• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک فناوری رباتیک

این ربات شاخکدار اجسام شکننده را با ظرافت برمی‌دارد

صمد کردی نوشته شده توسط صمد کردی
سه‌شنبه 3 آبان 1401 - 18:54
در رباتیک, فناوری
کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

محققان دانشکده مهندسی و علوم کاربردی نوع جدیدی از ربات شاخکدار گیره ای و نرم را توسعه داده اند که از شاخک های نازک برای گرفتن اجسام شکننده یا گرانبها استفاده می کند.

به گزارش تک ناک، تیم محققین هنگام طراحی گیره رباتیک برای الهام گرفتن به طبیعت روی آوردند و از مکانیسم های پیچیده مانند حلقه های بازخورد سنسورهای تعبیه شده یا الگوریتم های پیشرفته یادگیری ماشین به همراه مهارت یک اپراتور اجتناب کردند.
شاخک ها به تنهایی برای انجام کار آنقدر قوی نیستند. با این حال، اجسام سنگین یا نامنظم را در کنار هم می گیرند و نگه می دارند درست مانند عروس دریایی که طعمه های حیرت زده را جمع آوری می کند. این ربات برای پیچیدن گیره در اطراف جسم مورد نظر، نیازمند باد کردن ساده بازوها است و نیازی به سنجش، برنامه ریزی یا کنترل بازخورد ندارد.

https://technoc.ir/wp-content/uploads/2022/10/Samad-Kordi-on-Twitter-https-__t.co_iNdlVe52hA-_-Twitter.mp4

کیتلین بکر، دانشجوی سابق فارغ التحصیل و دانشجوی فوق دکترا در SEAS و اولین نویسنده مقاله، در بیانیه مطبوعاتی منتشر شده توسط این موسسه، گفت: با این تحقیق، ما می خواستیم نحوه تعامل خود با اشیاء را دوباره تصور کنیم. ما با بهره‌گیری از انطباق طبیعی رباتیک نرم و تقویت آن با ساختاری سازگار، گیره‌ای را طراحی کردیم که چیزی بیشتر از مجموع قطعات آن است و یک استراتژی درک که می‌تواند با طیف وسیعی از اشیاء پیچیده با حداقل برنامه‌ریزی و درک سازگار شود است. ”
پروفسور وود گفت: این رویکرد جدید برای ساخت گیره رباتیک، راه‌حل‌های موجود را با جایگزینی گیره‌های ساده و سنتی که به استراتژی‌های کنترل پیچیده نیاز دارند، با رشته‌های بسیار سازگار و از نظر مورفولوژیکی پیچیده که می‌توانند با کنترل بسیار ساده عمل کنند، تکمیل می‌کند. و علوم کاربردی و نویسنده همکار مقاله. “این رویکرد دامنه آنچه را که می توان با گیره های رباتیک برداشت.
رشته های بلند این ربات از لوله های لاستیکی ساخته شده اند و توخالی است. یک طرف لوله ضخیم تر از طرف دیگر است. به این ترتیب، وقتی لوله تحت فشار قرار می‌گیرد، به راحتی پیچ می‌خورد و به دور جسم می‌پیچد.

https://technoc.ir/wp-content/uploads/2022/10/video_2-2.mp4

برای آزمایش این گیره، محققان از آن خواستند اشیاء مختلفی مانند گیاهان آپارتمانی و اسباب بازی ها را بردارد. این می تواند هنگام چیدن میوه ها و سبزیجات در کاربردهای کشاورزی یا در مکان هایی که عملیات بافت ظریف مورد نیاز است استفاده شود.
پروفسور L. Mahadevan، استاد ریاضیات کاربردی در دریاها، و زیست شناسی ارگانیسمی و تکاملی، و فیزیک در FAS و نویسنده همکار مقاله گفت: درهم تنیدگی هر رشته بسیار سازگار را قادر می سازد تا به صورت محلی با یک شی هدف منطبق شود که منجر به درک توپولوژیکی ایمن اما ملایم می شود که نسبتاً مستقل از جزئیات ماهیت تماس است.
این رویکرد جدید برای چنگ زدن رباتیک، راه حل های موجود را با جایگزینی گیره های ساده و سنتی که به استراتژی های کنترل پیچیده نیاز دارند با رشته های بسیار سازگار و از نظر مورفولوژیکی پیچیده که می توانند با کنترل بسیار ساده عمل کنند، تکمیل می کند.

