فهرست مطالب
شرکت رباتیک چینی Pudu Robotics ربات انساننمای دوپای کامل خود به نام PUDU D9 را معرفی کرد.
به گزارش تکناک، این ربات انساننما در ویدیویی، قابلیتهای خود مانند: حرکت ایستاده، عبور از موانع، بالا رفتن از شیبها و انجام کارهای تمیزکاری را به نمایش گذاشت.
شرکت Pudu Robotics در بیانیهای اعلام کرد: «به عنوان یک ربات انساننمای کامل، طراحی PUDU D9، تواناییهای انسان را بازتاب میدهد و در تلاش است تا در طیف وسیعی از کاربردها کمک عملی ارائه کند.»
ربات انساننمای PUDU D9 که برای هوش مصنوعی تجسمی طراحی شده است، به زودی وارد پیشفروش خواهد شد. طبق گفته شرکت، علاقهمندان میتوانند هماکنون از طریق وبسایت رسمی این شرکت درخواستهای خرید خود را ارسال کنند.
این ربات که توسط Pudu X-Lab ساخته شده، به جمع رباتهای نیمهانساننمای PUDU D7 و PUDU DH11 پیوسته و سومین ربات این تیم در سال جاری است.
01
از 03دقت بالا در ربات انساننمای PUDU D9
ربات PUDU D9 دارای حداکثر گشتاور مفصلی ۳۵۲ نیوتن متر و ۴۲ درجه آزادی در مفاصل خود است. این ربات ۶۵ کیلوگرم وزن دارد و قد آن ۱۷۰ سانتیمتر میباشد.
این ربات انساننما از دست رباتیک PUDU DH11 که پیشتر معرفی شده بود، بهره میبرد و این امکان را فراهم میآورد که مانند یک انسان با دو پا راه برود و کارهایی با دو دست خود انجام دهد.
ربات انساننمای PUDU D9 قابلیتهای پیشرفتهای در زمینه حرکت، دقت و تعامل از خود نشان میدهد. تحرک پویای این ربات از طراحی دوپای آن ناشی میشود، که به ربات این امکان را میدهد تا با سرعت ۲ متر بر ثانیه روی سطوح صاف حرکت کند و به راحتی از پلهها، شیبها و زمینهای شهری پیچیده عبور نماید.
الگوریتمهای پیشرفته استفادهشده در این ربات، کنترل گامهای سبک را ممکن میسازد و سر و صدا را کاهش میدهد تا عملکردی بیوقفه در محیطهای انسانی داشته باشد.
این ربات مجهز به سیستم ناوبری معنایی بصری و حسگرهای با دقت بالا است و شرکت Pudu ادعا میکند که D9 قادر است نقشهبرداری سهبعدی معنایی در زمان واقعی انجام دهد و موقعیتیابی دقیق و برنامهریزی مسیر خودکار را تضمین میکند.
02
از 03ویژگیهای ربات برای انجام وظایف
این ربات انساننما از دست رباتیک ماهر PUDU DH11 بهره میبرد، که امکان راه رفتن انسانگونه و انجام وظایف با دو دست را فراهم میآورد.
ربات PUDU D9 دارای دو بازوی رباتیک با ۷ درجه آزادی است، که میتوانند بیش از ۲۰ کیلوگرم را حمل کنند. زمانی که این بازوها با دست رباتیکPUDU DH11 ترکیب میشوند، میتوانند کارهای ظریف را انجام دهند.
با استفاده از الگوریتمهای یادگیری تقویتی خاص، این ربات قادر به یادگیری سریع و انجام مؤثر وظایف است.
علاوه بر این، تعامل طبیعی و بیوقفه این ربات توسط حسگرهای دقیق بصری، لمسی، نیرویی و صوتی، امکانپذیر است که این توانایی را به ربات میدهد تا دادههای محیطی چندوجهی را جمعآوری و پردازش کند.
طبق گفته این شرکت، سیستم هوش مصنوعی پیچیده این ربات مدلهای پیشرفتهای دارد که به آن اجازه میدهد تعاملات طبیعی و مشابه انسان داشته باشد و پاسخها و کیفیت خدمات را در کاربردهای مختلف بهبود دهد.
03
از 03پیشرفت در قابلیتهای رباتیک
این شرکت مستقر در شنژن اغلب روی رباتهای خدماتی پیشرفته برای بخشهای مختلف مانند: تولید، خردهفروشی، مراقبتهای بهداشتی، سرگرمی، غذا، مهماننوازی و آموزش تمرکز کرده است.
شرکت Pudu Robotics به سه نوع ربات مختلف توجه دارد، که شامل رباتهای کاملا انساننما برای تعاملات پیچیده انسانی، رباتهای نیمهانساننما برای کاربردهای انعطافپذیر و رباتهای تخصصی برای وظایف خاص است.
هر نوع ربات در بخش رباتهای خدماتی نیازهای خاصی را برآورده میکند و باعث افزایش رضایت مشتری و بهرهوری عملیاتی میشود.
این شرکت بر این باور است که این روش جدید، فرصتهای زیادی برای پیشرفت رباتهای انساننما فراهم میکند و درهایی را میگشاید که در آن رباتها میتوانند به طور بیوقفه مجموعهای از وظایف را در محیطهای مختلف انجام دهند.
Pudu D7 اولین تلاش این شرکت برای ساخت یک ربات انساننما بود. برای افزایش حرکت و دقت، این ربات ترکیبی از تنه بالایی انسانمانند، بازوهای رباتیک و شاسی چرخشی است.
بازوی بیونیکی D7 میتواند تا ۶۵ سانتیمتر کشیده شود و ۳۰ درجه آزادی دارد. با اضافه کردن دست رباتیک ماهر، این میزان به ۵۰ درجه افزایش مییابد. این ویژگیها به D7 کمک میکنند تا کارهایی مانند: راهاندازی آسانسور، حمل اشیا و دستهبندی آنها را انجام دهد.
شرکت PUDU دست رباتیک ماهر PUDU DH11 را توسعه داد، که دارای ۱۱ درجه آزادی و پنج انگشت است و به بهبود دقت و حسگرهای لمسی در رباتیک کمک میکند. این دست در ربات PUDU D9 هم استفاده شده است.
شرکت در بیانیهای گفت: «با استفاده از این پایه قوی، ما به دنبال تجاریسازی هوش مصنوعی تجسمی هستیم و به طور فعال نوآوریها در زمینههای اصلی هوش مصنوعی ربات، حرکت و فناوری عملیاتی را بررسی میکنیم.
