شرکت Unitree Robotics مجموعه داده‌ای جدید برای بهبود حرکات طبیعی ربات‌های انسان‌نما منتشر کرد.
به گزارش تکناک، این مجموعه داده به ربات‌های انسان‌نمای این شرکت، از جمله مدل‌های H1، H1-2 و G-1، امکان می‌دهد تا حرکات طبیعی‌تری داشته باشند. این داده‌ها به ربات‌ها اجازه می‌دهند تا حتی مانند انسان‌ها برقصند و تعاملات نرم‌تری در محیط‌های مختلف داشته باشند.
این مجموعه داده جدید در یک ویدیو که هم‌زمان با اعلامیه منتشر شده، به نمایش درآمده است. طبق گفته شرکت Unitree، داده‌ها با استفاده از سیستم ضبط حرکت LAFAN1 جمع‌آوری شده‌اند و برای تمامی ربات‌های اصلی این شرکت قابل استفاده هستند.
الگوریتم تغییر مسیر به‌کار رفته در این مجموعه داده‌ها، ترکیبی از فناوری‌های تعاملی و سینماتیک معکوس می‌باشد، که با بهینه‌سازی طراحی شده است. این الگوریتم محدودیت‌های مختلفی از جمله وضعیت نهایی ربات، موقعیت مفصل‌ها و محدودیت‌های سرعت را در نظر می‌گیرد.
با وجود این، شرکت Unitree اشاره کرده است که تغییر مسیر فقط محدودیت‌های سینماتیکی را در نظر می‌گیرد و محدودیت‌های دینامیکی و فیزیکی عملگرها را شامل نمی‌شود.
این داده‌های جدید، که به صورت رایگان برای دانلود در دسترس قرار گرفته‌اند، به پژوهشگران و علاقه‌مندان این امکان را می‌دهند که با استفاده از ربات‌های انسان‌نما، تعاملات طبیعی‌تری در دنیای واقعی ایجاد کنند. این گام می‌تواند به رشد نوآوری‌ها در عرصه رباتیک کمک کند.
فهرست مطالب
دستاوردهای جدید در دنیای رباتیک
مدل‌های H1 و H1-2 شرکت Unitree برای عملکرد پرقدرت طراحی شده‌اند. به‌ویژه مدل H1 که در ماه مارس سال 2024 رکورد جهانی سرعت ربات‌های انسان‌نما را با سرعت 3.3 متر بر ثانیه در زمین صاف شکست.
این رکورد جدید، رکورد قبلی ثبت‌شده توسط ربات Atlas شرکت Boston Dynamics را شکست، که سرعتی معادل 2.5 متر بر ثانیه داشت.
این عملکرد برجسته به دلیل ویژگی‌های منحصربه‌فرد ربات H1 مانند: سیم‌کشی الکتریکی توخالی، آزادی حرکت قابل توجه در پاها، دست‌ها و شانه‌ها، همچنین موتورهای مفصلی پیشرفته امکان‌پذیر شد.
این ربات‌ها قادر به انجام عملکردهای پیچیده و سرعت‌های بالا با استقامت و چابکی زیاد هستند.
ربات‌های انسان‌نمای مقرون‌به‌صرفه شرکت Unitree
مدل G1، که نسخه‌ای مقرون‌به‌صرفه از ربات‌های انسان‌نمای شرکت Unitree است، با قیمت حدود 16,000 دلار قابل خریداری است.
این مدل که برای پژوهشگران و علاقه‌مندان طراحی شده است، ویژگی‌های بیشتری نسبت به H1 دارد و می‌تواند سرعتی نزدیک به دو متر بر ثانیه را نیز داشته باشد.
ربات G1 به دلیل اندازه کوچک‌تر و قابلیت جمع شدن، امکان حمل و نقل راحت‌تری دارد و به یک گزینه مناسب برای تحقیق و آزمایش‌های رباتیک تبدیل شده است.
شرکت Unitree، که در سال 2017 تأسیس شد و مقر آن در شانگهای و هانگژو چین است، به سرعت در زمینه رباتیک پیشرفت کرده و به یکی از پیشروهای این صنعت تبدیل شده است.
هدف شرکت این است که ربات‌ها را به بخشی از زندگی روزمره مردم تبدیل نماید و ربات‌ها را به گونه‌ای رایج کند که همانند تلفن‌های هوشمند یا پهپادها در دسترس و مقرون‌به‌صرفه باشند.
شرکت Unitree در بیانیه‌ای اعلام کرد که بیش از 150 اختراع برای تکنولوژی‌های رباتیک خود در سطح جهانی ثبت کرده و در تلاش است تا ربات‌ها را در حالت‌های مختلف زندگی شهری و بهبود کیفیت زندگی روزمره به کار گیرد.
این شرکت علاوه بر ربات‌های انسان‌نما، مجموعه‌ای از ربات‌های سگ‌مانند، بازوهای رباتیک و قطعاتی مانند LiDAR تولید می‌کند. ربات‌های Unitree تاکنون در رویدادهای بزرگ جهانی مانند: نمایش پیش از بازی سوپر بول و المپیک‌ها به نمایش درآمده‌اند و شهرت بسیاری کسب کرده‌اند.
