03

آینده‌ ربات‌ها با درجه آزادی بی‌نهایت

در حال حاضر این بازوی رباتیکی در صفحه‌ای تخت و دوبعدی حرکت می‌کند، اما پژوهشگران در تلاش‌ هستند تا نسخه‌های سه‌بعدی با حسگرها و دوربین‌های بیشتر تولید کنند. به‌ گفته محققان، این فناوری می‌تواند باعث ساخت ربات‌هایی با درجات آزادی تقریباً نامحدود شود.

این پیشرفت انقلابی می‌تواند کاربردهای گسترده‌ای در پزشکی، تولیدات صنعتی و حتی ربات‌های خانگی داشته باشد.