فهرست مطالب
شرکت چینی یونی‌تری ربات انسان‌نمای چرخ‌دار G1-D را رونمایی کرد که برای جمع‌آوری داده، آموزش هوش مصنوعی و اجرای وظایف در محیط‌های واقعی طراحی شده است.
به گزارش سرویس فناوری تکناک، ربات G1-D با ترکیبی از سخت‌افزار پیشرفته و پلتفرم نرم‌افزاری مدیریت کامل جریان کاری هوش مصنوعی، قابلیت عملکرد در مناطق صنعتی، انبارها، فضاهای خدماتی و فروشگاهی را دارد و ابزاری همه‌کاره برای تحقیق و اتوماسیون محسوب می‌شود.
این ربات در دو نسخه استاندارد و پرچمدار عرضه شده است و یونی‌تری آن را به عنوان راهکاری جامع معرفی می‌کند، که هم توانایی حرکت و هم تجهیزات لازم را برای انجام عملیات پیچیده را دارد. همچنین شرکت بر کاربرد آن در جمع‌آوری و برچسب‌گذاری داده تأکید دارد تا عملکرد هوش مصنوعی در دنیای واقعی بهبود یابد.
طراحی و حرکت ربات انسان‌نمای چرخ‌دار G1-D
نسخه استاندارد ربات G1-D ثابت است، اما مدل پرچمدار روی پایه‌ای چرخ‌دار با سیستم رانش تفاضلی حرکت می‌کند و سرعت آن به ۱.۵ متر بر ثانیه می‌رسد. ارتفاع این ربات‌ها بین ۴۹.۵ تا ۶۶ اینچ و وزن آنها تا ۸۰ کیلوگرم است. نسخه استاندارد ۱۷ درجه آزادی و نسخه متحرک ۱۹ درجه آزادی دارد (بدون احتساب ابزارهای انتهایی). هر بازو با هفت درجه آزادی قادر است بار تا ۳ کیلوگرم را جابه‌جا کند. مفصل کمر حرکت ۱۵۵ درجه در محور Z و -۲.۵ تا ۱۳۵ درجه در محور Y را پشتیبانی می‌کند و محدوده کاری عمودی ربات تا ۲ متر است.
بیشتر بخوانید: ربات انسان نمای NEO Beta برای استفاده در منازل رونمایی شد
حتما بخوانید: این ربات انسان نمای چینی یک آشپز و ورزشکار حرفه ای است!
دید پیشرفته و مهارت‌های حرکتی
ربات انسان‌نمای چرخ‌دار G1-D مجهز به دوربین دوچشمی با وضوح بالا روی سر و دوربین‌های اضافی روی هر مچ دست است. این ربات از ابزارهای متنوعی شامل گیره دو انگشتی، دست سه‌انگشتی با یا بدون حسگر لمسی و دست پنج‌انگشتی چابک پشتیبانی می‌کند. این قابلیت‌ها امکان جابه‌جایی اشیا، بازرسی و اجرای وظایف تکراری را با دقت و سرعت بالا فراهم می‌کنند. نسخه پرچمدار از ماژول Nvidia Jetson Orin NX بهره می‌برد و توان پردازش هوش مصنوعی تا ۱۰۰ تریلیون عملیات بر ثانیه (TOPS) را ارائه می‌دهد. باتری ربات G1-D تا شش ساعت عملکرد خودران را تضمین می‌کند و امکان بهره‌برداری طولانی بدون نیاز به شارژ مکرر را فراهم می‌سازد.
پلتفرم نرم‌افزاری جامع
شرکت یونی‌تری هم‌زمان با رونمایی G1-D، یک پلتفرم نرم‌افزاری جامع نیز معرفی کرده است، که وظایف جمع‌آوری داده، مدیریت کارها، برچسب‌گذاری و شبیه‌سازی را به‌طور کامل مدیریت می‌کند و از آموزش توزیع‌شده مدل‌های هوش مصنوعی پشتیبانی می‌کند و با چارچوب‌هایی مانند GROOT و PI یکپارچه می‌شود. مدل‌های آموزش‌دیده به‌راحتی قابل انتقال مستقیم به ربات هستند و اجرای برنامه‌های هوش مصنوعی در مقیاس بزرگ را ساده می‌کنند. این ترکیب هوشمندانه سخت‌افزار و نرم‌افزار، G1-D را قادر می‌سازد هم وظایف دنیای واقعی را انجام دهد و هم داده‌های ارزشمندی برای توسعه هوش مصنوعی تولید کند. ربات انسان‌نمای چرخ‌دار G1-D می‌تواند در لجستیک انبار، خطوط تولید صنعتی، محیط‌های خدماتی و فروشگاه‌ها ایفای نقش کند.
پایه متحرک و بازوهای چابک آن، امکان انجام وظایفی را فراهم می‌آورند که نیازمند دقت و انعطاف بالا هستند، که از جمله آنها می‌توان به جابه‌جایی بسته‌ها، تعامل با مشتریان و پژوهش‌های میدانی اشاره کرد. ربات G1-D یونی‌تری با ترکیب حرکت، مهارت و مدیریت کامل جریان کاری هوش مصنوعی، یک گام جدید در ربات‌های انسان‌نما است و سازمان‌ها را قادر می‌سازد وظایف پرزحمت را خودکار کنند و توسعه هوش مصنوعی را در محیط‌های عملی به پیش ببرند.
