محققان فرانسوی با الهام از سکانسهای پرهیجان فیلم «جان سخت»، در حال توسعه فناوری هستند که به پهپادها امکان میدهد بدون برخورد یا گم شدن، درون کانالهای تهویه باریک و تاریک پرواز کنند.
به گزارش تکناک، این پروژه مشترک توسط پژوهشگرانی از مؤسسه Inria، مرکز ملی تحقیقات علمی فرانسه (CNRS)، دانشگاه لورن و دانشگاه اکس-مارسی در حال اجرا است و میتواند تحولی مهم در حوزه شناسایی، امداد و مأموریتهای نظامی ایجاد کند.
کانالهای تهویه، مسیرهایی بسته، تاریک و اغلب همشکل هستند که پرواز در آنها برای پهپادها با چالشهایی جدی همراه است. نهتنها یافتن مسیر در چنین محیط یکنواختی دشوار است، بلکه جریانهای هوای ناشی از حرکت خود پهپاد میتواند آن را از مسیر منحرف کند یا به دیوارهها بکوبد.
تیم تحقیقاتی تحت هدایت ژان-باپتیست موره، مدیر پژوهشی Inria برای غلبه بر این مشکلات، راهکاری خلاقانه ارائه کرده است. این گروه با استفاده از یک بازوی رباتیک مجهز به حسگر نیرو و گشتاور، جریان هوا را در صدها نقطه از یک کانال مدلسازیشده با قطر ۳۵ سانتیمتر اندازهگیری کردند. هدف از این کار، تهیه نقشهای دقیق از مناطق ناپایدار و خطرناک جریان هوا و شناسایی نقاطی بود که در آنها جریانها، یکدیگر را خنثی میکنند؛ نقاطی که برای پرواز ایمن پهپاد مناسبتر هستند.
تیم پژوهش در گام بعدی از لیزر و الگوریتمهای هوش مصنوعی بهره گرفت تا پهپاد بتواند در فضای تقریباً سیاه و بدون ویژگیهای بصری داخل کانال، مسیر خود را با دقت و ثبات بیشتری طی کند. این فناوری نهتنها میزان برخورد پهپاد با دیوارهها را کاهش داد، بلکه باعث افزایش پایداری در پرواز نیز شد.
بر اساس اعلام Inria، مرحله بعدی این پروژه ساخت نمونه اولیهای از پهپاد است که به دوربین، حسگر حرارتی یا سنسور تشخیص گاز مجهز شود تا بتواند در عملیات واقعی، از جمله بازرسی کانالهای تهویه، مأموریتهای امدادی یا شناسایی در شرایط خطرناک، مورد استفاده قرار گیرد.
این پروژه که تلفیقی از رباتیک، دینامیک سیالات، هوش مصنوعی و طراحی پیشرفته پهپادها است، به تازگی در نشریه علمی NPJ Robotics منتشر شده است.
