فهرست مطالب
ربات انسان‌نمای شرکت تسلا در ویدیویی جدید، انجام کارهای خانگی روزمره را با دقتی خیره‌کننده به نمایش گذاشت.
به گزارش تکناک، در تاریخ ۲۰ می ۲۰۲۵، حساب رسمی تسلا اپتیموس در شبکه اجتماعی X (توییتر سابق)، ویدیویی جدید از ربات انسان‌نمای اپتیموس منتشر کرد که در حال انجام وظایف روزمره خانگی مانند جاروبرقی کشیدن، باز کردن در کابینت، هم زدن غذا و بیرون بردن زباله است.
01
از 02از شبیه‌سازی تا عملکرد واقعی
در این ویدیو که به‌سرعت در فضای مجازی پخش شده است، اپتیموس:
- درب سطل زباله را بالا می‌زند
- کیسه زباله را داخل آن قرار می‌دهد
- با جارو و خاک‌انداز، خرده غذاها را از روی کانتر جمع می‌کند
- دستمال کاغذی را جدا می‌کند
- با قاشق داخل قابلمه غذا را هم می‌زند
- در نهایت پرده‌ها را می‌بندد
این ویدیو، سطح هماهنگی حرکتی و ادراک محیطی بالای اپتیموس را به نمایش می‌گذارد و توانایی‌هایش در اجرای دستورات زبان طبیعی انسان را به تصویر می‌کشد.
چند روز پیش، ایلان ماسک ویدیویی از اپتیموس منتشر کرد که در آن، این ربات با حرکات هماهنگ دست و پا، به نوعی در حال رقصیدن بود. هرچند حرکاتش هنوز کمی خشک به نظر می‌رسد، اما در مقایسه با نسخه‌های قبلی که حرکات سریع، ناپایدار و از پیش برنامه‌ریزی‌شده داشتند، پیشرفت قابل توجهی داشته است.
02
از 02آموزش کامل در محیط شبیه‌سازی‌شده
طبق اعلام تسلا، ربات اپتیموس با استفاده از یادگیری تقویتی در یک محیط شبیه‌سازی‌شده آموزش دیده است. این روش به ربات کمک می‌کند تا از طریق آزمون و خطا در دنیای مجازی، بهترین تصمیم‌ها را در شرایط مختلف پیدا کند. این شیوه آموزش سریع‌تر، ایمن‌تر و مؤثرتر از تمرین در دنیای واقعی است.
یکی از چالش‌های مهم در آموزش ربات‌ها، تفاوت بین عملکرد آنها در دنیای شبیه‌سازی‌شده و دنیای واقعی است که به آن «شکاف واقعیت» گفته می‌شود. با این حال، تسلا توانسته با بهینه‌سازی‌ها و اصلاحات متعدد این مشکل را تا حد زیادی برطرف کند و ربات را برای شرایط واقعی آماده سازد.
براساس توضیحات وب‌سایت تسلا، اپتیموس یک ربات دوپا و چندمنظوره است که طراحی شده تا وظایف خطرناک، تکراری یا خسته‌کننده را به‌شکل کاملاً خودکار انجام دهد.
در نسخه‌های جدید، اپتیموس قادر است:
- اشیاء را شناسایی و جا‌به‌جا کند
- دکمه مایکروویو را فشار دهد
- اجسام را روی سطوح مشخص قرار دهد
- اجسام در حال حرکت (مثل توپ تنیس) را بگیرد
- از سطوح شیب‌دار عبور کند
در ویدیوهای جدید، اپتیموس بدون نیاز به کابل ایمنی به‌طور مستقل حرکت می‌کند. هرچند یک کابل در پس‌زمینه دیده می‌شود، اما این فقط برای احتیاط است و دیگر نقش پشتیبانی فیزیکی ندارد.
اپتیموس دیگر مثل نسخه نمایشی سال ۲۰۲۲ نیست. حالا، با استفاده از کنترل بلادرنگ و حسگرهای پیشرفته، می‌تواند فراتر از حرکات از پیش برنامه‌ریزی‌شده عمل کند و به‌طور لحظه‌ای به تغییرات محیط واکنش نشان دهد.
