فهرست مطالب
محققان کرهای به تازگی یک دست پروتزی رباتیک با سیستم کنترل دقیق طراحی کردهاند که امکان گرفتن اشیا با شکلهای مختلف را فراهم میکند.
به گزارش تکناک، این فناوری سبکوزن و هوشمند، کاربردهای گستردهای برای رباتهای انساننما و افرادی دارد که دست آنها قطع شده است.
این فناوری با ترکیب سیستم کنترل سیمی، امکان گرفتن پایدارتر و طبیعیتر اشیا را فراهم میکند و میتواند تأثیر چشمگیری در بهبود کیفیت زندگی افراد دارای نقص عضو داشته باشد.
01
از 04سیستم کنترل پیشرفته برای گرفتن طبیعیتر
پژوهشگران کرهای در طراحی این دست پروتزی پیشرفته از یک مکانیسم نوآورانه استفاده کردند، که کنترل مستقل انگشت شست را تنها با یک محرک ممکن میکند.
این فناوری نوین با دو درجه آزادی در حرکت شست، امکان کنترل دقیقتر و راحتتر را برای کاربران فراهم میکند. همچنین سیستم گرفتن تطبیقی این دست باعث میشود که افراد بتوانند اشیا را با اشکال مختلف بدون مشکل بگیرند.
02
از 04محرکه ترکیبی سیمی برای کارایی بهینه
در دستهای پروتزی معمولی، از یک سیستم اتصال چهارگانه استفاده میشود، که مسیر حرکت انگشتان را ثابت نگه میدارد. این سیستم باعث میشود که گرفتن اشیا با شکلهای مختلف سختتر باشد.
از طرف دیگر، سیستمهای محرکه سیمی، انعطافپذیری بیشتری دارند و بهتر با شکل اشیا سازگار میشوند، اما گرفتن اشیا با نوک انگشتان در آنها کمتر پایدار است.
دست رباتیک جدید این دو فناوری را ترکیب کرده است، یعنی هم گرفتن طبیعی و مستحکم دارد، هم میتواند خود را با شکلهای مختلف اشیا تطبیق دهد، که باعث راحتی بیشتر در استفاده میشود.
03
از 04طراحی سبکتر و عملکرد بهتر دست رباتیک
محققان توانستند با استفاده از مکانیسمی به نام ژنوا، حرکات شست را فقط با یک محرک کنترل کنند. در بیشتر دستهای پروتزی معمولی، یا از اتصالات ثابت استفاده میشود که حرکت شست را محدود میکند، یا محرکهای اضافی به کار میرود که وزن دست را افزایش میدهد.
اما این فناوری جدید، سبکتر است و عملکرد بهتری دارد. افراد قطع عضو میتوانند با حرکات ساده، اشیا را راحتتر بگیرند و انرژی کمتری مصرف نمایند، که استفاده از آن را طبیعیتر و آسانتر میکند.
04
از 04کاربردهای گسترده دست رباتیک
این فناوری علاوه بر کمک به افراد قطع عضو، میتواند در توسعه نسل جدیدی از رباتهای انساننما نیز کاربرد داشته باشد. مکانیسم پیشرفته این دست باعث کاهش بار محاسباتی و افزایش سرعت پردازش رباتها میشود و زمینه را برای ساخت رباتهای هوشمندتر و کارآمدتر فراهم میکند.
این دست رباتیک جدید با استفاده از سیستم محرکه ترکیبی و طراحی سبک مبتنی بر مکانیسم ژنوا، امکان کنترل دقیقتر انگشتان را فراهم میکند. همچنین باعث میشود که افراد قطع عضو، اشیا را راحتتر و با پایداری بیشتری بگیرند. علاوه بر کمک به کاربران انسانی، این فناوری میتواند در ساخت نسل جدیدی از رباتهای انساننما هم استفاده شود، که افزایش کارایی و پاسخگویی سریعتر را به دنبال دارد.
