فهرست مطالب
شرکت ANYbotics تحویل ربات چهارپای ANYmal X را برای بازرسی خودکار تأسیسات نفت، گاز و صنایع شیمیایی با خطر انفجار آغاز کرد.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این ربات با استفاده از هوش مصنوعی صنعتی می‌تواند بازرسی‌های دوره‌ای را در محیط‌های خطرناک به صورت خودکار انجام دهد. شرکت‌های بزرگی مانند Equinor و DSM-Firmenich از نخستین مشتریان این فناوری هستند.
ربات ANYmal X برای فعالیت در تأسیسات صنعتی پرخطر طراحی شده است و می‌تواند بدون نیاز به تغییر زیرساخت‌های موجود، مأموریت‌های بازرسی را انجام دهد. این ربات به حسگرهای حرارتی، تصویری، صوتی و گازسنج مجهز شده است که افزایش غیرعادی دما، نشتی، صداهای غیرمعمول و فرسودگی تجهیزات را شناسایی می‌کنند.
اطلاعات جمع‌آوری‌شده از هر بازرسی مستقیما به تجهیزات مربوط اختصاص پیدا می‌کند. این قابلیت به مهندسان اجازه می‌دهد وضعیت سلامت تجهیزات را در طول زمان بررسی کنند و پیش از تبدیل مشکلات کوچک به خرابی‌های گسترده، اقدامات پیشگیرانه انجام دهند.
بیشتر بخوانید: این سگ رباتیک می‌تواند به کابوس میدان نبرد تبدیل شود
فرایند ساخت ربات چهارپای ANYmal X
پیتر فانکهاوزر، هم‌بنیان‌گذار و مدیرعامل شرکت ANYbotics، اعلام کرد که توسعه ANYmal X حاصل چهار سال فعالیت مهندسی پیشرفته و ثبت بیش از ۱۰ اختراع است. به گفته او، بسیاری از کارشناسان پیش‌تر تصور می‌کردند که ساخت یک ربات چهارپای ایمن برای محیط‌های دارای خطر انفجار امکان‌پذیر نیست.
فانکهاوزر توضیح داد که تأسیسات نفت، گاز و صنایع شیمیایی از خطرناک‌ترین و پرهزینه‌ترین محیط‌های عملیاتی جهان محسوب می‌شوند. همین ویژگی‌ها استفاده از هوش مصنوعی فیزیکی و صنعتی را در این تأسیسات ضروری می‌کند. با وجود این، محدودیت‌های ایمنی تاکنون مانع ورود ربات‌های متحرک به بخش‌های حساس این مراکز شده بود.
او تأکید کرد که توسعه ANYmal X این محدودیت را برطرف می‌کند و امکان استفاده از ربات‌های خودران را در محیط‌هایی فراهم می‌سازد که پیش‌تر دسترسی به آنها برای چنین تجهیزاتی امکان‌پذیر نبود.
این ربات می‌تواند در محیط‌های پیچیده صنعتی حرکت کند، از پله‌های شیب‌دار بالا برود و از مسیرهای باریک عبور کند. توانایی حرکت در چنین مسیرهایی باعث می‌شود ANYmal X بدون نیاز به بازطراحی تأسیسات یا ایجاد مسیرهای مخصوص، وظایف بازرسی را انجام دهد.
حسگرهای یکپارچه ربات، داده‌های مختلفی از وضعیت تجهیزات جمع‌آوری می‌کنند. دوربین‌های حرارتی افزایش دما را تشخیص می‌دهند، حسگرهای صوتی صداهای غیرعادی را ثبت می‌کنند و تجهیزات گازسنج برای شناسایی نشتی به کار می‌روند.
این اطلاعات مبنایی استاندارد برای ارزیابی سلامت تجهیزات فراهم می‌کنند. مهندسان می‌توانند تغییرات عملکرد دستگاه‌ها را بررسی کنند و نشانه‌های اولیه فرسودگی را پیش از بروز مشکلات جدی شناسایی نمایند. چنین قابلیتی می‌تواند احتمال توقف پرهزینه فعالیت کارخانه‌ها را کاهش دهد.
ارزیابی جامع خطر اشتعال در طول عمر عملیاتی ربات
شرکت ANYbotics ربات چهارپای ANYmal X را از ابتدا مطابق با سخت‌گیرانه‌ترین استانداردهای ایمنی صنایع نفت، گاز و مواد شیمیایی طراحی کرده است. مهندسان این شرکت تمام منابع احتمالی اشتعال را در طول عمر عملیاتی ربات بررسی کرده‌اند و برای هرکدام تدابیر حفاظتی ویژه‌ای در نظر گرفته‌اند.
کامپیوتر هوش مصنوعی و تجهیزات بازرسی ربات در محفظه‌های کاملا آب‌بندی‌شده و پرشده از گاز نیتروژن قرار دارند. این طراحی بخشی از مجموعه اقدامات مهندسی برای کاهش خطر ایجاد اشتعال در محیط‌های حساس صنعتی است.
