شیائومی مدل هوش مصنوعی Xiaomi-Robotics-U0 را معرفی کرد

شیائومی به‌صورت رسمی از Xiaomi-Robotics-U0 رونمایی کرد؛ یک مدل پایه چندوجهی (Multimodal) با ۳۸ میلیارد پارامتر که برای توسعه ربات‌های هوشمند طراحی شده است.

به گزارش سرویس هوش مصنوعی تک‌ناک، به گفته این شرکت، Xiaomi-Robotics-U0 نخستین مدل مولد یکپارچه‌ای است که چهار وظیفه اصلی هوش مصنوعی تجسم‌یافته (Embodied AI) را در یک سیستم واحد ترکیب می‌کند.

Xiaomi-Robotics-U0 می‌تواند تنها با دریافت توضیحات متنی، محیط‌های مختلفی مانند آشپزخانه، میز کار، انبار یا فضاهای باز را برای ربات‌ها تولید کند و تصاویر و ویدئوهای موردنیاز آن‌ها را شبیه‌سازی کند. این قابلیت به ربات‌ها اجازه می‌دهد پیش از حضور در محیط واقعی، سناریوهای مختلف را تجربه و تحلیل کنند.

یکی دیگر از قابلیت‌های Xiaomi-Robotics-U0 انتقال مسیرهای حرکتی ربات به محیط‌های جدید است. این مدل می‌تواند شرایطی مانند تغییر نور، پس‌زمینه، جنس سطوح یا اشیای موجود در محیط را تغییر دهد، بدون اینکه مسیر اصلی حرکت ربات دستخوش تغییر شود. این ویژگی به آموزش بهتر ربات‌ها در محیط‌های متنوع کمک می‌کند.

Xiaomi-Robotics-U0 همچنین قادر است ویدئوهای تعامل ربات با محیط را تولید کند. این مدل با استفاده از تصاویر اولیه و دستورات متنی، فریم‌های بعدی را به‌گونه‌ای ایجاد می‌کند که حرکات ربات پیوسته و از نظر فیزیکی طبیعی به نظر برسند. شیائومی اعلام کرده این قابلیت حتی در محیط‌هایی که مدل قبلاً آن‌ها را ندیده نیز عملکرد مناسبی دارد.

علاوه بر این، Xiaomi-Robotics-U0 از تولید و ویرایش تصاویر بر اساس متن نیز پشتیبانی می‌کند و دانش بصری گسترده خود را برای افزایش واقع‌گرایی داده‌های آموزشی ربات‌ها به کار می‌گیرد. این مدل می‌تواند بدون نیاز به جمع‌آوری داده‌های واقعی، نور، اشیا، پس‌زمینه یا نویز تصاویر را تغییر دهد و حتی محیط‌های خطرناک یا نادر را برای آموزش ربات‌ها شبیه‌سازی کند.

شیائومی برای افزایش سرعت پردازش از فناوری FlashAR+ استفاده کرده است. به گفته این شرکت، این فناوری سرعت تولید داده را نسبت به روش‌های مرسوم تا ۸۳ برابر افزایش می‌دهد و روند آموزش مدل‌های رباتیک را به‌طور محسوسی سریع‌تر می‌کند.

Xiaomi-Robotics-U0 موفق شده در میان ۱۲۶ مدل شرکت‌کننده، رتبه نخست بنچمارک WorldArena را به دست آورد. همچنین ارزیابی‌های انجام‌شده نشان می‌دهد استفاده از این مدل برای تولید داده‌های آموزشی در شرایط ناشناخته، میانگین موفقیت ربات‌ها در انجام وظایف را بیش از ۲۶ درصد افزایش می‌دهد.

شیائومی اعلام کرده Xiaomi-Robotics-U0 به‌صورت کامل و متن‌باز منتشر شده و کدها، وزن‌های مدل و فایل‌های موردنیاز آن از طریق GitHub و Hugging Face در اختیار پژوهشگران و توسعه‌دهندگان قرار گرفته است. این شرکت معتقد است انتشار متن‌باز این پروژه می‌تواند روند توسعه هوش مصنوعی و رباتیک را در سراسر جهان سرعت ببخشد.