شرکت Hugging Face از مدل هوش مصنوعی سبک SmolVLA برای پروژههای رباتیک پردهبرداری کرد که میتواند روی سختافزار مصرفی مانند مکبوک اجرا شود.
به گزارش تکناک، شرکت Hugging Face مدل هوش مصنوعی جدید و سبکی برای رباتیک به نام SmolVLA معرفی کرده است. به ادعای شرکت توسعهدهنده، این مدل در عین سبکی از بسیاری از مدلهای بزرگتر عملکرد بهتری دارد و روی کامپیوترهای مصرفی ازجمله مکبوک میتواند اجرا شود. این مدل بخشی از تلاش گستردهتر Hugging Face برای عمومیکردن فناوری رباتیک و توسعه اکوسیستم متنباز برای سختافزار و نرمافزارهای مرتبط با رباتیک است.
تککرانچ مینویسد که SmolVLA با اندازهای برابر با ۴۵۰ میلیون پارامتر توسعه یافته است. پارامترها یا همان وزنها اجزای داخلی مدل هستند که رفتار آن را هدایت میکنند. Hugging Face اعلام کرده است که این مدل با استفاده از مجموعه دادههای «LeRobot Community Datasets» آموزش دیده است؛ دیتاستهایی که بهصورت مشارکتی و با مجوزهای سازگار در پلتفرم این شرکت بارگذاری شدهاند.
هدف از توسعه هوش مصنوعی SmolVLA، تسهیل ساخت و آزمایش پروژههای رباتیکی برای طیف گستردهای از پژوهشگران و توسعهدهندگان و علاقهمندان خانگی عنوان شده است. در پست رسمی این شرکت آمده است:
SmolVLA نهتنها مدلی سبکوزن و قدرتمند است؛ بلکه روشی برای آموزش و ارزیابی فناوریهای رباتیک عمومی نیز ارائه میدهد.
یکی از ویژگیهای مهم SmolVLA، امکان اجرای آن روی سختافزارهای کمهزینه است. Hugging Face ادعا کرده است که این مدل حتی روی GPU مصرفی یا لپتاپ مکبوک نیز اجرا میشود. این قابلیت استفاده از مدل مذکور را برای افرادی آسان میکند که به سختافزار پیشرفته یا منابع ابری دسترسی ندارند.
علاوهبراین، SmolVLA از معماری پردازش ناهمزمان (asynchronous inference) پشتیبانی میکند. این ویژگی به مدل امکان میدهد تا پردازش ورودیهای حسی مانند تصویر و صدا را از تصمیمگیریهای حرکتی جدا کند. در نتیجه، رباتها میتوانند در محیطهای سریعاً در حال تغییر واکنشهای سریعتر و دقیقتری نشان دهند.
SmolVLA فقط یکی از اجزای اکوسیستم رباتیک Hugging Face است. سال گذشته، این شرکت مجموعهای از ابزارها و مدلها و دیتاستهای مرتبط با رباتیک به نام LeRobot را معرفی کرد. اخیراً نیز با خرید استارتاپ فرانسوی Pollen Robotics، گام مهمی برای تولید و عرضه سختافزارهای رباتیک برداشته است. ازجمله محصولات این شرکت میتوان به رباتهای انساننمای ارزانقیمت اشاره کرد که در دسترس علاقهمندان قرار گرفتهاند.
Hugging Face تنها بازیگر این میدان نیست. شرکتهایی همچون انویدیا نیز مجموعهای از ابزارهای متنباز برای رباتیک توسعه دادهاند. استارتاپ K-Scale Labs هم در حال ساخت قطعات لازم برای رباتهای انساننمای متنباز است. همچنین، شرکتهای مطرح دیگری مانند Dyna Robotics و RLWRLD و Physical Intelligence (با حمایت مالی جف بزوس) در این حوزه فعالیت میکنند. مدل هوش مصنوعی SmolVLA هماکنون ازطریق پلتفرم Hugging Face برای دانلود در دسترس قرار دارد.
