نسل جدید ربات‌های انسان‌نمای Figure کارهای خانه را به صورت هماهنگ انجام می‌ دهند + ویدیو

شرکت آمریکایی Figure ویدیویی تازه منتشر کرده است که ربات‌های انسان‌نمای آن بدون دخالت انسان، مجموعه‌ای از وظایف خانگی را به‌ صورت هماهنگ انجام می‌دهند.

به گزارش سرویس رباتیک تک‌ناک، در این ویدیو، دو ربات انسان‌نما وارد یک اتاق مینیمال می‌شوند، کت را روی چوب‌لباسی قرار می‌دهند، لپ‌تاپ را می‌بندند، هدفون را در جای مناسب می‌گذارند و سپس با همکاری یکدیگر تخت خواب را مرتب می‌کنند. آنها هنگام صاف کردن روانداز با حرکات سر با یکدیگر هماهنگ می‌شوند و کل فرایند را در کمتر از دو دقیقه به پایان می‌رسانند.

شرکت Figure اعلام کرده است که این نمایش با استفاده از نسخه جدید سیستم Helix-02 انجام شده است. این سیستم بر پایه مدل Vision-Language-Action توسعه یافته است و به ربات‌ها اجازه می‌دهد تنها با استفاده از دوربین‌های داخلی و بدون کنترل مرکزی، محیط را تحلیل کنند و تصمیم بگیرند.

بر اساس توضیحات Figure، هیچ برنامه‌ریز مرکزی یا ارتباط مستقیمی میان دو ربات وجود نداشت. هر ربات تنها از طریق مشاهده حرکات ربات دیگر و تحلیل محیط اطراف، هدف مشترک را تشخیص می‌داد و رفتار خود را تنظیم می‌کرد. این موضوع یکی از مهم‌ترین پیشرفت‌ها در زمینه همکاری مستقل میان ربات‌های انسان‌نما محسوب می‌شود.

یکی از دشوارترین بخش‌های این آزمایش، مرتب کردن روانداز تخت بود. برخلاف اشیای سخت و ثابت، پارچه شکل ثابتی ندارد و هنگام حرکت تغییر فرم می‌دهد. ربات‌ها باید به‌ صورت لحظه‌ای کشش پارچه، وضعیت دست‌ها و حرکات یکدیگر را پیش‌بینی می‌کردند تا بتوانند تخت را مرتب کنند.

همچنین این سیستم توانایی‌های پیشرفته حرکتی را به نمایش گذاشت. ربات‌های انسان‌نمای Figure هنگام جابه‌جا کردن وسایل، تعادل خود را روی یک پا حفظ کردند، از پدال‌های پایی استفاده کردند و اشیای انعطاف‌پذیر و مفصل‌دار را بدون نیاز به تغییر حالت از پیش برنامه‌ریزی‌شده مدیریت کردند.

شرکت Figure توضیح داده است که مدل Helix پیش‌تر برای وظایفی مانند کار در انبار، تا کردن لباس و نظافت آموزش دیده بود، اما اکنون با داده‌های بیشتر برای همکاری چند ربات و انجام عملیات پیچیده خانگی ارتقا یافته است.

این شرکت به تازگی نسخه جدید سیستم هوش مصنوعی Helix را نیز معرفی کرده است که قابلیت کنترل کامل بدن بر پایه درک بصری را به ربات‌ها اضافه می‌کند. نسخه قبلی تنها از حس موقعیت داخلی یا proprioception استفاده می‌کرد و ربات بدون تحلیل تصویری محیط حرکت می‌کرد. اکنون ربات‌ها می‌توانند تصاویر دوربین‌های استریو را به مدل سه‌بعدی لحظه‌ای از محیط تبدیل کنند.

این ارتقا باعث شده است که ربات‌ها بتوانند مسیرهای پیچیده مانند پله‌ها و سطوح ناهموار را با تعادل و پایداری بیشتر طی کنند. ربات‌ها اکنون به‌ صورت هم‌زمان محیط را «می‌بینند» و وضعیت بدن خود را «حس می‌کنند» تا حرکت دقیق‌تری داشته باشند.

شرکت Figure اعلام کرده است که این سیستم از طریق یادگیری تقویتی و در محیط شبیه‌سازی‌شده آموزش دیده است. مهندسان شرکت، شرایط محیطی و نوع زمین را به‌ صورت تصادفی تغییر داده‌اند تا ربات‌ها بتوانند رفتارهای خود را با محیط‌های متنوع سازگار کنند. به گفته Figure، مدل آموزش‌دیده بدون نیاز به تنظیم مجدد به صورت مستقیم از شبیه‌سازی به دنیای واقعی منتقل شده است؛ مسئله‌ای که یکی از چالش‌های مهم صنعت رباتیک محسوب می‌شود.

این شرکت ماه گذشته نیز اعلام کرده بود که کارخانه BotQ در کالیفرنیا توانسته است سرعت تولید ربات Figure 03 را به‌ طور چشمگیری افزایش دهد. شرکت Figure مدعی است که ظرفیت تولید از یک ربات در روز به یک ربات در هر ساعت طی چهار ماه رسیده است.

این شرکت بیان کرده است که ترکیب تولید انبوه با مدل‌های جدید Helix می‌تواند روند استقرار ناوگان ربات‌های انسان‌نما را سرعت دهد و به جمع‌آوری داده‌های بیشتر برای بهبود عملکرد نسل‌های آینده کمک کند.