فهرست مطالب
شرکت Kyber Labs با معرفی دست رباتیک فوق سریع ارزان و برگشت‌پذیر حرکت نرم و دقیق را برای انجام وظایف پیچیده و حساس ربات‌ها در زمان واقعی و در مقیاس وسیع ممکن کرده است.
به گزارش سرویس فناوری تکناک، یک شرکت نیویورکی به‌نام Kyber Labs از دست رباتیکی رونمایی کرده که قادر است مهره‌ای را با سرعت فوق‌العاده روی پیچ بچرخاند. این دست به دلیل مکانیزم کاملا برگشت‌پذیر و شفاف در انتقال گشتاور، به‌طور طبیعی با مهره سازگار می‌شود. شرکت ویدیویی از این دست رباتیک در شبکه X منتشر کرده که نشان می‌دهد دست رباتیک، مهره‌ای بزرگ را با سرعتی باورنکردنی روی پیچ می‌چرخاند.
Kyber Labs در یک پست لینکدین توضیح داده است: «این عملکرد کاملا در زمان واقعی است و هیچ افزایش سرعت یا حرکت آهسته‌ای در کار نیست؛ آنچه می‌بینید دقیقا همان کاری است که سخت‌افزار انجام می‌دهد. این امکان به دلیل مکانیزم مکانیکی کاملا برگشت‌پذیر دست فراهم شده است. هدف ما فقط سرعت نیست، بلکه افزایش قابلیت اطمینان و سهولت کنترل برای نرم‌افزارها و سیستم‌های یادگیری است. وقتی سخت‌افزار خود به تغییرات پاسخ می‌دهد، لایه کنترل نرم‌افزاری می‌تواند ساده‌تر و مقاوم‌تر باشد. این نمونه‌ای کوچک از فلسفه طراحی شرکت است؛ ساخت دست‌هایی که تعامل واقعی با جهان را آسان‌تر می‌کنند.»
01
از 02کنترل ساده‌تر و قابل اعتمادتر
این دست رباتیک فوق سریع امکان انجام عملیات‌های ساده‌تر و قابل اعتمادتر را برای نرم‌افزارها و سیستم‌های یادگیری فراهم می‌کند. شرکت اعلام کرده که عملگرهای این دست برگشت‌پذیر و کاملا شفاف در انتقال گشتاور هستند.
Kyber Labs در توضیح گفته است: «ما می‌توانیم گشتاور را دقیقا از انرژی جنبشی استخراج کنیم، همانطور که در پست قبلی درباره جابجایی یک پر توضیح دادیم. این روش هزینه بسیار پایین دارد و می‌تواند با سرعت بالا در تمام ۲۰ درجه آزادی فعال کار کند (هیچ مفصل کمتر فعال یا فنر مکانیکی در اینجا وجود ندارد!).»
این دست رباتیک فوق سریع مهره را با سرعت بسیار بالا روی پیچ می‌چرخاند. امکان چنین عملکردی به دلیل برگشت‌پذیری کامل و شفافیت گشتاور دست فراهم شده و باعث می‌شود به‌طور طبیعی با مهره سازگار شود. نتیجه، کنترل ساده‌تر و قابل اعتمادتر برای نرم‌افزارها و سیستم‌های یادگیری است.
حتما بخوانید: این دست رباتیک همانند انسان قوطی نوشابه را باز می‌کند و آیفون را در دست می‌گیرد! + ویدیو
بیشتر بخوانید: نمایش خیره‌کننده دست رباتیک AgileX با توانایی‌هایی شبیه انسان
02
از 02عملکرد دقیق دست رباتیک فوق سریع
شرکت Kyber Labs اعلام کرده که سخت‌افزار جدید و کم‌هزینه آن، عملکرد دقیق و انعطاف‌پذیر انسان را شبیه‌سازی کرده و امکان حرکت نرم و چابک برای انجام وظایف حساس و ظریف در مقیاس وسیع را فراهم می‌کند. این شرکت همچنین تاکید کرده که دست‌های عمومی هنوز یکی از چالش‌برانگیزترین محدودیت‌ها در رباتیک هستند و Kyber Labs در حال توسعه دست‌های جدید از پایه است تا جمع‌آوری داده‌های گسترده برای آموزش هوش مصنوعی در زمینه مونتاژ و تولید امکان‌پذیر شود.
هسته پلتفرم Kyber Labs شامل دو بازو با دست‌هایی شبیه دست انسان است که به‌طور کامل برای هوش مصنوعی تجسمی طراحی شده‌اند. این شرکت پیش‌تر نیز اشاره کرده بود که گیره‌ها برای برداشتن و قرار دادن اجسام مفیدند، اما دست‌ها امکان انجام وظایف پیچیده‌تر و با ارزش بالاتر در مونتاژ و تولید را باز می‌کنند.
در رباتیک، عملگر «برگشت‌پذیر» اجازه می‌دهد که نیروهای خارجی موتور را حرکت دهند؛ وقتی انگشت ربات فشار داده شود، حرکت می‌کند و کامپیوتر از این تغییر مطلع می‌شود. این برخلاف موتورهای سفت با نسبت دنده بالا است که در جای خود قفل می‌شوند. با پایش جریان الکتریکی مورد نیاز برای نگه داشتن انگشت، ربات می‌تواند مقاومت را بدون نیاز به حسگرهای لمسی ظریف روی نوک انگشتان حس کند.
این گزارش در وب‌سایت Humanoids Daily منتشر شده است.
