ChatGPT پلی برای تعامل انسان و ربات

محققان مایکروسافت به دنبال راهی برای ارتقاء توانمندی ChatGPT برای کد نویسی هستند تا دستورالعمل های انسانی را برای کنترل حرکت ربات ها قابل استفاده کنند. 

به گزارش تکناک، بر اساس تحقیقاتی که نتایج آن در مقاله گروه سیستم ‌های مستقل و رباتیک شرکت مایکروسافت منتشر شده است، محققان شرکت مایکروسافت، چارچوب آزمایشی جدیدی را برای کنترل ربات‌ ها و پهپاد ها با استفاده از توانایی های زبانی ChatGPT (مدل زبانی هوش مصنوعی ایجاد شده توسط OpenAI) معرفی کردند.

این چارچوب با استفاده از دستورات زبان طبیعی، ChatGPT را قادر می‌ سازد تا کد خاصی برای کنترل حرکات ربات‌ ها بنویسد. پس از آن، نتایج توسط یک انسان مشاهده و در صورت نیاز تنظیم می ‌شود تا زمانی که کار با موفقیت انجام شود.

در یک ویدئوی نمایشی، شرکت مایکروسافت ربات ‌هایی را نشان می ‌دهد که ظاهراً با استفاده از کدی که توسط ChatGPT نوشته شده، کنترل می‌ شوند و دستورالعمل‌ های انسانی را دنبال می‌ کنند. این ربات ‌ها شامل بازوی رباتیک برای چیدمان بلوک‌ ها در لوگوی مایکروسافت، پهپادی برای بازرسی محتویات قفسه و رباتی با قابلیت بینایی برای یافتن اشیاء هستند.

برای ارتباط ChatGPT با رباتیک، محققان به ChatGPT یک API (رابط برنامه نویسی کاربردی) روباتیک سفارشی را آموزش دادند. وقتی دستورالعمل ‌هایی مانند “توپ را بردارید” به ChatGPT داده شود، این مدل می ‌تواند به همان شکلی که یک شعر یا مقاله را تکمیل می‌ کند، کد کنترل رباتیک را بنویسد. پس از آنکه یک انسان کد را برای دقت و ایمنی بررسی و ویرایش کند، اپراتور انسانی می ‌تواند کار را اجرا کرده و عملکرد آن را ارزیابی کند.

به این ترتیب، استفاده از ChatGPT برای برنامه ‌ریزی کنترل رباتیک، فرآیند را تسریع می ‌کند، اما یک سیستم مستقل نیست. در این مقاله تأکید می ‌شود که استفاده از ChatGPT به عنوان یک ابزار، برای افزایش ظرفیت انسان عمل می‌ کند.

اگر چه به نظر می‌رسد بیشتر بازخورد ChatGPT با انسان ‌ها در قالب متن صورت می ‌گیرد، محققان همچنین ادعا می ‌کنند که با تغذیه داده‌ های بصری به  ChatGPT هم موفقیت ‌هایی به ‌دست آمده است. در یک مثال، محققان به ChatGPT دستور دادند تا با توجه به بازخورد دوربین، به یک ربات دستور دهد تا توپ بسکتبال را بگیرد.  ChatGPT می‌تواند با استفاده از کد SVG، نمای توپ و آسمان را در تصویر دوربین تخمین بزند.

نتایج حاصل از تحقیقات اولیه به نظر مقدماتی می آید، اما نشان دهنده تلاش‌ های اولیه برای به کارگیری جدید ترین فناوری ‌ها در کنترل رباتیک هستند. مطابق با گفته مایکروسافت، رابط ChatGPT می ‌تواند در آینده راهی برای تعامل گسترده ‌تر با ربات ‌ها برای کاربران باشد.

در یک پست وبلاگ تحقیقاتی از مایکروسافت، بیان شده است که هدف اصلی از این تحقیق، بررسی این است که آیا ChatGPT قادر است به طور خودکار و بدون نیاز به دانش زبان ‌های برنامه‌ نویسی و یا جزئیات سیستم ‌های رباتیک و برای کمک به کاربران در مسائل رباتیک، استدلال کند. این تلاش برای کمک به افراد برای تعامل آسان‌ تر با ربات‌ ها، بدون نیاز به یادگیری جزئیات فنی پیچیده است.