نمایش خیره‌کننده دست رباتیک AgileX با توانایی‌هایی شبیه انسان

شرکت AgileX Robotics با انتشار یک ویدیوی تازه، توانایی‌های پیشرفته ترکیب بازوی رباتیک PiPER و دست فوق‌ماهر Linkerbot Chius را در انجام وظایفی مشابه حرکات انسانی به نمایش گذاشت.

به گزارش تک‌ناک، این نمایش نه‌تنها دقت و هماهنگی خیره‌کننده این سامانه را نشان داد، بلکه آینده اتوماسیون علمی را نیز به تصویر کشید.

این ویدیو که در پلتفرم YouTube منتشر شده است، صحنه‌هایی از همکاری دقیق بازو و دست رباتیک را در اجرای عملیات پیچیده آزمایشگاهی به تصویر می‌کشد. شروع نمایش با کنترل ماهرانه یک قاشق و شبیه‌سازی حرکت طبیعی دست انسان همراه بود و سپس به اجرای فرایند حساس پیپت‌گذاری ادامه یافت؛ عملیاتی که نیازمند کنترل پایدار و دقت بالا است و نشان می‌دهد که این سامانه برای وظایف ظریف و تکراری آزمایشگاهی ایدئال است.

در ادامه، باز و بسته کردن در بطری‌ها با مهارت و کنترل نیروی دقیق، بدون ایجاد آسیب یا ریزش، همچنین تکان دادن لوله‌های آزمایش درب‌دار، توانایی دست رباتیک AgileX را در انطباق با گردش‌ کارهای متنوع آزمایشگاهی به اثبات رساند. به گفته شرکت AgileX Robotics، این عملکردها ترکیبی کم‌نظیر از سازگاری و ظرافت عملیاتی را ارائه می‌دهد و می‌تواند در بهبود کارایی، ایمنی و ثبات نتایج در محیط‌های علمی و صنعتی نقش کلیدی ایفا کند.

بازوی رباتیک PiPER با وزنی معادل ۴٫۲ کیلوگرم و توانایی بلند کردن اجسام تا ۱٫۵ کیلوگرم، دارای شش مفصل با دقت حرکت ±۰٫۱ میلی‌متر است. این بازو که از آلیاژ آلومینیوم مقاوم و پوسته پلیمری مستحکم ساخته شده است، در بازه دمایی –۲۰ تا ۵۰ درجه سانتی‌گراد عملکردی پایدار دارد. کنترل آن از روش‌های متنوعی مانند هدایت دستی (drag-teaching)، برنامه‌نویسی آفلاین، زبان Python، یکپارچه‌سازی با ROS1 و ROS2، همچنین رابط کاربری تبلتی انجام می‌شود، که فرایند برنامه‌ریزی را ساده و کاربرپسند می‌سازد.

در سوی دیگر، دست رباتیک Linkerbot Chius با قابلیت تشخیص نیرو، گرفتن تطبیقی و ارتباط بی‌سیم master-slave، توانایی جابه‌جایی اشیایی با اشکال، اندازه، سختی و وزن متفاوت را دارد. این دست‌ها به‌گونه‌ای طراحی شده‌اند که حرکات دست انسان را با دقتی مثال‌زدنی تقلید کنند. مدل‌هایی مانند L20 با ۲۵ درجه آزادی، امکان اجرای حرکات بسیار پیچیده و دقیق را فراهم می‌آورند.

ترکیب این دو فناوری پیشرفته، نمونه‌ای از هم‌گرایی دقت مهندسی و هوش مصنوعی در خدمت علوم کاربردی است و نشان می‌دهد که نسل جدید سامانه‌های رباتیک می‌تواند از مرزهای توانایی انسان در انجام وظایف حساس عبور کند و تعریف تازه‌ای از اتوماسیون در آزمایشگاه‌های آینده ارائه دهد.