ربات انساننمای Phoenix ساخته شرکت Sanctuary AI با قابلیتهای جدید، توانایی انجام دستکاری دقیق و همزمان اشیا را به نمایش گذاشت.
به گزارش تکناک، این ربات انساننما که پیش از این با دستهای هیدرولیکی و دقت بالا شناخته میشد، اکنون با قابلیتهای جدیدی به مرزهای بیشتری از مهارتهای رباتیک رسیده است.
این دستها حالا میتوانند همزمان یک شیء را نگه دارند و آن را تغییر شکل دهند، تواناییهایی که قابلیتهای ربات را در محیطهای واقعی به شدت افزایش میدهند.
در رباتهای معمولی، انگشتان دست توسط کابلهایی حرکت میکنند که به موتورهای الکتریکی متصل هستند. این سیستم ساده، مؤثر و کمهزینه است، اما تنها برای انجام برخی وظایف خاص مناسب میباشد.
در مقابل، شرکت Sanctuary AI با هدف ارتقای عملکرد ربات انساننمای Phoenix به استفاده از سیستمهای هیدرولیکی روی آورده است، چرا که این فناوری قادر به ترکیب دقت، سرعت و قدرت همزمان میباشد.
به گفته سوزان گیلدرت، مدیر فناوری سابق Sanctuary AI، فناوری هیدرولیکی تنها راهحل موجود برای دستیابی به این سه ویژگی است.
وی توضیح داد: «اگر رباتی توانایی انجام کارهای بسیار دقیق مانند نخ کردن سوزن یا بستن دکمه را داشته باشد، باید از خود بپرسید که آیا همان دست میتواند یک چمدان ۲۰ کیلویی را بلند کند، یا به اندازه کافی سریع باشد که روی صفحهکلید تایپ کند؟ اغلب رباتها فقط یکی از این سه ویژگی را دارند، اما یک دست رباتیک کامل باید همه این ویژگیها را همزمان داشته باشد.»
شرکت Sanctuary AI در جدیدترین اعلامیه خود از قابلیت جدید ربات انساننمای Phoenix با دست 21-DOF خبر داد، که اکنون قادر به انجام دستکاری دروندستی است.
به این معنا که یکی از دستهای ربات میتواند به طور همزمان یک شیء را نگه دارد و آن را تغییر شکل دهد. این قابلیت جدید به ربات اجازه میدهد تا کارهایی مانند چرخاندن یک تاس یا تغییر عرض دهانه یک آچار قابل تنظیم را با دقت انجام دهد.
این دقت بالا به دلیل استفاده از سیستم بازخورد نیرو در هر محرک هیدرولیکی است، که قادر به اندازهگیری تغییرات دقیق فشار در سیستم هیدرولیکی میباشد.
علاوه بر این، محرکهای هیدرولیکی Phoenix بدون هیچگونه نشانهای از فرسایش یا نشت، که مشکل اغلب سیستمهای هیدرولیکی است، تاکنون از دو میلیارد چرخه آزمایشی عبور کردهاند.
این عملکرد بیعیب و نقص، به رباتها این امکان را میدهد که در شرایط واقعی و به طور قابلاعتماد عمل کنند.
جیمز ولز، مدیرعامل موقت Sanctuary AI نیز گفت: «نمایش قابلیت دستکاری دروندستی با یک سیستم مقیاسپذیر و قابلاعتماد، نقطه عطف مهمی در نشان دادن توانمندیها و قابلیتهای رباتهای انساننمای عمومی است. توانایی انجام کارهای دقیق به طور مستقیم با بازار هدف رباتهای عمومی ارتباط دارد.»
با این ویژگیهای جدید، ربات Phoenix از Sanctuary AI قدمی بزرگ به سوی تجاریسازی رباتهای انساننما برداشته و آنها را یک گام به دنیای واقعی نزدیکتر کرده است.
