شرکت بوستون داینامیکس با ارتقای سیستم ادراکی ربات انسان نمای اطلس(Atlas)، توانایی درک دقیق محیط و انجام خودکار وظایف صنعتی را به آن افزوده است.
به گزارش تکناک، این ارتقا ربات را به سطحی بیسابقه از درک محیط، دقت عملیاتی و توانایی انجام وظایف پیچیده در محیطهای واقعی صنعتی رسانده است. این دستاورد، گامی کلیدی در مسیر تبدیل ربات انسان نمای Atlas از یک ربات نمایشی به یک نیروی کاری واقعی در خطوط تولید و کارخانهها به شمار میرود.
برخلاف تمرکز پیشین بر چابکی و تواناییهای حرکتی اطلس، بوستون داینامیکس این بار ادراک محیطی و درک بصری را بهعنوان ستون فقرات خودمختاری در جهان واقعی برجسته کرده است. این شرکت تأکید دارد که برای تعامل مؤثر با محیطی پر از اشیای براق، تاریک و بههمفشرده، صرفاً چابکی کافی نیست و هوش ادراکی پیشرفته ضروری است.
سیستم جدید، از بینایی دوبعدی برای شناسایی اولیه اشیاء بهره میبرد. در این مرحله، ربات انسان نمای Atlas با اسکن محیط، اشیای موجود و موانع احتمالی را شناسایی کرده و برای هر کدام کادرهای مرزی و نقاط کلیدی تعریف میکند. این اطلاعات پایه، برای شناسایی سازههای نگهدارنده و قطعات صنعتی، حیاتی هستند.
در ادامه، با استفاده از نقاط کلیدی درونی و بیرونی، ربات قادر است حتی شکافهای دقیق درون این سازهها را شناسایی کند. سرعت پردازش این سیستم باید بهقدری بالا باشد که با حرکات سریع ربات همگام باقی بماند.
در مرحله بعد، ربات وارد فاز مکانیابی سهبعدی میشود؛ جایی که موقعیت خود را نسبت به اجسام اطراف تخمین زده و آن را با مدلهای ذخیرهشده تطبیق میدهد. این فرآیند، مشکلات رایجی مانند انسداد دید یا زاویههای گمراهکننده را با ترکیب دادههای حرکتی و بینایی برطرف میکند.
پس از برداشتن یک قطعه، ربات انسان نمای Atlas باید بتواند آن را در فضای اطراف خود دنبال کند. بوستون داینامیکس برای این منظور، از یک سیستم نوین به نام SuperTracker استفاده میکند. این سیستم با ترکیب دادههای بینایی، حرکتی و فشاری، امکان رهگیری دقیق اجسام حتی در صورت لغزش یا خروج از میدان دید را فراهم میکند.
تخمین موقعیت اجسام با استفاده از دادههای مصنوعی آموزشی انجام شده و تصاویر واقعی با مدلهای CAD مطابقت داده میشوند. همچنین، فیلترهای خودسازگار و محدودیتهای حرکتی در سامانه، دقت نهایی موقعیت اجسام را تا حد میلیمتر بهبود میبخشند.
بهمنظور اجرای دقیق حرکات ظریف، ربات انسان نمای Atlas نیازمند کالیبراسیون بسیار دقیق میان بینایی و اندامهای حرکتی خود است. در این سیستم، مدل درونی اندامها باید بهصورت بینقص با تصویر دریافتی از دوربین همراستا باشد.
این کالیبراسیون پیشرفته حتی تغییرات ناشی از فرسودگی مکانیکی، نوسانات دمایی و خطاهای ساخت را نیز جبران میکند و به ربات انسان نمای Atlas امکان میدهد تا با دقت بالا، محیط اطراف را نهتنها ببیند بلکه به آن پاسخ عملی مؤثر دهد.
بوستون داینامیکس اعلام کرده که این دستاورد، صرفاً آغازی برای حرکت بهسوی توسعه یک مدل پایهی یکپارچه است؛ مدلی که در آن «بینایی» و «اقدام» بهصورت یکپارچه انجام میشوند و ربات میتواند بهصورت همزمان ببیند و عمل کند.
این چشمانداز، گام مهمی در مسیر خلق رباتهایی است که نهتنها در آزمایشگاه، بلکه در کارخانههای واقعی و شرایط صنعتی پیچیده، همانند یک نیروی انسانی آموزشدیده عمل کنند.
انتظار میرود ارتقای تازه اطلس، مسیر توسعه رباتهای خودمختار صنعتی را به شکل قابلتوجهی تسریع کند و آیندهای را رقم بزند که در آن همکاری ربات و انسان در محیطهای کاری، به سطحی بیسابقه برسد.
