شرکت Unitree با انتشار ویدیویی از آخرین سگربات خود با نام A2 Stellar Explorer بار دیگر مرزهای تواناییهای رباتهای چهارپا را جابهجا کرده است.
به گزارش تکناک، این ربات چابک، قدرتمند و سرسخت، برای استفاده در صنایع، پژوهش، امنیت و حتی عملیات نجات طراحی شده و آماده خدمت در شرایط سخت و پیچیده است.
در آغاز ویدیو، A2 با عبور از یک مانع شیشهای، پویایی خود را به رخ میکشد و پس از آن با انجام حرکات آکروباتیک، عبور از زمینهای ناهموار و رقصیدن روی چهار، دو و حتی یک پا، قابلیتهای حرکتی استثنایی خود را نمایش میدهد. در ادامه، این سگربات با سرعت خیرهکنندهای از پلهها پایین میدود و از بلوکهای سنگی با ارتفاعی تا یک متر بالا میرود.
یکی از نکات جالب توجه در ویدیو، ایستادن یک انسان روی پشت این ربات است که با پریدن روی آن، مقاومت و توان تحمل وزن آن را به نمایش میگذارد. A2 توانایی تحمل بار ایستاده تا ۱۰۰ کیلوگرم را دارد و میتواند در حین حرکت تا ۳۰ کیلوگرم بار حمل کند. البته برای پیادهرویهای مداوم، حداکثر بار توصیهشده ۲۵ کیلوگرم است. در تستها، این ربات با بار ۳۰ کیلوگرمی توانست مسافت ۱۲.۵۵ کیلومتر را طی کند پیش از آنکه باتریاش به اتمام برسد.
این ربات مجهز به دو باتری ۹۰۰۰ میلیآمپرساعتی است که در مجموع تا ۵ ساعت یا ۲۰ کیلومتر بدون بار و حدود ۳ ساعت در صورت حمل بار قابل استفاده هستند. این باتریها قابلیت تعویض سریع (hot-swap) دارند. سرعت حداکثری A2 برابر با ۵ متر بر ثانیه (۱۱.۲ مایل بر ساعت) است و نسخهای با چرخ نیز برای آن در نظر گرفته شده، هرچند هنوز مشخصات فنی آن منتشر نشده است.
مفاصل موتوری این ربات، ۱۲ درجه آزادی حرکتی را فراهم میکنند، با زاویه حرکت در بدن از ۵۸- تا ۵۸+ درجه، در رانها از ۱۳۴- تا ۱۸۰+ و ۸۹- تا ۲۲۵+ درجه، و در ساقها از ۱۵۸- تا ۳۰- درجه. حداکثر گشتاور مفاصل نیز ۱۸۰ نیوتنمتر گزارش شده است؛ مشخصاتی که آن را به یک نیروی کار چابک و قدرتمند تبدیل میکند.
در بخش ناوبری، A2 دارای دو حسگر LiDAR صنعتی در جلو و عقب برای تشخیص عمق، یک دوربین HD، چراغ جلو، و سامانه هوش مصنوعی برای جلوگیری از برخورد با موانع به صورت خودکار است. پردازنده مرکزی هشتهستهای وظیفه پردازش دادههای محیطی را بر عهده دارد.
از نظر ارتباطی، A2 از Wi-Fi 6 و بلوتوث ۵.۲ پشتیبانی میکند و امکان افزودن ماژولهای GPS و شبکه 4G نیز وجود دارد. این ربات همچنین دارای سیستم بهروزرسانی OTA هوشمند، اسپیکر و میکروفون داخلی و درگاههای فیزیکی متنوع از جمله USB-C، گذرگاههای CAN و اترنت گیگابیتی است. وزن کلی دستگاه با باتریها ۳۷ کیلوگرم است.
ربات A2 Unitree با هدف استفاده در حوزههایی همچون بازرسی صنعتی، عملیات لجستیکی و پروژههای تحقیق و توسعه طراحی شده و در حال حاضر با شرایط قیمتگذاری سفارشی (Price Upon Request) در دسترس مشتریان قرار دارد.
