پژوهشگران «مؤسسه فناوری جورجیا» از فناوری جدیدی به نام SAIL رونمایی کردهاند که میتواند رباتها را در انجام کارهای ظریف و انسانی، چند برابر سریعتر و دقیقتر از گذشته کند.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این فناوری تازه، رباتها را به مرحلهای نزدیک کرده که بتوانند وظایفی مانند تا کردن حوله، چیدن میوه در بشقاب، بستهبندی غذا و مرتب کردن وسایل را با سرعتی نزدیک یا حتی بیشتر از انسان انجام دهند.
این پیشرفت جدید، تنها مربوط به کارخانههای صنعتی یا خطوط تولید خودرو نیست. تمرکز اصلی سامانه SAIL روی کارهایی قرار دارد که تا امروز به دلیل نیاز به هماهنگی حرکتی بالا و مهارتهای ظریف انسانی، برای رباتها بسیار دشوار محسوب میشدند. بیمارستانها، مراکز نگهداری سالمندان، مهدکودکها و رستورانها از جمله محیطهایی هستند که این فناوری میتواند در آینده وارد آنها شود.
مرتبط: رونمایی از سریعترین ربات انساننمای جهان در چین
پژوهشگران «مؤسسه فناوری جورجیا» در مقالهای تازه توضیح دادهاند که چگونه سامانه «یادگیری تقلیدی با تطبیق سرعت» یا SAIL توانسته محدودیت بزرگ رباتها را از بین ببرد. در سیستمهای قبلی، رباتها تنها میتوانستند با همان سرعتی حرکت کنند که انسان وظیفه مورد نظر را به آنها آموزش داده بود. همین موضوع باعث میشد سرعت عملکرد رباتها محدود بماند و برای استفاده گسترده صنعتی مناسب نباشند.
اما فناوری SAIL این مانع را حذف کرده است. این سامانه با استفاده از هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و الگوریتمهای حرکتی پیشرفته، میتواند سرعت اجرای وظایف را بهصورت خودکار افزایش یا کاهش دهد. ربات در این روش، شرایط محیط را بررسی میکند و بر اساس میزان پیچیدگی حرکت، سرعت مناسب را انتخاب میکند.
پژوهشگران در آزمایشهای مختلف، 12 وظیفه شبیهسازیشده و دو وظیفه واقعی را بررسی کردند. نتیجه نشان داد بازوهای رباتیک مجهز به SAIL در محیط شبیهسازی تا چهار برابر سریعتر و در دنیای واقعی تا 3.2 برابر سریعتر از نمونههای قبلی عمل کردند.
مرتبط: رباتهای Agibot میرقصند و مسیریابی میکنند!
«شریاس کوسیک» یکی از نویسندگان اصلی این پژوهش اعلام کرد هدف تیم تحقیقاتی، ساخت «ربات همهمنظورهای» است که بتواند هر کاری را که دست انسان انجام میدهد، تکرار کند. او تأکید کرد سرعت در این مسیر اهمیت بسیار زیادی دارد، زیرا رباتها برای استفاده واقعی در محیطهای کاری باید بتوانند وظایف را سریع، روان و بدون خطا انجام دهند.
یکی از نمونههای آزمایشی این پروژه، پاک کردن تخته وایتبرد بود. پژوهشگران توضیح دادند وقتی انسان تخته را سریع پاک میکند، لرزش تخته را بهصورت طبیعی جبران میکند. اما رباتهای قدیمی در چنین شرایطی دچار خطا میشدند. فناوری SAIL به ربات اجازه میدهد تغییرات محیط را تشخیص دهد و حرکت خود را تنظیم کند.
کوسیک درباره این موضوع گفت تشخیص اینکه چه زمانی سرعت بالا مفید است و چه زمانی باید حرکت آهستهتر شود، اهمیت بسیار زیادی دارد. او توضیح داد گاهی کاهش سرعت بهترین تصمیم برای جلوگیری از اشتباه است.
«جوفی» دیگر عضو این پروژه نیز اعلام کرد هدف اصلی فقط سریعتر کردن رباتها نیست، بلکه باید آنها به اندازهای هوشمند شوند که بفهمند چه زمانی افزایش سرعت باعث بهبود عملکرد میشود و چه زمانی احتمال بروز خطا را بالا میبرد.
سامانه SAIL برای رسیدن به این هدف، چند فناوری را همزمان ترکیب میکند. رهگیری دقیق حرکات، تنظیم خودکار سرعت، حفظ نرمی حرکت در سرعتهای بالا و مدیریت تأخیر سختافزاری از جمله ویژگیهای کلیدی این سیستم هستند.
مرتبط: این ربات بادی بدون مدارهای الکترونیکی حرکت می کند
با وجود این پیشرفت فنی، نگرانیها درباره آینده بازار کار همچنان ادامه دارد. گزارش «مؤسسه جهانی مککنزی» پیشبینی میکند تا سال 2030، رباتها و فناوریهای مبتنی بر هوش مصنوعی بین 400 تا 800 میلیون شغل را در جهان تحت تأثیر قرار دهند. این گزارش میگوید حدود 375 میلیون نفر ممکن است مجبور شوند شغل خود را بهطور کامل تغییر دهند.
این نگرانی تنها به حذف مستقیم مشاغل محدود نمیشود. «مؤسسه سیاست اقتصادی» آمریکا هشدار داده حذف مشاغل خدماتی و تولیدی میتواند به شکل زنجیرهای روی اقتصاد اثر بگذارد. به گفته این نهاد، حذف هر 100 شغل خردهفروشی میتواند باعث از بین رفتن 122 شغل دیگر شود، زیرا قدرت خرید کارکنان کاهش پیدا میکند.
فناوری SAIL هنوز در ابتدای مسیر قرار دارد، اما بسیاری از کارشناسان معتقدند این پروژه میتواند یکی از مهمترین گامها در تبدیل رباتها به نیروی کار عمومی آینده باشد؛ رباتهایی که شاید روزی بدون نیاز به انسان، کارهای روزمره خانه و محل کار را انجام دهند.
مرتبط: الجی با ربات انساننمای CLOiD آینده را به خانه میآورد

















