ربات پرنده RAVEN که از طبیعت الهام گرفته، قادر است در زمینهای ناهموار حرکت و مانند یک کلاغ پرواز کند.
به گزارش تکناک، رباتهای پرنده مستقل پتانسیل کاربردهای جالبی دارند، اما اگر نتوانند در زمینهای ناهموار حرکت کنند، استفاده از آنها محدود خواهد بود، اما این ربات جدید بر این محدودیت غلبه کرده است.
نام ربات پرنده RAVEN، مخفف عبارت «ربات پرنده الهامگرفته از کلاغ برای محیطهای چندگانه» است. این دستگاه توسط وان دونگ شین و تیم او در دانشگاه EPFL سوئیس طراحی شده است.
اگرچه این ربات شبیه به یک ربات بالدار است، اما در واقع پرواز میکند و برای این کار، ترکیبی از دو بال نیمهثابت و یک پروانه را بهکار میبرد.
ویژگی برجسته RAVEN، پاهای چندمفصلی آن هستند. اگرچه این پاها پیچیدگیهای پاهای کلاغ واقعی را ندارند، اما حرکت مفاصل لگن، مچ پا و انگشتان پاهای کلاغها را شبیهسازی میکنند.
این طراحی به ربات این امکان را میدهد که مانند یک کلاغ واقعی راه برود (بهطور متناوب یکی از پاهای خود را جلوتر بگذارد)، از موانع کوچک بپرد و روی سطوح بلند پرش کند.
علاوه بر این، درست مانند یک کلاغ واقعی، ربات RAVEN میتواند با یک پرش از زمین بلند شود و پرواز را آغاز کند. آزمایشها نشان دادهاند که برخاستن با پرش، به مراتب از نظر مصرف انرژی کارآمدتر از برخاستن بدون پرش است.
دانشمندان در مقالهای که به تازگی در مجله Nature منتشر شده است، توضیح دادند: «پاهای چندمنظوره ربات RAVEN برای استفاده در محیطهای سخت بسیار کاربردی هستند، چرا که این ربات میتواند به طور خودکار بلند شود و حرکات مختلفی انجام دهد.»
میتوانید عملکرد RAVEN در حال راه رفتن، پریدن، جهیدن و پرواز کردن را در ویدیوی زیر مشاهده کنید.