برچسب‌ها: رباتیک
صمد کردی

صمد کردی

دانش آموخته عمران،عکاس خبری سابق، علاقه‌مند به کامپیوتر

مطالب مرتبط

عامل‌های هوش مصنوعی و توسعه نرم‌افزار
اخبار هوش مصنوعی

آیا عامل‌های هوش مصنوعی در توسعه نرم‌افزار به‌جای برنامه‌نویسان تصمیم می‌گیرند؟

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
24 تیر 1404
گراک ۴
اخبار هوش مصنوعی

xAI پس‌از واکنش‌های منفی، ایرادهای جنجالی گراک ۴ را برطرف کرد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
24 تیر 1404
میسترال نخستین مدل صوتی متن‌باز خود را با نام Voxtral معرفی کرد
اخبار هوش مصنوعی

رونمایی مدل صوتی متن‌باز میسترال با ویژگی‌های بی‌نظیر و هزینه ارزان

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
24 تیر 1404
ربات امنیتی Big Sleep
اخبار هوش مصنوعی

عامل هوشمند گوگل حفره‌های امنیتی را شکار می‌کند؛ خداحافظ هکرها!

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
24 تیر 1404
سرویس Claude for Financial Services
اخبار هوش مصنوعی

ابزار تازه آنتروپیک برای تحلیلگران مالی؛ Claude وارد بازار سرمایه‌ شد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
24 تیر 1404
خبر بعدی
بروزرسانی اندروید13 سامسونگ

اعلام برنامه زمانبندی بروزرسانی اندروید13 برای گوشی های سامسونگ

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

khordad1404 khordad1404 khordad1404

پیشنهادی

گلکسی زد فلیپ ۷

گلکسی زد فلیپ 7 با نمایشگر بیرونی تمام‌صفحه و باتری حجیم‌تر معرفی شد

18 تیر 1404
ویرایش تصاویر به سبک Squid Game

چگونه تصاویر خود را به سبک سریال Squid Game ویرایش کنیم؟

12 تیر 1404

داغ‌ترین‌های روز

ارتقاء جنگنده میگ‑۲۹ در ایران؛ بازگشت پرقدرت به میدان نبرد

ارتقاء جنگنده میگ‑۲۹ در ایران؛ بازگشت پرقدرت به میدان نبرد

21 تیر 1404
مقایسه شیائومی نوت 13 و نوت 14

مقایسه شیائومی نوت 13 و نوت 14 ؛ اقتصادی‌ترین میان‌رده‌های شیائومی

22 تیر 1404
پیش‌بینی صعودی پیتر برنت برای ریپل: بالا، بالا و فقط بالا

پیش‌بینی صعودی پیتر برنت برای ریپل: بالا، بالا و فقط بالا

21 تیر 1404
هشدار رابرت کیوساکی: بیت‌کوین وارد منطقه موزی می‌ شود

هشدار رابرت کیوساکی: بیت‌کوین وارد منطقه موزی می‌ شود

21 تیر 1404
تحلیلگران: جهش قیمت ریپل تا ۶ دلار در صورت حفظ حمایت کلیدی قطعی است

تحلیلگران: جهش قیمت ریپل تا ۶ دلار در صورت حفظ حمایت کلیدی قطعی است

23 تیر 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

شرکت ByteDance وارد رقابت ساخت عینک‌های XR شد

شرکت ByteDance وارد رقابت ساخت عینک‌های XR شد

24 تیر 1404
اپل با آیفون تاشو، رقیب ارزان‌تر گلکسی Z Fold خواهد شد

اپل با آیفون تاشو، رقیب ارزان‌تر گلکسی زد فولد خواهد شد

24 تیر 1404
۳۱ گوشی شیائومی به‌روزرسانی Android 16 را دریافت نخواهند کرد

31 گوشی شیائومی به‌روزرسانی اندروید 16 را دریافت نخواهند کرد

24 تیر 1404
آهنرباهای Qi2 سامسونگ

سامسونگ شاید شارژ سیمی را از گوشی‌های گلکسی حذف کند

24 تیر 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir