ساخت ربات برای تشخیص زودهنگام سرطان سینه

اخیرا محققان نمونه اولیه رباتی را ساخته اند که می تواند معاینه سینه را انجام دهد و توده هایی که ممکن است نشان دهنده سرطان باشد را حس کند.

به گزارش تکناک، اگرچه این ربات ها هنوز در مراحل اولیه هستند، اما محققان می گویند که ربات آنها می تواند احتمال ابتلا به سرطان سینه را در مراحل اولیه بهبود بخشد.

معاینات سینه که توسط پزشکان انجام می شود که معاینات بالینی پستان یا CBEs نام دارند، برای تشخیص زودهنگام سرطان سینه کلیدی است و در نتیجه شانس بهبودی کامل را افزایش می دهند.

بیشتر توده ها با خودآزمایی تشخیص داده می شوند، اما CBE انجام شده توسط متخصص ممکن است ناحیه مشکوکی را پیدا کند که مستلزم بررسی بیشتر است.

اکنون، محققان دانشگاه بریستول در انگلستان تکنیک تشخیصی مهم را در دستان یک ربات و یا به عبارت دقیق‌تر در انگشتان سه‌بعدی چاپ شده ربات طراحی شده برای اجرای آزمون تشخیص سرطان پستان قرار داده اند.

جورج جنکینسون، نویسنده اصلی این مطالعه گفت: ایده های متناقضی در مورد اینکه چقدر انجام معاینات بالینی سینه (CBE) برای نتایج سلامتی افراد مفید است، وجود دارد. به طور کلی توافق شده است که اگر به خوبی انجام شود، می تواند یک روش تشخیصی بسیار مفید و کم خطر باشد.

محققان دستگاه خود را به صورت سه بعدی پرینت کردند که این دستگاه یک دستکاری کننده است که آنها IRIS نامیدند، که به ادعای محققان مخفف مکانیسم لمس شعاعی رباتیک برای معاینه سینه است. آنها از IRIS برای انجام آزمایش‌های شبیه‌سازی شده روی یک سینه دیجیتالی و آزمایش‌هایی بر روی سینه سیلیکونی استفاده کردند.

جنکینسون گفت: اولین سؤالی که می‌خواهیم پاسخ دهیم این است که آیا می‌توان نشان داد که یک دستکاری‌کننده تخصصی مهارت لازم برای لمس اندازه و شکل واقعی سینه را دارد یا خیر.

با شبیه‌سازی‌ها، آن‌ها هزاران لمس را انجام دادند زیرا لمس فرآیند استفاده از دست‌ها برای بررسی بدن می باشد. همچنین محققان بسیاری از سناریوهای فرضی را برای محاسبه تفاوت بین استفاده از دو، سه یا چهار حسگر لمسی آزمایش کردند.

در آزمایشگاه، آنها از سینه سیلیکونی برای تعیین دقیق بودن شبیه سازی ها و آزمایش نیروهایی که IRIS در طول لمس استفاده می کرد، استفاده کردند.

محققان می‌گویند IRIS می‌تواند نیروهای بسیار خاصی مشابه آنچه توسط متخصصان استفاده می‌شود اعمال کند و توده‌ها را با استفاده از فناوری حسگر تشخیص دهد.

در حال حاضر، این دستگاه یک نمونه اولیه است. هدف نهایی محققان این است که دستکاری‌کننده توده‌ها را دقیق‌تر و عمیق‌تر از آنچه که فقط با لمس انسان ممکن است تشخیص دهد. آنها قصد دارند این کار را با استفاده از تکنیک های CBE که توسط متخصصان برای آموزش هوش مصنوعی استفاده می شود، انجام دهند.

جنکینسون گفت: ما امیدواریم که این تحقیق بتواند به تکنیک‌های مورد استفاده برای تشخیص سرطان سینه کمک کرده و آن‌ها را تکمیل کند و حجم زیادی از داده‌های مرتبط تولید کند که ممکن است در تلاش برای شناسایی روندهای در مقیاس بزرگ که می‌تواند به تشخیص زودهنگام سرطان پستان کمک کند، مفید باشد.

پس از تکمیل، محققان تصور می‌کنند IRIS در مکان‌هایی با دسترسی آسان مانند داروخانه‌ها و مراکز بهداشتی قرار دارد و امکان دسترسی زنان به CBE ‌های ایمن و دقیق را فراهم می‌کند. آنها می گویند که این روش می تواند با تکنیک های تشخیصی موجود مانند اولتراسوند نیز ترکیب شود.

جنکینسون گفت: تاکنون، ما همه زمینه ها را فراهم کرده ایم. ما نشان داده‌ایم که سیستم رباتیک ما مهارت لازم برای انجام معاینه بالینی سینه را دارد و امیدواریم در آینده، این بتواند کمکی واقعی برای تشخیص زودهنگام سرطان باشد.