پوشش‌های غیرفلزی، قطعات فلزی ربات را عایق می‌کنند و پایه‌های رسانای آن امکان اتصال به زمین را فراهم می‌سازند. سیستم‌های قطع خودکار نیز دمای تجهیزات را کنترل می‌کنند تا در صورت بروز شرایط غیرعادی، اقدامات حفاظتی لازم انجام شود.
تمام ۱۲ محرک حرکتی پاهای ربات و باتری آن در محفظه‌های ضدشعله قرار گرفته‌اند. این تجهیزات به‌گونه‌ای طراحی شده‌اند که خطر ناشی از منابع احتمالی اشتعال به حداقل برسد.
آندریا کوردا، مدیر ارشد فناوری ANYbotics اعلام کرد که مهندسان هنگام توسعه ربات همواره یک پرسش اساسی را بررسی می‌کردند: چه اتفاق محتملی در طول عمر یک ربات متحرک می‌تواند باعث ایجاد منبع اشتعال شود و چگونه می‌توان از وقوع آن جلوگیری کرد؟
به گفته کوردا، شرکت ANYbotics با همکاری نزدیک نهادهای صدور گواهی ایمنی، تمام قطعات ربات را به‌صورت جداگانه بررسی کرده است. نتیجه این همکاری، توسعه رویکردی جدید برای محافظت در برابر انفجار در ربات‌های متحرک خودران بوده است.
نرم‌افزار داخلی ANYmal X وضعیت عملکرد ربات را پیش از آغاز مأموریت، هنگام اجرای آن و پس از پایان بازرسی کنترل می‌کند. همچنین مقاومت تجهیزات در برابر ضربه، لرزش، خوردگی، تابش خورشید و مه نمکی آزمایش می‌شود تا عملکرد صحیح تدابیر حفاظتی در شرایط استفاده عادی تضمین شود.
تیری اوبده، مدیر ارشد درآمد ANYbotics تأکید کرد که دریافت گواهی ایمنی تنها شرط اولیه ورود ربات‌ها به تأسیسات نفت، گاز و صنایع شیمیایی است. او ربات ANYmal X را راهکاری جامع معرفی کرد که مسیریابی خودکار، تحلیل داده‌ها با هوش مصنوعی صنعتی و اتصال به سیستم‌های تعمیر و نگهداری را ترکیب می‌کند.
به گفته او، اکنون بیش از ۵۰ مشتری در صنایع تولید برق، فلزات و مواد اولیه از این سیستم استفاده می‌کنند و در مجموع بیش از ۱۲۰ هزار بازرسی خودکار در هر ماه انجام می‌دهند.
بیشتر بخوانید: سگ رباتیک آتش‌نشان چینی، آتش را از راه دور خاموش می کند + ویدیو
مدیریت بازرسی‌های صنعتی با پلتفرم Shift
ربات چهارپای ANYmal X برای مدیریت عملیات خود از پلتفرم Shift شرکت ANYbotics استفاده می‌کند. این پلتفرم برای برنامه‌ریزی و مدیریت بازرسی‌های صنعتی خودکار توسعه یافته است و مأموریت‌های ربات را زمان‌بندی می‌کند.
پلتفرم Shift نتایج بازرسی را براساس تجهیزات دسته‌بندی می‌کند و به تیم‌های تعمیر و نگهداری اجازه می‌دهد تغییرات وضعیت دستگاه‌ها را در طول زمان بررسی نمایند. این قابلیت به شناسایی روند فرسودگی تجهیزات و تصمیم‌گیری درباره اقدامات تعمیراتی کمک می‌کند.
یکی از ویژگی‌های مهم Shift، قابلیت اتصال به سیستم‌های موجود در کارخانه‌ها است. این پلتفرم می‌تواند اطلاعات بازرسی را به راهکارهای شرکت‌های SAP، Yokogawa و SLB منتقل کند و نتایج شناسایی‌شده را مستقیما به دستورکارهای تعمیر و نگهداری تبدیل نماید.
به این ترتیب، اطلاعات جمع‌آوری‌شده توسط ربات تنها به ثبت مشکلات محدود نمی‌شود و می‌تواند در فرایندهای عملیاتی کارخانه مورد استفاده قرار گیرد.
همچنین شرکت ANYbotics اعلام کرده است که توسعه و بهره‌برداری از تمام بخش‌های این سیستم مطابق با استاندارد امنیت اطلاعات ISO 27001 انجام می‌شود. این استاندارد برای حفاظت از داده‌های صنعتی و مدیریت امنیت اطلاعات در نظر گرفته شده است.
ورود ANYmal X به مرحله تحویل، امکان استفاده عملیاتی از ربات‌های چهارپای خودران را در تأسیسات دارای خطر انفجار فراهم می‌کند. این فناوری با ترکیب تجهیزات ایمن، حسگرهای صنعتی و هوش مصنوعی، با هدف کاهش حضور نیروی انسانی در مأموریت‌های پرخطر و بهبود فرایندهای بازرسی و نگهداری تجهیزات توسعه یافته است.
