فهرست مطالب
پژوهشگران مؤسسه فناوری دانشگاه تارتو در استونی یک ربات بافنده با الهام از عنکبوتها توسعه دادهاند که میتواند اجزای فیزیکی جدید را به صورت آنی بسازد یا به عبارت دقیقتر، ببافد.
به گزارش تکناک، در حالی که رباتهای سنتی دارای اجزای ثابت هستند که در کارخانهها ساخته شده است و برای انجام وظایف خاص یا به صورت چندمنظوره طراحی شدهاند، این روش جدید انعطافپذیری بسیار بیشتری را ارائه میدهد. این سیستم نوآورانه امکان ساخت اجزای جدید را برای رباتها در لحظه و دقیقاً در همان جایی که نیاز دارند، فراهم میکند. این ربات از نوعی پلیمر خاصِ حرارتدیده برای انجام این کار شگفتانگیز استفاده میکند.
01
از 05بافت اجزا با پلیمر داغ
پلیمر استفادهشده در این فناوری به صورت مایع حمل میشود و از طریق یک نازل حرارتدیده، خارج و خیلی سریع به الیاف جامد و مقاوم تبدیل میشود. این فرایند مشابه روش عنکبوتها در بافت تار است؛ جایی که ربات الیاف داغی را در فضا میریسد و پس از سرد شدن، به صورت رشتههایی مستحکم و انعطافپذیر درمیآیند.
به گفته تیم تحقیقاتی، این ربات میتواند خیلی سریع این رشتهها را به ساختارهایی خاص و متناسب با محیط اطراف یا نیازهای خاص تبدیل کند.
02
از 05پلسازی در منطقه فاجعه توسط ربات بافنده
ربات بافنده در یکی از آزمایشها تلاش کرد در یک محیط شبیهسازیشده، که پر از آوار خطرناک مثل شیشههای شکسته یا مواد نرم مانند پر پرندگان بود، پلی ببافد و از روی شکاف عبور کند. نتیجه شگفتانگیز بود: مسیر ساختهشده در حدی مقاوم بود که یک ماشین اسباببازی کوچک توانست به راحتی از روی آن عبور کند.
03
از 05ابزارهای موقتی و ظریف
این ربات در آزمایشی دیگر، ابزارهایی موقت و بسیار ظریفی ساخت، از جمله یک چنگک نرم مخصوص گرفتن (گریپر) که توانست یک گل را بدون آسیب بلند کند؛ کاری که برای چنگکهای رباتیک معمولی ممکن است دشوار یا آسیبزننده باشد.
04
از 05اتصال ربات بافنده به سطوح سخت
یکی دیگر از ویژگیهای جالب این ربات، توانایی چسبیدن به سطوح سخت و لغزنده مانند: تفلون، اسفنجهای روغنی و برگهای مومی است. این چسبندگی بهواسطه درگیر شدن مکانیکی و ویژگیهای طبیعی چسبندگی سطحی اتفاق میافتد، که درست مانند تارهای عنکبوت است.
05
از 05کاربردهای واقعی و هیجانانگیز
این دستاورد نهتنها جالب است، بلکه میتواند کاربردهای بسیار مهمی در دنیای واقعی داشته باشد. از جمله در زمینه امداد و نجات، که رباتها میتوانند در مناطق خطرناک و آوار، بافتهایی برای عبور ایمن ایجاد کنند و کارایی جستوجو و نجات را بهبود بخشند. همچنین این فناوری در ساختوساز و مهندسی میتواند برای ساخت سازههای موقتی در محل پروژه استفاده شود و نیاز به قطعات از پیش ساختهشده را از بین ببرد و امکان سازگاری بیشتری با شرایط متغیر فراهم کند. رباتهایی که میتوانند سازه بسازند، باعث تعامل بهتر و پایدارتر با طبیعت میشوند.
ماری ویهمار، پژوهشگر اصلی این پروژه گفت: «ما از عنکبوتها الهام گرفتیم، چرا که آنها مهندسان طبیعت هستند. اما روشی پیدا کردیم که از تقلید مستقیم از روش آنها اجتناب کنیم.»
این پژوهش گامی بزرگ به سوی رباتیک تطبیقی است. رباتیک تطبیقی، ترکیبی از الهام زیستی و مهندسی کاربردی برای ساخت رباتهایی است که میتوانند خود و محیط اطراف خود را بهصورت آنی شکل دهند.
