فهرست مطالب
مهندسی نیوزیلندی یک ربات نوازنده به نام MegCell Pulse ساخته است که موسیقی دیجیتال را دریافت و آن را با کنترل فرت‌ها و سیم‌های گیتار آکوستیک اجرا می‌کند.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این ربات که بیشتر قطعات آن با چاپ سه‌بعدی ساخته می‌شوند، مانند یک نوازنده، سیم‌های گیتار را روی فرت‌ها می‌گیرد و در زمان مناسب آنها را به صدا درمی‌آورد.
ایده اصلی Pulse بر تبدیل دوباره موسیقی دیجیتال به صدای فیزیکی استوار است. در این روش، موسیقی به‌جای پخش از بلندگو، به صورت تبلچر دیجیتال در اختیار ربات قرار می‌گیرد. سپس دستگاه، حرکات مورد نیاز برای اجرای قطعه را روی یک گیتار واقعی انجام می‌دهد. در نتیجه، صدای تولیدشده ویژگی‌های آکوستیکی خود ساز و محیط اطراف آن را نیز در بر می‌گیرد.
این سامانه از مجموعه‌ای از چرخ‌دنده‌ها، محرک‌های مغناطیسی و بازوهای مکانیکی تشکیل شده است. سازنده ساختار مکانیکی دستگاه را به دو بخش اصلی تقسیم کرده است که عملکرد دو دست نوازنده را شبیه‌سازی می‌کنند. یک بخش وظیفه فشار دادن سیم‌ها در محل مناسب میان فرت‌ها را برعهده دارد و بخش دیگر سیم‌های مورد نظر را در زمان تعیین‌شده به صدا درمی‌آورد.
بیشتر بخوانید: انتقال حس حرکت بین انسان‌ها با فناوری اسکلت‌های بیرونی
اجرای مستقیم موسیقی از تبلچر دیجیتال
ربات‌های نوازنده پیش از این نیز ساخته شده‌اند و نمونه‌هایی از آنها با استفاده از بازوهای رباتیک صنعتی، سازهای مختلف را می‌نوازند. ربات نوازنده Pulse با این سامانه‌ها تفاوت مهمی دارد. طراحی این دستگاه به آن اجازه می‌دهد قطعات پیچیده‌تری را اجرا کند و برای نواختن هر قطعه به برنامه‌نویسی اختصاصی نیاز نداشته باشد.
کاربر می‌تواند موسیقی مورد نظر را در قالب تبلچر دیجیتال به Pulse بدهد. سپس سامانه اطلاعات دریافت‌شده را به حرکات مکانیکی لازم برای نواختن گیتار تبدیل می‌کند. این ویژگی فاصله میان یک فایل موسیقی دیجیتال و اجرای واقعی آن با یک ساز آکوستیک را کاهش می‌دهد.
مهندس نیوزیلندی سازنده این ربات که در فضای آنلاین تنها با نام بروس فعالیت می‌کند، علاوه بر توسعه سازوکار دستگاه، اجزای مکانیکی آن را نیز کالیبره کرده است. او همچنین حالتی را برای ربات نوازنده Pulse توسعه داده است که در آن ربات می‌تواند همراه یک نوازنده انسانی کار کند. دستگاه در این حالت وظیفه گرفتن سیم‌ها روی فرت‌ها را انجام می‌دهد و بخشی از نوازندگی را از انسان تحویل می‌گیرد.
بیشتر بخوانید: حقیقت پشت فرکانس ۴۳۲ هرتز؛ آرامش کیهانی یا توهم توطئه؟
امکان ساخت و ارتقای ربات نوازنده Pulse
بروس تلاش کرده است ربات نوازنده Pulse فقط یک نمونه آزمایشی غیرقابل‌تکرار نباشد. او برای تأمین مالی پروژه یک کارزار در Kickstarter راه‌اندازی کرده است. حامیان پروژه می‌توانند فایل‌های STL مورد نیاز را برای چاپ سه‌بعدی بیشتر اجزای دستگاه دریافت کنند. فهرست قطعات و دستورالعمل مونتاژ نیز در اختیار آنها قرار می‌گیرد تا امکان ساخت ربات به صورت مستقل وجود داشته باشد.
این رویکرد تعمیر و ارتقای Pulse را نیز آسان‌تر می‌کند. کاربران می‌توانند قطعات چاپ‌شده یا اجزای مکانیکی دستگاه را در آینده تعویض کنند و نسخه‌های بهبودیافته را روی سامانه خود به کار بگیرند.
بیشتر بخوانید: هوش مصنوعی گوگل با متن موسیقی می‌سازد
البته ربات نوازنده Pulse هنوز نمی‌تواند تمام تکنیک‌های یک نوازنده انسانی را اجرا کند. طراحی فعلی دستگاه تمام طول فرت‌بورد بیشتر گیتارها را پوشش نمی‌دهد. همچنین ربات نمی‌تواند برای اجرای تکنیک‌هایی مانند برخی حرکات لگاتو، انگشت خود را روی سیم از یک فرت به فرت دیگر سر دهد.
با وجود این محدودیت‌ها، ربات نوازنده Pulse هدف اصلی پروژه را محقق می‌کند. موسیقی دیجیتال به مجموعه‌ای از فرمان‌های مکانیکی تبدیل می‌شود و یک گیتار آکوستیک واقعی آن را اجرا می‌کند. بنابراین شنونده به‌جای بازتولید دیجیتالی صدای گیتار، ارتعاش واقعی سیم‌ها و طنین طبیعی ساز را می‌شنود.
بروس اعلام کرده است که توسعه این سامانه همچنان ادامه دارد. پیشرفت نسخه‌های بعدی می‌تواند جزئیات و ظرافت‌های بیشتری را به اجرای Pulse اضافه کند و صدای حاصل را به شیوه نوازندگی انسان نزدیک‌تر نماید.
بیشتر بخوانید: ربات MAiRA در آلمان رهبر ارکستر شد!
